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公开(公告)号：CN116184108B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211638333.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测方法、系统、装置及存储介质。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN116184108A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211638333.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测方法、系统、装置及存储介质。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。
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公开(公告)号：CN118054364A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410174231.8
申请日：2024-02-07
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明涉及电力系统检测保护技术领域，公开了一种输电线路单相自适应重合闸方法、系统及装置。本发明包括以下步骤：根据采样频率fs，实时采集输电线路上的故障断开相的恢复电压u，以得到第一序列；根据第一序列，依次寻找三个相邻的恢复电压u且首次满足第p‑1个恢复电压小于零、第p个恢复电压大于零及第p+1个恢复电压大于零的采样点，以确定p的值，并将第一序列中的第p个及第p个之后全部的恢复电压u设定为第二序列；根据采样频率fs，对正弦信号uS＝Asin(100πt)进行离散化处理，得到第三序列；根据第二序列和第三序列，确定判定系数kc的值，对比判定系数kc与整定值kset的大小，以确定故障类型。本发明有效地提升故障性质判定的速度，以判定是否需要重合闸，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118137415A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410174233.7
申请日：2024-02-07
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明涉及电力系统检测保护技术领域，公开了一种输电线路三相自适应重合闸方法、系统及装置。本发明包括以下步骤：根据采样频率fs，实时采集输电线路上的故障跳开后的三相残余电压，并通过卡伦贝尔变换矩阵对相互耦合的三相残余电压进行解耦得到差模电压uD，以得到第一序列；根据第一序列，依次寻找三个相邻的差模电压uD,当首次出现第p‑2个差模电压uD小于零、第p‑1个差模电压uD小于零及第p个差模电压uD大于零的点，则确定p的值，并将第一序列中的第p个及第p个之后全部的差模电压uD设定为第二序列；根据采样频率fs，对信号#imgabs0#进行离散化处理，得到第三序列；根据第二序列和第三序列，确定相关系数r的值，对比相关系数r与整定值rset的大小，以确定故障类型。本发明有效地提升故障性质判定的速度，以判定是否需要重合闸，可靠性高。
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公开(公告)号：CN117907748A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410113221.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 珠海城市职业技术学院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及电力系统检测技术领域，公开了一种故障检测系统。本发明包括以下步骤：采集实时电流I实；确定当前时间间隔T内所采集的全部实时电流I实的数量为N，并将对应的N个实时电流I实作为第一序列；根据第一序列与第一设定值进行求差绝对值的计算，得到第二序列，并计算平均值，得到电流变化量均值ΔIav；根据电流变化量均值ΔIav确定故障检测启动判据，当故障检测启动判据成立，以第一序列的绝对值计算平均值，得到保护判定电流Iop；根据保护判定电流Iop与第二设定值的大小，确定故障类型。本发明通过计算电流变化量均值ΔIav，能快速地判定是否出现故障和确定故障类型，本发明的故障判定时间短、检测灵敏度高、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218193248U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222588201.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人的焊头连接结构，解决了现有技术中的焊接与焊接臂的连接方式都是固定式连接，依靠焊接臂的调节毕竟有限，有些比较狭小的位置，焊接臂将不能伸入其中，这时就会造成焊接头的长度不够，进而无法靠近所需焊接位置的问题。一种激光焊接机器人的焊头连接结构，包括焊接臂，焊接臂的底端固定连接有连接杆，且连接杆的底端固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的底端固定连接有焊头，连接杆的外侧套设有承载套。本实用新型中提出的方式，通过对焊头的上下延伸调节，可以使得焊头可以对不同深度的狭小位置进行焊接工作，避免了传统中的焊接臂无法伸入到狭小位置的问题。
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公开(公告)号：CN218836513U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202222768914.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人变位台技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人多向变位台，目的为提供一种可以升降、圆周转动和倾斜移动的双台位变位机。一种激光焊接机器人多向变位台，包括：底座，所述底座内安装有推杆电机，底座的顶部设置有升降台，推杆电机的顶部输出端与升降台连接；驱动辊，所述驱动辊设置在升降台上方。本实用新型通过驱动辊的结构类似喇叭花形状，驱动辊转动时使得两个转盘转向相同；推杆电机的设置可以实现两个转盘同时升降运动；两个减速电机的设置，可以控制对应的传动辊翻转，而且转盘转动一定角度后，还可以受驱动辊的驱动，实现倾斜角度下的圆周转动，进而实现了一种可以多向变位的激光焊接机器人变位台。
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公开(公告)号：CN218362705U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222819433.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人送丝机构，目的为通过对送丝机与焊接机器人上臂之间的连接方式进行改进，提高送丝机拆装便捷性。一种激光焊接机器人送丝机构，包括：固定座，所述固定座与焊接机器人上臂固定安装；固定盘，固定盘固定安装在固定座顶部；送丝机，所述送丝机的外侧连接有线管，焊丝贯穿送丝机至线管内。本实用新型通过在激光焊接机器人上臂上安装固定座和固定盘，送丝机与固定盘滑动配合限位，插板对实现固定盘的锁紧，使得送丝机可以稳定便捷的拆装，便于送丝机后期拆卸维护。
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公开(公告)号：CN218396551U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222700588.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域，尤其涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构，目的为通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式，以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。一种激光焊接机器人的圆周变位机构，包括：连接件，所述连接件外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆。本实用新型通过驱动轴控制定位轴转动，定位环搭在活动座上，连接件外侧的锁紧杆转动限位在环槽内，锁紧杆延伸端的滚轮与环槽内的硅胶垫阻尼滚动配合，进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后，都可以起到阻尼防过度转动的效果，实现了一种连接快捷方便，称重稳定，圆周变位稳定，具有转动减速效果的激光焊接机器人圆周变位底座。
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公开(公告)号：CN215043102U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202121319995.X
申请日：2021-06-15
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新能源汽车副车架结构，包括前横梁和后横梁，所述的前横梁的两侧焊接有支撑臂，所述的支撑臂上设有支撑柱，所述的支撑臂上设有左纵梁和右纵梁，所述的后横梁设置在左纵梁和右纵梁之间且位于中间位置。本实用新型的优点在于：通过在支撑柱中安装液压衬套，提升减震效果，提升驾乘舒适感，设有安装板，便于防止电池组，且在安装板上设置橡胶衬套，可较少振动对电池组的影响，防止外力撞击导致电池组损坏，提升使用寿命，具有较好的防护效果，设有线束卡槽及线束固定架，可使线缆更规整，便于检查维护，在两纵梁上设置举升卡槽，在需要举升时，可直接将举升臂卡在举升卡槽中即可，提高工作效率。
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