基于多模态融合的姿态估计方法、系统、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN119669899A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411728087.4

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本申请公开一种基于多模态融合的姿态估计方法、系统、电子设备及介质,方法包括:获取待检测图像、深度图像以及毫米波信号数据,其中,待检测图像包括至少一个目标物体;通过预设的深度神经网络对待检测图像以及深度图像进行特征投影,得到第一特征数据,并对毫米波信号数据进行特征投影,得到第二特征数据;将第一特征数据和第二特征数据输入编码器模块进行特征融合,输出聚合特征数据;通过解码器模块对聚合特征数据进行特征分离,得到类别向量以及关键点向量;根据类别向量以及关键点向量估计目标物体的目标姿态。在本申请实施例中,通过对不同模态的数据进行处理,提高人体姿态估计的准确性。

    一种毫米波移相器及相控阵系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119651090A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411774421.X

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明涉及通信技术领域,公开了一种毫米波移相器及具有其的相控阵系统,其中移相器包括输入匹配网络、正交生成器、I路移相电路、Q路移相电路和输出匹配网络。输入匹配网络的输入端与输入焊盘连接,正交生成器采用电感补偿型的变压器结构,第一变压器的初级电感的第二端和第二变压器的初级电感的第二端均串连有第一电感,两个第一电感之间端接有第一电阻。I路移相电路和Q路移相电路均包括顺次连接的匹配网络、放大器和DAC开关阵列,其中I路移相电路和Q路移相电路中的放大器的输出端均并连有第二电感。输出匹配网络的输入端与I路移相电路和Q路移相电路的输出端连接,输出端与输出焊盘连接。该移相器,物理尺寸较小,且具有较高的带宽。

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