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公开(公告)号：CN103318008B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310182999.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种挂接组件，包括安装板、底座、中心轴、挂扣、控制销轴、复位弹性件及限位块；底座与安装板固定连接，底座上开设有限位槽；中心轴的中部可转动地穿设安装板及底座；挂扣固定于中心轴的一端，挂扣用于与挂接配合组件挂接；控制销轴可滑动地穿设中心轴远离挂扣的一端；复位弹性件提供一弹性回复力于控制销轴，使控制销轴朝向中心轴内部滑动后可自动复位；限位块穿设中心轴并与控制销轴固定连接，限位块沿中心轴的轴向可滑动，并与限位槽相配合而阻止中心轴转动。本发明还提供一种含有该挂接组件及挂接配合组件的旋转锁定机构。上述挂接组件可提高旋转锁定机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN102794759B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210284946.6
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明揭示一种搬运机器人，包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板，所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。第二驱动机构驱动提升机构实现端板的上升和下降以装卸物件（如电池），第一驱动机构驱动行走轮实现机架的移动以运输物件，不需要设置辊道机构等即可实现物件的灵活搬运，空间利用率较高。
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公开(公告)号：CN101660367B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810142038.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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公开(公告)号：CN101812933A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010160150.0
申请日：2010-04-19
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种搬运装置及车辆搬运器，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102795205B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210292333.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置。前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。该车辆自动对中机构通过V形排列的滚子组调整电动汽车前后位置，通过对中推杆调整电动汽车左右位置，从而将电动汽车快速、准确的停在特定位置。
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公开(公告)号：CN102801193B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210284930.5
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种电池自动插接充电器，其包括：充电器收紧盒，其盒壁上设有曲线导向槽；上盖，与所述充电器收紧盒滑动连接，所述上盖与所述充电器收紧盒在水平方向上相对滑动；及充电器插头，与所述上盖滑动连接，所述充电器插头与所述上盖在竖直方向上相对滑动，所述充电器插头容纳在所述充电器收紧盒中并设有安装在所述曲线导向槽中的安装部，所述安装部在所述曲线导向槽中运动并带动所述充电器插头相对于所述充电器收紧盒升降。上述电池自动插接充电器中，充电器插头伸出或收回的动作快速可靠，从而能够快速可靠地与放置在电池柜中的电池的插口进行插接。此外，还提供了一种电池自动插接充电机构。
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公开(公告)号：CN103481761A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310349375.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种联锁装置，用于将电池锁定在电池仓内，以及将电池解锁并取出，其包括锁盘、锁盘座、第一连杆机构、第二连杆机构及锁钩。锁盘与锁盘座滑动连接。第一连杆机构包括第一曲柄和第一摇杆，第二连杆机构包括第二曲柄和第二摇杆。第一连杆机构和第二连杆机构分别位于引导槽的两侧，第一连杆机构和第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽形成的面对称。锁钩与第二曲柄固定连接。联锁装置通过连杆机构原理，使得第一连杆机构和第二连杆机构作连杆运动，从而实现锁钩与电池仓内的锁轴销的挂接和分离，使得电池可固定于电池仓内部和从电池仓内取出，提高了换电效率。
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公开(公告)号：CN102320437B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110140750.5
申请日：2011-05-27
IPC: B65D90/52
CPC classification number: B65D90/00 , B65D2211/00
Abstract: 本发明公开了一种货物存取锁定装置，用于将货物存入货仓并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，包括：固定在货物上的配合机构、与所述配合机构挂接和分离的推拉机构以及用于锁定货物的锁定连杆机构；所述锁定连杆机构包括：驱动连杆、锁定连杆、挡板、挡板卡块、弹性件以及固定在货仓内壁的挡块；所述货仓内壁还设有锁定槽。驱动连杆与配合机构转动连接，锁定连杆一端与驱动连杆转动连接，另一端为自由端，可以滑入和滑出设置在货仓上的锁定槽完成货物的锁定和解锁。这种货物存取锁定装置结构巧妙，配合精准，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102795205A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210292333.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置。前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。该车辆自动对中机构通过V形排列的滚子组调整电动汽车前后位置，通过对中推杆调整电动汽车左右位置，从而将电动汽车快速、准确的停在特定位置。
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