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公开(公告)号：CN117907748A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410113221.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测系统。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114771469A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210206031.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种泵车平衡系统，四条臂架均是一端铰接车架，铰接于相对角位置的两条臂架属于一个轴向，轴向有X轴及Y轴，倾角传感器设置在车架的中间位置，倾角传感器适于检测X轴和Y轴的倾斜度，伸缩动力件的一端连接对应的臂架的另一端，伸缩动力件的另一端连接支脚本体，支脚本体连接有踏空检测件。踏空检测件及倾角传感器可提前感知危险，自动调控支撑脚的长度以自动维持车辆平衡，在没有人看管车辆的情况下保障混凝土泵车的安全，且通过智能平衡系统降低混凝土泵车操作人员的操作难度，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN116184108B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211638333.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测方法、系统、装置及存储介质。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114683300B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210234754.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683300A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210234754.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
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公开(公告)号：CN118426424A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410571919.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G05B19/418 , G06F18/25 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生制造产线的实时监控的安全预警系统，包括故障模式识别模块，故障模式识别模块与数据融合模块数据连接，数据融合模块与数据标准化模块数据连接，通过实时监控和预测潜在的安全风险，系统可以在风险发生之前提供预警，从而允许操作人员和管理人员及时采取预防措施，减少或避免事故的发生，显著提高制造产线的安全性。系统能够实时监测产线的运行状态，发现异常情况并及时处理，避免生产中断和设备损坏。这有助于保持生产线的连续性和稳定性，提高生产效率。通过实时监测和分析，系统能够预测设备的维护需求，从而进行有针对性的维护计划。这可以减少不必要的维护操作，降低维护成本，并延长设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116184108A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211638333.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测方法、系统、装置及存储介质。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114771469B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210206031.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种泵车平衡系统，四条臂架均是一端铰接车架，铰接于相对角位置的两条臂架属于一个轴向，轴向有X轴及Y轴，倾角传感器设置在车架的中间位置，倾角传感器适于检测X轴和Y轴的倾斜度，伸缩动力件的一端连接对应的臂架的另一端，伸缩动力件的另一端连接支脚本体，支脚本体连接有踏空检测件。踏空检测件及倾角传感器可提前感知危险，自动调控支撑脚的长度以自动维持车辆平衡，在没有人看管车辆的情况下保障混凝土泵车的安全，且通过智能平衡系统降低混凝土泵车操作人员的操作难度，具有良好的经济和社会效益，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN217434342U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220523088.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种越障机器人，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
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