公开(公告)号：CN119261898A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202311578199.1

申请日：2023-11-24

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金辰龙 ,  罗昌恩 ,  朴弘起 ,  张玹硕

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W40/12 ,  B60W40/13 ,  B60W50/00 ,  B60L7/18

Abstract: 本发明涉及车辆的再生制动控制方法。车辆的再生制动控制方法包括：在再生制动开关的接通状态下，响应于加速踏板释放，确定指定的下坡巡航条件是否满足；当确定出下坡巡航条件满足时，如果车辆前方不存在指定的预备障碍物，则车辆的目标减速度设置为指定的用于下坡巡航的减速度；确定车辆以目标减速度进行减速所需的扭矩；优先利用再生制动生成车辆中所需的扭矩。

公开(公告)号：CN112824200A

公开(公告)日：2021-05-21

申请号：CN202010995404.4

申请日：2020-09-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  金昇铉 ,  金东爀

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明涉及一种前行车辆的转向信息显示装置及其方法，根据本发明的一个实施例的转向信息显示装置可以包括：处理器，在车辆列队行驶时构建前行车辆的转向信息；以及显示部，由所述处理器控制并显示上述前行车辆的转向信息。

公开(公告)号：CN112677975A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202010643290.7

申请日：2020-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  李相烨 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/02

Abstract: 本发明公开一种列队行驶控制器、包括列队行驶控制器的车辆系统及列队行驶控制方法，该列队行驶控制器包括：通信装置，被配置为在列队行驶队列中的车辆之间传送和接收传感器故障信息；以及处理器，被配置为基于传感器故障信息，根据列队行驶队列中的车辆的传感器的故障来重新排列列队行驶队列。处理器根据故障传感器的类型、位置和/或感测范围，根据车辆在列队行驶队列中的位置来分配编号，并且将车辆重新排列在与编号相对应的位置。

公开(公告)号：CN112406870B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202010121689.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

公开(公告)号：CN112440998A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010186139.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。

公开(公告)号：CN112406870A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010121689.9

申请日：2020-02-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/182 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08

Abstract: 一种车辆及控制车辆的方法，该车辆包括：拍摄器，用于拍摄在自主驾驶模式下驾驶的车辆的驾驶员以获取驾驶员位置信息；驾驶员状态检测器，用于检测驾驶员的状态；以及控制器，用于基于所获取的驾驶员位置信息和所检测到的驾驶员状态来确定从自主驾驶模式改变至手动操作模式所需的时间。具体地，控制器基于所确定的从自主驾驶模式改变至手动操作模式的时间来控制车辆的驾驶模式的改变。

公开(公告)号：CN111823960A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201911139787.9

申请日：2019-11-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 方京柱 ,  朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀

IPC: B60N2/02 ,  B60N2/06 ,  B60N2/24

Abstract: 本发明涉及车辆及控制该车辆的方法，所述车辆包括：车辆状态传感器，其检测车辆状态；座椅控制电机，其移动车辆的可滑动座椅；控制器，当所述车辆状态传感器检测到车辆的事故时，所述控制器控制座椅控制电机，以将可滑动座椅移动至预定的位置。利用这些特征，当车辆发生事故时，车辆将可滑动座椅自动返回至原始位置。

公开(公告)号：CN112092821B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN201911172107.3

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金日焕 ,  朴弘起 ,  金昇铉 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W50/14 ,  B60W30/08

Abstract: 一种车辆，包括：通信装置，配置为在车辆在行驶时向相邻车辆请求与相邻车辆的自动驾驶相关的第一数据并且从相邻车辆接收第一数据；传感器装置，配置为感测与车辆的使用者状态相关的第二数据并检测与相邻车辆的驾驶信息相关的第三数据；以及控制器，配置为基于分类等级基于第一数据、第二数据和第三数据根据预设标准将车辆的风险分类为多个等级。

公开(公告)号：CN111942395B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN201911171686.X

申请日：2019-11-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴弘起 ,  金昇铉 ,  金日焕 ,  金东爀 ,  方京柱

IPC: B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W40/105 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆以及用于控制车辆的方法。所述车辆可以包括：通信器，其配置为从周围车辆接收驾驶员状态信息；检测器，其配置为获取与周围车辆有关的行驶信息；驾驶辅助模块，其配置为控制行驶速度或行驶方向中的至少一个；以及控制器，其配置为：基于接收到的驾驶员状态信息是否满足预定条件来确定周围车辆的驾驶员是否处于困倦状态，并且如果周围车辆的驾驶员被确定为处于困倦状态，则控制驾驶辅助模块以避开周围车辆。

公开(公告)号：CN112440998B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202010186139.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金东爀 ,  李相烨 ,  金日焕 ,  朴弘起 ,  方京柱

IPC: B60W30/165 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及一种队列行驶控制器、包括该控制器的系统及队列行驶控制方法。所述队列行驶控制器包括：处理器，所述处理器将形成车队的多个车辆中的每一个车辆显示为特定车辆区域，并且将多个车辆的车辆区域布置为部分相互重叠并在屏幕上显示；存储装置，所述存储装置存储用于通过处理器配置屏幕的信息。