公开(公告)号：CN114683300B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210234754.8

申请日：2022-03-09

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 罗泽良 ,  陈晓宗 ,  胡静 ,  李军利 ,  肖威 ,  唐春华 ,  张顺 ,  洪天麒 ,  杨为翔 ,  贺有为

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。

公开(公告)号：CN114683300A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210234754.8

申请日：2022-03-09

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 罗泽良 ,  陈晓宗 ,  胡静 ,  李军利 ,  肖威 ,  唐春华 ,  张顺 ,  洪天麒 ,  杨为翔 ,  贺有为

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。

公开(公告)号：CN217434342U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202220523088.5

申请日：2022-03-09

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 罗泽良 ,  陈晓宗 ,  胡静 ,  李军利 ,  肖威 ,  唐春华 ,  张顺 ,  洪天麒 ,  杨为翔 ,  贺有为

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种越障机器人，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。

公开(公告)号：CN216992664U

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202220643189.6

申请日：2022-03-23

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 黄兆军 ,  郭涛 ,  关若娴 ,  洪天麒 ,  叶松薪 ,  梁天恩

IPC: B29B13/06

Abstract: 本实用新型涉及一种注塑机用节能型烘料设备，包括烘干箱，烘干箱的顶部设置有进料管，所述烘干箱的顶部设置有排气管，所述烘干箱的底部设置有排料管，所述烘干箱的外侧设置有保温壳，保温壳的外侧设置有隔热层，所述烘干箱的内底壁设置有中间热管，所述烘干箱的内侧壁设置有四个电热管，所述烘干箱的顶部设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接有转动座。该注塑机用节能型烘料设备，通过中间热管在烘干箱中间，四个电热管在外侧，形成内外配合的加热，使其内部加热均匀，再配合驱动电机带动转动座、搅拌轴和搅拌杆进行综合搅动，底部鼓风机鼓风，经过输风管和进风孔进入烘干箱内，从而带动热量与原料充分接触，进行高效烘干。

公开(公告)号：CN217864660U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202222079773.6

申请日：2022-08-08

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 洪天麒 ,  黄兆军 ,  关若娴 ,  许嘉濠 ,  张雨茵

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B08B1/00

Abstract: 本实用新型涉及海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，包括水下机器人主体和清洁机构，水下机器人主体的左侧表面固定安装有云台摄像机，水下机器人主体的底部固定安装有固定块，清洁机构设于水下机器人主体上，清洁机构包括固定安装于水下机器人主体顶部的箱体，箱体的内腔转动连接有第一转杆。该海水养殖专用的小型便携式水下巡查机器人，通过电机工作，从而带动第一转杆进行转动，从而带动刮板进行转动，由于刮板为半圆弧形，并且紧密贴合于云台摄像机半圆保护罩的表面，因此当刮板转动时，会对云台摄像机的表面进行清洁，同时由于第一转杆为一百八十度的往复转动，从而实现刮板往复转动，实现了对云台摄像机表面杂物进行清理的目的。