公开(公告)号：CN118089719B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202311765616.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 严毓培 ,  尹雪梅 ,  马维旻 ,  潘强 ,  林晓欣

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供一种家庭级机器人低功耗导航方法、系统、计算机设备和存储介质，基于家庭场景及目标对象的位置，建立初始地图坐标系，并确定每个目标对象的初始坐标；对机器人进行重定位：根据在机器人预设检测范围内的第一目标对象和第二目标对象之间的相对旋转角度α、机器人与第一目标对象之间的第一距离S1和机器人与第二目标对象之间的第二距离S2，建立重构坐标系，并确定机器人在重构坐标系中的坐标，经过转换计算，重定位出机器人在初始地图坐标系中的坐标；接收作业指令，识别目标作业对象，基于目标作业对象和机器人在初始地图坐标系中的目标，制定导航路线。本发明简化了定位过程，节省CPU功耗，提高导航效率。

公开(公告)号：CN118089719A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311765616.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 珠海城市职业技术学院

Inventor： 严毓培 ,  尹雪梅 ,  马维旻 ,  潘强 ,  林晓欣

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G01S17/931

Abstract: 本发明提供一种家庭级机器人低功耗导航方法、系统、计算机设备和存储介质，基于家庭场景及目标对象的位置，建立初始地图坐标系，并确定每个目标对象的初始坐标；对机器人进行重定位：根据在机器人预设检测范围内的第一目标对象和第二目标对象之间的相对旋转角度α、机器人与第一目标对象之间的第一距离S1和机器人与第二目标对象之间的第二距离S2，建立重构坐标系，并确定机器人在重构坐标系中的坐标，经过转换计算，重定位出机器人在初始地图坐标系中的坐标；接收作业指令，识别目标作业对象，基于目标作业对象和机器人在初始地图坐标系中的目标，制定导航路线。本发明简化了定位过程，节省CPU功耗，提高导航效率。