-
公开(公告)号：CN114683300B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210234754.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
-
公开(公告)号：CN114683300A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210234754.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能无障碍排爆机器人及越障排爆方法，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
-
公开(公告)号：CN217434342U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202220523088.5
申请日：2022-03-09
Applicant: 珠海城市职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种越障机器人，至少两个行车机构沿底盘的长度方向排列，行车机构包括支架、座板、升降动力件、链轮和履带，支架的上端转动连接底盘，支架的下端铰接座板，升降动力件的两端分别铰接座板和支架，座板并排有两个链轮队列，两个链轮队列的链轮分别传动连接对应的行车马达。转向动力件分别与对应的支架传动连接，转向动力件、升降动力件和行车马达均是电性连接控制器和电源件。极大地扩展机器人灵活度，就改履式越障机器人爬坡能力、越障能力，在有限空间无障碍转身以调整姿态，提高越障机器人的底盘的稳定性；提升越障机器人的智能化水平和越障能力，提升机器人的全地形通过性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.024 seconds)
