一种用于牡蛎附着基串自动穿线的控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN113455429A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110790939.2

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明实施例提供了一种用于牡蛎附着基串自动穿线的控制方法及其控制系统,其控制方法包括牡蛎附着基上料操作、输送操作、孔位测定操作、牡蛎附着基定位操作、牡蛎附着基穿线操作和剪线操作的步骤,其控制系统包括第一送料模块、输送模块、孔位测定模块、定位模块、穿线模块和剪线模块。本发明通过孔位测定模块获取牡蛎附着基中心孔的位置数据和大小数据,从而起到质量筛选作用;通过定位模块完成牡蛎附着基的取料和放料操作;通过穿线模块将多个牡蛎附着基依次穿设在连接线上,从而形成牡蛎附着基串,操作简便、穿线效率高、穿线失误率低且无需人工参与进行,自动化程度高。

    一种实现均衡填充及自动脱料的细水口模具

    公开(公告)号:CN115179503A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210984154.3

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明旨在提供一种结构简单,能够降低成型成本和缩短成型周期,实现均衡填充及自动脱料的细水口模具。本发明包括带倒扣分体式节能型唧嘴、调节阀、盘型进料缓冲装置以及若干根拉料针,所述节能型唧嘴设置在所述固定板上,所述节能型唧嘴上设有主流道,所述剥料板的活动行程大于所述主流道的长度,所述拉料针穿过所述剥料板后设置在所述固定板上,所述拉料针的倒扣要设置到母模板上,且要做导流结构。所述调节阀采用不锈钢螺丝改制,直接安装在横流道中,结构简单、安装、调节方便,本发明模具无需专门取料装置,结构简单,开模的同时流道废料自动脱料,成本低、生产效率高。本发明应用于模具技术领域。

    一种工业设计产品外形修整装置

    公开(公告)号:CN115008307A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210822971.9

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 一种工业设计产品外形修整装置,本发明涉及产品外形修整技术领域;固定板设置于保护罩内部的下侧;旋转机构设置于固定板的上侧;固定磁铁设置在旋转机构上;滑轨固定在保护罩的内顶壁上,安装架的横板上表面的通过滑块滑动设置在滑轨上;套管的上端插设在安装架内,套管的上端内贯穿插设有连接轴;插杆插设在套管内;连接管固定在插杆的下端上;活动板设置于连接管内部的下侧;抵触弹簧固定在插杆的下端壁以及活动板的上侧壁上;打磨电机固定在活动板的下表面上,打磨电机的输出轴上固定有打磨杆;角度调节机构与连接轴连接;定位机构与活动板连接;可根据需打磨的深度进行限位,从而减少了对手感的要求,降低了打磨时的难度,提高了工作效率。

    一种翻转组件及机器人装配实训平台

    公开(公告)号:CN222190131U

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202420808253.0

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本申请公开了一种翻转组件及机器人装配实训平台,涉及机器人装配实训技术领域,包括安装座和调节组件,所述安装座的顶部一端安置有固定板,且固定板的上端内部设置有夹持组件一。该翻转组件及机器人装配实训平台通过调节组件的设置,在机器人装配实训的过程中,当利用夹持组件一和夹持组件二来对工件定位后,并需要对工件进行翻面操作时,只需启动电动推杆,就会使滑套在驱动柱外侧滑动,同时滚珠会沿着导向槽滚动,且由于导向槽的中部呈倾斜状,因此在滑套移动的过程中,会给予驱动柱转动的扭矩,同时由于单个导向槽中部的倾斜面只覆盖驱动柱的半侧,因此在带动工件翻转半圈后便不会进行转动。

    一种激光焊接机器人的焊头连接结构

    公开(公告)号:CN218193248U

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202222588201.0

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本实用新型涉及焊接机器人技术领域,尤其涉及一种激光焊接机器人的焊头连接结构,解决了现有技术中的焊接与焊接臂的连接方式都是固定式连接,依靠焊接臂的调节毕竟有限,有些比较狭小的位置,焊接臂将不能伸入其中,这时就会造成焊接头的长度不够,进而无法靠近所需焊接位置的问题。一种激光焊接机器人的焊头连接结构,包括焊接臂,焊接臂的底端固定连接有连接杆,且连接杆的底端固定连接有伸缩杆,并且伸缩杆的底端固定连接有焊头,连接杆的外侧套设有承载套。本实用新型中提出的方式,通过对焊头的上下延伸调节,可以使得焊头可以对不同深度的狭小位置进行焊接工作,避免了传统中的焊接臂无法伸入到狭小位置的问题。

    一种激光焊接机器人的圆周变位机构

    公开(公告)号:CN218396551U

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202222700588.4

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本实用新型涉及激光焊接机器人技术领域,尤其涉及一种激光焊接机器人的圆周变位机构,目的为通过改进底座与焊接机器人上部分连接方式,以更好更稳定的控制焊接机器人圆周变位。一种激光焊接机器人的圆周变位机构,包括:连接件,所述连接件外侧呈环形阵列设置有多个锁紧杆。本实用新型通过驱动轴控制定位轴转动,定位环搭在活动座上,连接件外侧的锁紧杆转动限位在环槽内,锁紧杆延伸端的滚轮与环槽内的硅胶垫阻尼滚动配合,进而可以实现在每一次焊接机器人圆周变位后,都可以起到阻尼防过度转动的效果,实现了一种连接快捷方便,称重稳定,圆周变位稳定,具有转动减速效果的激光焊接机器人圆周变位底座。

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