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公开(公告)号:CN119261898A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202311578199.1
申请日:2023-11-24
Abstract: 本发明涉及车辆的再生制动控制方法。车辆的再生制动控制方法包括:在再生制动开关的接通状态下,响应于加速踏板释放,确定指定的下坡巡航条件是否满足;当确定出下坡巡航条件满足时,如果车辆前方不存在指定的预备障碍物,则车辆的目标减速度设置为指定的用于下坡巡航的减速度;确定车辆以目标减速度进行减速所需的扭矩;优先利用再生制动生成车辆中所需的扭矩。