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公开(公告)号：CN102991475B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210447604.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了一种换电机器人的推拉系统，包括：底板、浮动板以及挂接组件；所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。这种换电机器人的推拉系统的浮动板安装在底板上且相对于底板在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板上的挂接组件可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组件多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。本发明还提供了一种包括上述推拉系统的换电机器人。
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公开(公告)号：CN105271052A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510648651.6
申请日：2015-10-09
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明提供了一种升降装置以及升降系统。升降装置包括曳引轮、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮、第四绕线轮、第一曳引线以及第二曳引线；第一曳引线从其第一曳引端至第二曳引端依次绕过第一绕线轮、曳引轮、第二绕线轮以及第三绕线轮，第二曳引线从其第一连接端至第二连接端依次绕过第四绕线轮、第一绕线轮、曳引轮以及第二绕线轮。升降系统包括支架，支架的两相对侧面都设有升降装置。本发明升降装置的曳引线设置为两组曳引结构，在同一曳引轮的驱动下可实现两组曳引结构的同步升降，结构简单而且可靠性高。升降系统采用一个驱动机构驱动两组曳引轮，进而实现两个升降装置的同步运动，适用于较大载物台的升降，具有高平衡性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106347323A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510417467.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种升降搬运装置。上述升降搬运装置包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；浮动机构包括底座、定位件和滚珠，底座固定连接在升降台上，定位件能够在凹槽的底面上滑动，滚珠位于定位件和凹槽的底面之间；解锁机构包括解锁组件和浮动台，浮动台上开设有定位孔，定位件通过定位孔卡接在浮动台上。由行走机构控制升降搬运装置行走到预设位置，升降机构将所搬运的设备，如电动汽车的电池，上升到预设高度，浮动台一般用于承载所搬运的设备，浮动机构的定位件可以在平面上小范围的移动，以实现对浮动台所在位置的微调，从而使浮动机构的解锁组件能够准确定位到相应的位置，进而可以准确、快速的解锁和更换所搬运的设备。
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公开(公告)号：CN102975695B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210447655.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种换电机器人与电池箱之间的挂接机构，其包括固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，推拉机构包括：固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。通过挂接勾与配合机构的挂接实现电池箱的挂接，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN104723304A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510131670.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 王俊
IPC: B25H1/18
CPC classification number: B25H1/18
Abstract: 本发明涉及一种车载电池安装平台，包括基座、定长连杆机构、驱动机构及工作台；所述定长连杆机构至少为三个，所述定长连杆机构包括设置于所述基座上的固定端，及相对所述固定端的自由端，所述自由端相对所述固定端可伸缩；所述驱动机构与所述定长连杆机构相联动，所述驱动机构能够驱动所述自由端伸缩；所述三个定长连杆机构的自由端间隔设置于所述工作台上，且所述自由端与所述工作台间可转动连接。上述车载电池安装平台可以实现空间姿态的调节，使得安装平台与电池箱在空间姿态上相匹配，在存取电池时与电池箱实现精确对接，避免了对电池箱及车辆产生冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102795205B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210292333.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置。前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。该车辆自动对中机构通过V形排列的滚子组调整电动汽车前后位置，通过对中推杆调整电动汽车左右位置，从而将电动汽车快速、准确的停在特定位置。
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公开(公告)号：CN102795205A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210292333.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置。前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。该车辆自动对中机构通过V形排列的滚子组调整电动汽车前后位置，通过对中推杆调整电动汽车左右位置，从而将电动汽车快速、准确的停在特定位置。
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公开(公告)号：CN205133028U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520778810.X
申请日：2015-10-09
Applicant: 王俊
Abstract: 本实用新型提供了一种升降装置以及升降系统。升降装置包括曳引轮、第一绕线轮、第二绕线轮、第三绕线轮、第四绕线轮、第一曳引线以及第二曳引线；第一曳引线从其第一曳引端至第二曳引端依次绕过第一绕线轮、曳引轮、第二绕线轮以及第三绕线轮，第二曳引线从其第一连接端至第二连接端依次绕过第四绕线轮、第一绕线轮、曳引轮以及第二绕线轮。升降系统包括支架，支架的两相对侧面都设有升降装置。本实用新型升降装置的曳引线设置为两组曳引结构，在同一曳引轮的驱动下可实现两组曳引结构的同步升降，结构简单而且可靠性高。升降系统采用一个驱动机构驱动两组曳引轮，进而实现两个升降装置的同步运动，适用于较大载物台的升降，具有高平衡性与稳定性。
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公开(公告)号：CN204801748U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520515056.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种升降搬运装置。上述升降搬运装置包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；浮动机构包括底座、定位件和滚珠，底座固定连接在升降台上，定位件能够在凹槽的底面上滑动，滚珠位于定位件和凹槽的底面之间；解锁机构包括解锁组件和浮动台，浮动台上开设有定位孔，定位件通过定位孔卡接在浮动台上。由行走机构控制升降搬运装置行走到预设位置，升降机构将所搬运的设备，如电动汽车的电池，上升到预设高度，浮动台一般用于承载所搬运的设备，浮动机构的定位件可以在平面上小范围的移动，以实现对浮动台所在位置的微调，从而使浮动机构的解锁组件能够准确定位到相应的位置，进而可以准确、快速的解锁和更换所搬运的设备。
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公开(公告)号：CN202743217U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220407030.0
申请日：2012-08-16
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本实用新型提供一种用于电动汽车换电的车辆自动对中机构，包括主机架、设置于主机架上允许电动汽车电池通过的电池装卸口、依据电动汽车的车轮位置与电池位置设置于电池装卸口周围的前轮滚子组与后轮滚子组、设置于电池装卸口两侧从前轮滚子组延伸至后轮滚子组用于推动电动汽车车轮的对中推杆及驱动对中推杆沿两个后轮滚子组连线方向运动的传动装置。前轮滚子组与后轮滚子组中的滚子沿两个后轮滚子组连线方向滚动，前轮滚子组与后轮滚子组中的至少其中一组滚子组由两排成V形排列承载车轮的滚子组成。该车辆自动对中机构通过V形排列的滚子组调整电动汽车前后位置，通过对中推杆调整电动汽车左右位置，从而将电动汽车快速、准确的停在特定位置。
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