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公开(公告)号：CN117246326A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202211703704.6
申请日：2022-12-29
Inventor： 吴智源
IPC: B60W30/18 , B60W40/12 , B60W50/00 , B60W10/184
Abstract: 一种用于控制车辆的制动的方法，包括根据悬架的特性确定车辆悬架俯仰运动的固有频率，提供被配置为去除或减小车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的第一滤波器和被配置为提取或增大车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的第二滤波器，基于车辆被驱动时收集的车辆驱动信息确定总请求制动力指令，通过第一滤波器的处理规程确定滤波应用后总制动力指令，通过的第二滤波器的处理规程确定制动力补偿量，并使用制动力补偿量补偿滤波应用后总制动力指令，并使用补偿后总制动力指令控制施加到车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN117195385A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211593853.1
申请日：2022-12-13
Inventor： 吴智源
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 一种在电动车辆中虚拟化内燃机车辆的特性的方法和设备，该方法包括：由控制器获得实时车辆驾驶信息；由控制器基于所获得的实时车辆驾驶信息确定用于驱动车辆的马达与驱动轮之间的动力系中的齿轮的齿面压力；由控制器基于传动系统中的齿轮的所确定的齿面压力，来生成用于生成模拟内燃机车辆的传动系统特性的虚拟效果的虚拟效果信号，并且由控制器根据生成的虚拟效果信号通过控制生成虚拟效果的虚拟效果生成装置的操作，来生成模拟内燃机车辆的动力系特性的虚拟效果。
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公开(公告)号：CN116803796A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211625354.6
申请日：2022-12-13
Inventor： 吴智源
Abstract: 一种用于控制车辆的驱动力的方法，包括：根据车辆的悬架装置的特性确定车辆悬架俯仰运动的固有频率，在车辆的控制单元中提供滤波器，该滤波器配置为将车辆悬架俯仰运动的固有频率分量去除或使其通过，由该控制单元基于在车辆行驶期间收集的车辆行驶信息确定所需驱动力指令，由该控制单元通过使用滤波器的滤波处理根据所确定的所需驱动力指令确定最终前轮驱动力指令和最终后轮驱动力指令，并且由该控制单元根据确定的最终前轮驱动力指令和确定的最终后轮驱动力指令控制由用于驱动车辆的驱动装置施加到车辆的前轮和后轮的驱动力。
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公开(公告)号：CN116803795A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211590957.7
申请日：2022-12-12
Inventor： 吴智源
Abstract: 本发明公开了一种用于控制车辆的再生制动的方法，包括：根据车辆的悬架设备的特性来确定车辆悬架俯仰运动的固有频率；向控制单元提供移除或使其通过的所述车辆悬架俯仰运动的固有频率分量的滤波器；由所述控制单元基于在行驶期间收集的车辆行驶信息来确定所需再生制动力命令；由所述控制单元根据所确定的所需再生制动力命令通过使用所述滤波器的滤波过程来确定最终前轮再生制动力命令和最终后轮再生制动力命令；以及由所述控制单元根据所确定的最终前轮再生制动力命令和最终后轮再生制动力命令，控制由用于驱动所述车辆的驱动装置施加到前轮和后轮的再生制动力。
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公开(公告)号：CN108068807B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710795281.8
申请日：2017-09-06
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供一种用于混合电动车辆的自动巡航控制方法，包括：通过由驾驶员设定使用发动机和驱动电动机作为车辆驱动源的混合电动车辆的目标车速来开启自动巡航模式，并且开启脉冲和滑行PnG模式，根据车辆状态信息选择PnG摆动模式和折衷PnG模式中的任何一种，并执行用于在所选模式下驱动混合电动车辆的车辆控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108162951B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201711102979.3
申请日：2017-11-10
Abstract: 本申请涉及用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法和系统。自动巡航控制方法由于应用了考虑到混合动力电动车辆(HEV)的特性而获得的脉冲滑移(PnG)模式，使得提高燃料效率的效果最大化，并且同时满足行驶性能和燃料效率的提高。所述方法包括在利用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，接收由驾驶员输入的目标车速，以开启自动巡航模式并且开启脉冲滑移(PnG)模式。基于目标车速从映射中选择PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中的一种PnG模式，然后执行所选择的PnG模式的行驶控制。
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公开(公告)号：CN108216240B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710778900.2
申请日：2017-08-30
IPC: B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种用于控制四轮驱动(4WD)车辆的前轮和后轮扭矩分配的方法和装置，装置包括：滑移控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的滑移控制扭矩；操纵控制扭矩计算部，被配置为：在4WD模式下行驶期间，基于从车辆收集的信息来计算后轮的操纵控制扭矩；加权因子确定部，被配置为：基于车辆状态信息来确定滑移控制加权因子和操纵控制加权因子；以及目标扭矩计算部，被配置为：通过将加权因子分别应用于滑移控制扭矩和操纵控制扭矩并进行求和来计算后轮的目标扭矩，其中，后轮的目标扭矩为分配给后轮的扭矩的目标值。
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公开(公告)号：CN114291053A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110206631.9
申请日：2021-02-24
IPC: B60T8/1755 , B60W30/18
Abstract: 本申请提供了一种用于车辆的车轮滑动控制方法，该方法包括：基于在车辆行驶时驱动系统的操作信息来估计驱动系统的等效惯量信息；从驱动系统的估计的等效惯量信息来确定驱动轮的滑动是否发生；如果确定驱动轮发生滑动，则从由传感器检测到的左轮速度和右轮速度来确定车轮是否处于滑动仅发生在驱动轮的左轮和右轮中的一个轮中的不均匀车轮滑动状态；以及如果确定车轮处于不均匀车轮滑动状态，则控制制动装置的操作，使得将制动力施加到发生滑动的车轮。
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公开(公告)号：CN107804320B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201611256577.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/182 , B60W20/00
Abstract: 本发明公开了一种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法，在该方法中，应用了考虑到混合动力电动车辆的特性的PnG驾驶模式，从而最大化了燃料效率的提高，并且同时满足了可驾驶性和燃料效率的提高。为此目的，该种用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法包括：在使用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，由驾驶员设定目标车辆速度，从而开启自动巡航控制模式，并且开启加速与滑行(PnG)模式；通过用户界面(UI)设备，提供用于选择PnG滑动模式、PnG滑行模式和PnG匀速巡航模式中的任意一种模式的UI；以及当驾驶员通过UI设备选择了一种模式时，在所选择的模式下控制混合动力电动车辆的驱动。
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公开(公告)号：CN119489742A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411085362.5
申请日：2024-08-08
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明提供一种用于控制电动车辆的虚拟发动机声音的方法，包括以下由控制器执行的步骤：收集包括电动车辆的车辆速度和加速器踏板开度的驱动状态，基于电动车辆的车辆速度和加速器踏板开度来确定虚拟档位，基于车辆速度和虚拟档位来获得电动车辆的虚拟发动机速度，以及输出与虚拟发动机速度对应的虚拟发动机声音。
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