公开(公告)号：CN118131632A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410557953.1

申请日：2024-05-08

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 黄兆军 ,  左晓雯 ,  王婧 ,  胡思雨 ,  刘海燕 ,  张雨茵 ,  朱柏强 ,  黄洁 ,  陈泽汛 ,  陈泳欣 ,  吴锦洪 ,  关蔼敏 ,  冯清华

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于监督式DDPG算法的ROV运动控制方法、控制器和设备，属于水下机器人ROV控制技术领域。针对DDPG算法应用于ROV运动控制时所存在的“学习时间长且难以收敛，造成大量的数据浪费而增加了存储开销，降低了神经网络的泛化能力导致实用性降低”等问题，本发明在DDPG算法中融入了监督学习，分别获得监督控制信号和强化学习控制信号，将两类信号按照一定的权重进行叠加作为总的复合控制信号来控制ROV的动作，而且本发明中还构建了用于对ROV水下运动进行控制的监督式DDPG控制器。本发明中的ROV运动控制方法不仅超调量小，对ROV的运动控制过程更稳定更平滑，而且收敛更快，学习效果明显上升。

公开(公告)号：CN218352745U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202222721522.3

申请日：2022-10-14

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 麦一凡 ,  黄兆军 ,  刘海燕 ,  张雨菌

IPC: H04W88/16 ,  H04W76/15 ,  H04W12/033 ,  H04W12/06 ,  H04W4/80 ,  H04L9/32 ,  H04L9/40 ,  A61B5/024

Abstract: 本实用新型公开了一种智能安全网关，其包括：中央处理器；第一控制器，其与中央处理器电性连接；第一无线通讯模块，其与第一控制器电性连接；第一天线阵列，其与第一无线通讯模块电性连接；第二控制器，其与中央处理器电性连接；第二无线通讯模块，其与第二控制器电性连接；第二天线阵列，其与第二无线通讯模块电性连接；加密模块，其与中央处理器电性连接，其与第一控制器电性连接，其与第二控制器电性连接；输入模块，其与中央处理器电性连接；摄像头，其与中央处理器电性连接；第一蓝牙收发模块，其与中央处理器电性连接；心率识别装置，其与第一蓝牙收发模块无线通讯连接。本实用新型的有益效果是：能够提高安全性，结构简单，使用方便。