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公开(公告)号：CN119669898A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411727322.6
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G06F18/2415 , G06V10/25 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本申请公开了基于多模态模型的目标检测方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取待检测图像、深度图像以及毫米波信号数据；通过多模态模型的模态映射模块对待检测图像以及深度图像进行特征映射，得到第一特征数据，并对毫米波信号数据进行矩阵转置操作，得到第二特征数据；通过自适应融合模块对上述特征数据进行特征融合操作，得到融合特征；通过全局编码器对融合特征进行特征编码，得到第一特征图和第二特征图；将第一特征图和第二特征图输入目标解码器进行融合编码操作，输出类别向量和目标框向量；根据类别向量和目标框向量对待检测图像上的目标物体进行标注，得到检测结果。本申请实施例能够提高目标识别精度，实现精准的多目标检测。
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公开(公告)号：CN119439155A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411727785.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本申请公开一种基于毫米波集成的人体行为识别方法、系统及电子设备，方法包括：获取多个雷达传感器的第一毫米波信号；对第一毫米波信号进行转置操作，得到第二毫米波信号；通过预设的神经网络模型对第一毫米波信号和第二毫米波信号进行特征合并，得到合并特征，其中，神经网络模型包括结构搜索模块和输出模块；将合并特征输入结构搜索模块，以使结构搜索模块对合并特征进行连续编码操作，输出特征数据；通过输出模块对特征数据进行行为预测，得到与预测目标对应的存在概率向量和行为概率向量；根据存在概率向量和行为概率向量确定人体动作的动作类别。在本申请实施例中，能够提高人体动作识别的准确性。
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公开(公告)号：CN115903862A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211480907.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明涉及一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统，包括控制器、上位机、水下视频显示以及惯性导航，所述对机器人主体的动力行为实行统一调度和控制，所述惯性导航制采用MiniIMU惯性导航模块采集加速度、陀螺仪信息，经过计算后获得姿态数据，实时采集ROV姿态信息，所述控制器连接深度传感器，所述深度传感器采集水下机器人本体上浮下潜深度信息，在使用的时候可以增加对于水下机器人的控制效果，控制系统性能可靠，能够满足复杂多变环境中的工作要求，通过对机器人本体水下运动受力分析，设计出了动力推进单元，并搭建了水下控制器单元。增加了设备使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905995A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210576933.X
申请日：2022-05-25
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种便于清理的新能源汽车充电桩，包括底座、挡罩、限位柱、丝杠、伸缩杆、导气管、连杆、驱动座、顶座、步进电机、L形安装板、限位座、充电桩本体、连接管、抽气管、排气管、充气泵、抽灰罩、盖板、鼓风机、从动锥齿轮、方形转轴、安装座、主动锥齿轮、排气罩和过滤网。本发明通过设置挡罩和顶座之间的相互配合，可以更好的在充电桩本体使用完成后进行遮挡，这样一来可以更好的对充电桩本体进行防护，避免了雨水对充电桩本体造成影响，从而极大的提高了充电桩本体的使用寿命；通过设置充气泵、伸缩杆、导气管以及连杆之间的相互配合，可以更好的对挡罩进行调节，极大的提高了调节效率。
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公开(公告)号：CN119669899A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411728087.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开一种基于多模态融合的姿态估计方法、系统、电子设备及介质，方法包括：获取待检测图像、深度图像以及毫米波信号数据，其中，待检测图像包括至少一个目标物体；通过预设的深度神经网络对待检测图像以及深度图像进行特征投影，得到第一特征数据，并对毫米波信号数据进行特征投影，得到第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据输入编码器模块进行特征融合，输出聚合特征数据；通过解码器模块对聚合特征数据进行特征分离，得到类别向量以及关键点向量；根据类别向量以及关键点向量估计目标物体的目标姿态。在本申请实施例中，通过对不同模态的数据进行处理，提高人体姿态估计的准确性。
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公开(公告)号：CN114051347B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111358800.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种家用电力储能装置及其工作方法，涉及电力存储技术领域，解决了现有的电力储能接口容易集聚灰尘，导致连接效果不佳，影响电力储能装置的使用寿命的问题，包括储能主体；挡盖驱动机构，挡盖驱动机构设置在储能主体的左上侧内部，驱动件通过挡盖驱动机构带动防尘挡盖左右滑动的同时旋转；防尘挡板，防尘挡板均匀排布铰链连接在储能主体右端面出风口上；挡板联动驱动机构，挡板联动驱动机构设置在储能主体的右侧上方内部，通过挡板联动驱动机构带动防尘挡板翻转。本发明有效避免在不用时灰尘集聚，更好的保护接口和内部零部件，提高使用寿命，实现了防尘挡盖和防尘挡板的自动开启，提高了便利性，有效避免了手动操作容易遗忘的情况。
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公开(公告)号：CN114122923A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351090.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种具有接地保护的电力储能控制装置，涉及电力储能控制装置技术领域，包括：电力储能控制装置，所述往复滑动腔内部滑动连接有一块呈矩形块结构的限位块，限位块顶端面通过三个为弹簧的复位件A与往复滑动腔内部顶端面固定相连接，复位件A普通伸展状态下，限位块封闭住插接孔位A部位，根据本发明的实施例的限位块与绝缘阻隔板实现配合，封闭电力储能控制装置箱门的锁孔，使得再无通过开启辅助机构判断接地线有无出现断裂时，无法接触到电力储能控制装置箱门的锁孔，解决了工作人员在打开电力储能控制装置时，并不会刻意的检查接地保护，存在安全隐患问题。
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公开(公告)号：CN114051347A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111358800.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种家用电力储能装置及其工作方法，涉及电力存储技术领域，解决了现有的电力储能接口容易集聚灰尘，导致连接效果不佳，影响电力储能装置的使用寿命的问题，包括储能主体；挡盖驱动机构，挡盖驱动机构设置在储能主体的左上侧内部，驱动件通过挡盖驱动机构带动防尘挡盖左右滑动的同时旋转；防尘挡板，防尘挡板均匀排布铰链连接在储能主体右端面出风口上；挡板联动驱动机构，挡板联动驱动机构设置在储能主体的右侧上方内部，通过挡板联动驱动机构带动防尘挡板翻转。本发明有效避免在不用时灰尘集聚，更好的保护接口和内部零部件，提高使用寿命，实现了防尘挡盖和防尘挡板的自动开启，提高了便利性，有效避免了手动操作容易遗忘的情况。
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