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公开(公告)号:CN114117914A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111423582.0
申请日:2021-11-26
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明涉及设备监测技术领域,具体为一种基于大数据的工业设备亚健康状态智能监测方法及其装置,其中方法包括:通过主处理模块完成数据采集;将所述数据采集的多组数据进行特征工程构建;将所述特征工程构建的数据进行数据划分;将所述数据划分的处理结构进行模型构建;将所述模型构建的结构进行对比完成状态识别。本发明通过将采样的研究样本划分为训练集、测试集和验证集,以完成构建对抗网络,随后进行模型构建,展开基于深度残差收缩网络的亚健康状态识别模型研究,并与主流机器学习和集成学习算法进行性能比较,保证模型能适应实际生产环境中度杂多样的设备亚健康状态,最后通过信息的比对已完成状态识别,进而可有效实现工业设备亚健康状态识别。
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公开(公告)号:CN118279951A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410211560.5
申请日:2024-02-27
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G06V40/16 , G06V10/143 , G06V10/74 , G10L15/22 , G06F18/25
Abstract: 本发明具体为基于多模态数据的自动人脸识别系统,包括数据采集模块、数据预处理模块、数据特征提取模块、决策级融合处理系统、模型级融合处理系统、决策模块以及结果输出模块。本发明通过信息融合增加更多模态的有效特征,提高系统容错能力,减少一些干扰带来的影响,具有更好的准确性,基于多模态的识别受环境和人为的影响小,具有一定抵抗外界干扰的能力,相对于单模态的识别更加实用,在当单个模型或算法出现错误或噪声时,通过综合多个模型的结果以及决策级融合和模型级融合融合结果,可以正确预测来纠正和平衡,进一步提升识别准确程度。
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公开(公告)号:CN115366102A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211011136.3
申请日:2022-08-23
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种移动机器人在室内未知动态环境中的导航方法及系统,包括:确定终点位置以及初始终点角度,根据初始位置和终点位置得到初始‑终点距离;根据初始‑终点距离规划出运动路线;移动机器人根据运动路线进行运动,并获取移动机器人实时的转动角度和移动距离;根据获取到实时的转动角度和移动距离,得到移动机器人累积的移动距离,并根据累积的移动距离得到终点距离和终点角度;根据终点距离、终点角度不断更新运动路线,并按照更新后的运动路线继续运动,直至到达终点位置。本发明用于解决传统导航方法无法在室内未知动态环境中进行精确导航的技术问题,从而达到在室内未知动态环境中精确导航且成本低和耗电低的目的。
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公开(公告)号:CN113721636A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202111183582.8
申请日:2021-10-11
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动监控装置技术领域,具体为一种基于移动机器人平台的AI视频跟踪系统,包括视觉传感系统、移动机器人平台和智能监控系统,所述移动机器人平台由底座和安装平台组成,所述安装平台固定安装于底座上表面,所述安装平台表面配设有视觉传感系统,所述安装平台表面还配设有智能监控系统,所述底座下表面设置有可实现移动机器人平台全周移动的驱动组件。本发明是一种集机器视觉、图像处理、模式识别等多学科为一体的综合性技术,其以计算机技术为依托,对获取的目标图像进行校正处理与分析,提取目标图像中的有效特征信息并以此为基础对目标特征进行模式识别与判定,可实现多运动目标的检测与跟踪。
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公开(公告)号:CN216086859U
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202122453882.5
申请日:2021-10-12
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: H04N7/18
Abstract: 本实用新型涉及智能监控设备技术领域,具体为一种基于移动机器人平台的AI视频监控设备,包括机体、安装面板和升降桩,所述机体上表面固定安装有安装面板,所述安装面板上表面固定安装有可实现装置升降功能的升降桩,所述安装面板上表面位于升降桩的前侧固定安装有距离传感器。本实用新型中控制器控制驱动马达工作,且驱动马达输出端部将带动锥齿轮A转动,通过与锥齿轮B的啮合传动连接效果,进而带动螺杆转动,由于限位滑动腔和连接块的限位效果,结合螺杆通过啮合传动将驱动驱动块沿着限位滑动腔内壁表面向上移动,进而带动监控摄像头向上移动,使得监控摄像头高度升高,进而满足拍摄需求,进而提高了装置整体的实用性。
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公开(公告)号:CN216246798U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202122934325.5
申请日:2021-11-26
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及设备监测技术领域,具体为一种工业设备亚健康状态智能监测装置,包括底座、支架和安装板,所述底座上表面中心处固定安装有支架,所述支架前侧表面靠近支架上端部位置处固定安装有横架,所述横架前侧端部固定安装有安装板。本实用新型在使用时,当主轴工作时会产生一定震动,并传递至主轴外箱的表面,此时震动传感器对主轴外箱表面的震动进行数据采集,并将检测数据发送至处理器进行数据处理转换成信号,并通过通讯模块将该信号传递至数据库,通过与数据库中的模型进行比对,进而可识别出主轴外箱表面的振动信号是否在正常范围以内,可对主轴的工作情况进行有效的监测,进而可提前预防主轴非正常工作的情况。
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