公开(公告)号：CN102975695B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201210447655.4

申请日：2012-11-09

Applicant: 王俊

Inventor： 谢勇 ,  王俊 ,  梁虎 ,  管大功 ,  黄拾龙 ,  郝战铎 ,  宋兵兵

IPC: B60S5/06 ,  H01M2/10

Abstract: 本发明涉及一种换电机器人与电池箱之间的挂接机构，其包括固定在电池箱上的配合机构；及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构，推拉机构包括：固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构；所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动，位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号，所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。通过挂接勾与配合机构的挂接实现电池箱的挂接，结构简单，可靠性高。

公开(公告)号：CN102991475B

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201210447604.1

申请日：2012-11-09

Applicant: 王俊

Inventor： 管大功 ,  谢勇 ,  黄拾龙 ,  王俊 ,  梁虎 ,  郝战铎 ,  宋兵兵

IPC: B60S5/06

Abstract: 本发明公开了一种换电机器人的推拉系统，包括：底板、浮动板以及挂接组件；所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动，所述挂接组件固定在所述浮动板上，所述底板设于所述换电机器人的本体上，所述挂接组件与电池箱可挂接。这种换电机器人的推拉系统的浮动板安装在底板上且相对于底板在预定区域内可滑动，从而使得固定在浮动板上的挂接组件可以实现多自由度的浮动，即便出现误差叠加，也可以通过挂接组件多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。本发明还提供了一种包括上述推拉系统的换电机器人。