一种家庭服务机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115755910A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211452185.0

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明提供一种家庭服务机器人的控制方法及系统,基于偏航数据,利用决策树模型进行预测,得到的预测偏航值可精确地定位机器人在室内的方向角度,使得在进行基于激光雷达的SLAM室内定位时,能更精准地进行特征点匹配;将多张待服务对象的图像输入至深度学习网络模型中进行深度学习,很好地识别出不同状态下的家用电器,图像包括家里光线太暗、有人站在冰箱门前等情况,方便机器人识别出各种家用电器;在规划机器人路径时,通过学习算法对功耗进行预测,以达到功耗最小化的目的。

    基于多模态数据的自动人脸识别系统

    公开(公告)号:CN118279951A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410211560.5

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明具体为基于多模态数据的自动人脸识别系统,包括数据采集模块、数据预处理模块、数据特征提取模块、决策级融合处理系统、模型级融合处理系统、决策模块以及结果输出模块。本发明通过信息融合增加更多模态的有效特征,提高系统容错能力,减少一些干扰带来的影响,具有更好的准确性,基于多模态的识别受环境和人为的影响小,具有一定抵抗外界干扰的能力,相对于单模态的识别更加实用,在当单个模型或算法出现错误或噪声时,通过综合多个模型的结果以及决策级融合和模型级融合融合结果,可以正确预测来纠正和平衡,进一步提升识别准确程度。

    一种基于大数据的用户行为异常检测方法

    公开(公告)号:CN116629921A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310671375.X

    申请日:2023-06-07

    Inventor: 杨裕

    Abstract: 本申请提供一种基于大数据的用户行为异常检测方法,包括:根据平台用户的访问数据,计算网课平台用户回流率;根据用户回流率,计算网课平台正常流失周期的取值范围;根据正常流失周期的取值范围,判断网课平台异常流失周期并统计彻底流失用户的数据;根据异常流失周期和彻底流失用户的数据,得到异常流失用户的分布信息;根据异常流失周期,统计异常流失用户的流向分布和对手平台的策略;根据异常流失用户的分布信息和流向,找出网课平台用户异常流失和对手平台策略的关联;根据正常流失周期的取值范围,获取网课平台以往的对流策略;根据异常流失和对手平台策略的关联以及以往对流策略,提出对流策略。

    基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质

    公开(公告)号:CN115842619A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211529465.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质,方法包括:从DNA编码规则库中选取DNA编码规则,确定DNA编码规则的第一标识值;根据DNA编码规则对第一图像信息进行DNA编码得到第一DNA编码矩阵;将第一标识值输入第一PUF电路生成第一响应值,根据第一响应值和置乱公式对第一DNA编码矩阵进行置乱,得到第二DNA编码矩阵;根据第一响应值生成DNA蒙版矩阵,对DNA蒙版矩阵和第二DNA编码矩阵进行DNA运算得到第三DNA编码矩阵;根据DNA编码规则对第三DNA编码矩阵进行DNA解码,得到第二图像信息。本发明提高了图像加密的效率,增强了图像加密的安全性,可应用于图像处理技术领域。

    一种基于大数据的工业设备亚健康状态智能监测方法及其装置

    公开(公告)号:CN114117914A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111423582.0

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明涉及设备监测技术领域,具体为一种基于大数据的工业设备亚健康状态智能监测方法及其装置,其中方法包括:通过主处理模块完成数据采集;将所述数据采集的多组数据进行特征工程构建;将所述特征工程构建的数据进行数据划分;将所述数据划分的处理结构进行模型构建;将所述模型构建的结构进行对比完成状态识别。本发明通过将采样的研究样本划分为训练集、测试集和验证集,以完成构建对抗网络,随后进行模型构建,展开基于深度残差收缩网络的亚健康状态识别模型研究,并与主流机器学习和集成学习算法进行性能比较,保证模型能适应实际生产环境中度杂多样的设备亚健康状态,最后通过信息的比对已完成状态识别,进而可有效实现工业设备亚健康状态识别。

    一种基于大数据的商品分拣方法

    公开(公告)号:CN117391599A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311344599.6

    申请日:2023-10-18

    Inventor: 杨裕

    Abstract: 本申请提供一种基于大数据的商品分拣方法,包括:根据生鲜组合商品的分拣要求,通过自动化设备将生鲜商品从库存区域转移到分拣区域,根据生鲜商品的特性进行分拣,按照品种、规格、重量、数量要求进行排列;根据所需生鲜组合商品中各子商品的分拣要求,分别对子商品进行分拣,并将子商品进行组合分拣;对于生鲜组合商品,若某种生鲜商品缺货,更新生鲜组合商品的信息,判断是否重新分拣或更换生鲜组合商品中缺货的生鲜商品;当有新的生鲜商品上市时,判断需要调整的组合商品中的子商品,以引入新的商品组合和创造更多销售机会;通过扫描设备的检测,确定生鲜组合商品的最终分拣结果。

    一种家庭服务机器人的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115755910B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202211452185.0

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明提供一种家庭服务机器人的控制方法及系统,基于偏航数据,利用决策树模型进行预测,得到的预测偏航值可精确地定位机器人在室内的方向角度,使得在进行基于激光雷达的SLAM室内定位时,能更精准地进行特征点匹配;将多张待服务对象的图像输入至深度学习网络模型中进行深度学习,很好地识别出不同状态下的家用电器,图像包括家里光线太暗、有人站在冰箱门前等情况,方便机器人识别出各种家用电器;在规划机器人路径时,通过学习算法对功耗进行预测,以达到功耗最小化的目的。

    基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质

    公开(公告)号:CN115842619B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202211529465.7

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明公开了基于DNA编码的图像加密方法、系统、计算机装置及介质,方法包括:从DNA编码规则库中选取DNA编码规则,确定DNA编码规则的第一标识值;根据DNA编码规则对第一图像信息进行DNA编码得到第一DNA编码矩阵;将第一标识值输入第一PUF电路生成第一响应值,根据第一响应值和置乱公式对第一DNA编码矩阵进行置乱,得到第二DNA编码矩阵;根据第一响应值生成DNA蒙版矩阵,对DNA蒙版矩阵和第二DNA编码矩阵进行DNA运算得到第三DNA编码矩阵;根据DNA编码规则对第三DNA编码矩阵进行DNA解码,得到第二图像信息。本发明提高了图像加密的效率,增强了图像加密的安全性,可应用于图像处理技术领域。

    一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备

    公开(公告)号:CN216086859U

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202122453882.5

    申请日:2021-10-12

    Abstract: 本实用新型涉及智能监控设备技术领域,具体为一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备,包括机体、安装面板和升降桩,所述机体上表面固定安装有安装面板,所述安装面板上表面固定安装有可实现装置升降功能的升降桩,所述安装面板上表面位于升降桩的前侧固定安装有距离传感器。本实用新型中控制器控制驱动马达工作,且驱动马达输出端部将带动锥齿轮A转动,通过与锥齿轮B的啮合传动连接效果,进而带动螺杆转动,由于限位滑动腔和连接块的限位效果,结合螺杆通过啮合传动将驱动驱动块沿着限位滑动腔内壁表面向上移动,进而带动监控摄像头向上移动,使得监控摄像头高度升高,进而满足拍摄需求,进而提高了装置整体的实用性。

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