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公开(公告)号：CN103318008B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310182999.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种挂接组件，包括安装板、底座、中心轴、挂扣、控制销轴、复位弹性件及限位块；底座与安装板固定连接，底座上开设有限位槽；中心轴的中部可转动地穿设安装板及底座；挂扣固定于中心轴的一端，挂扣用于与挂接配合组件挂接；控制销轴可滑动地穿设中心轴远离挂扣的一端；复位弹性件提供一弹性回复力于控制销轴，使控制销轴朝向中心轴内部滑动后可自动复位；限位块穿设中心轴并与控制销轴固定连接，限位块沿中心轴的轴向可滑动，并与限位槽相配合而阻止中心轴转动。本发明还提供一种含有该挂接组件及挂接配合组件的旋转锁定机构。上述挂接组件可提高旋转锁定机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN105305296B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510655248.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明公开了一种高压线巡检机器人，其包括整体支撑架，所述整体支撑架设置有主控制器和电源，整体支撑架的上端面设置有图像采集机构和两个滑动机构，所述滑动机构的上端设置有驱动机构，所述滑动机构的下端设置有夹持机构，夹持机构和驱动机构之间形成高压线通道。当需要跨越障碍时，可以通过滑动机构带动驱动机构和夹持机构的旋转，减少了越障时的控制难度，通过夹持机构和驱动机构可以有效调节该装置与高压输电线的夹紧力，进而可以攀爬一定的坡度，另外当需要跨越障碍时，该装置的驱动轮离开高压输电线的一端可能会有一端高度的下降，通过升降机构可以使得该驱动轮重新攀附到高压输电线上。
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公开(公告)号：CN105305296A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510655248.6
申请日：2015-10-10
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明公开了一种高压线巡检机器人，其包括整体支撑架，所述整体支撑架设置有主控制器和电源，整体支撑架的上端面设置有图像采集机构和两个滑动机构，所述滑动机构的上端设置有驱动机构，所述滑动机构的下端设置有夹持机构，夹持机构和驱动机构之间形成高压线通道。当需要跨越障碍时，可以通过滑动机构带动驱动机构和夹持机构的旋转，减少了越障时的控制难度，通过夹持机构和驱动机构可以有效调节该装置与高压输电线的夹紧力，进而可以攀爬一定的坡度，另外当需要跨越障碍时，该装置的驱动轮离开高压输电线的一端可能会有一端高度的下降，通过升降机构可以使得该驱动轮重新攀附到高压输电线上。
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公开(公告)号：CN104723304A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510131670.1
申请日：2015-03-24
Applicant: 王俊
IPC: B25H1/18
CPC classification number: B25H1/18
Abstract: 本发明涉及一种车载电池安装平台，包括基座、定长连杆机构、驱动机构及工作台；所述定长连杆机构至少为三个，所述定长连杆机构包括设置于所述基座上的固定端，及相对所述固定端的自由端，所述自由端相对所述固定端可伸缩；所述驱动机构与所述定长连杆机构相联动，所述驱动机构能够驱动所述自由端伸缩；所述三个定长连杆机构的自由端间隔设置于所述工作台上，且所述自由端与所述工作台间可转动连接。上述车载电池安装平台可以实现空间姿态的调节，使得安装平台与电池箱在空间姿态上相匹配，在存取电池时与电池箱实现精确对接，避免了对电池箱及车辆产生冲击。
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公开(公告)号：CN101289901B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810067775.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101289901A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810067775.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103318008A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310182999.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种挂接组件，包括安装板、底座、中心轴、挂扣、控制销轴、复位弹性件及限位块；底座与安装板固定连接，底座上开设有限位槽；中心轴的中部可转动地穿设安装板及底座；挂扣固定于中心轴的一端，挂扣用于与挂接配合组件挂接；控制销轴可滑动地穿设中心轴远离挂扣的一端；复位弹性件提供一弹性回复力于控制销轴，使控制销轴朝向中心轴内部滑动后可自动复位；限位块穿设中心轴并与控制销轴固定连接，限位块沿中心轴的轴向可滑动，并与限位槽相配合而阻止中心轴转动。本发明还提供一种与上述挂接组件挂接的挂接配合组件及含有该挂接组件及挂接配合组件的旋转锁定机构。上述挂接组件可提高旋转锁定机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN203257810U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320269655.X
申请日：2013-05-16
Applicant: 王俊
IPC: F16B1/04
Abstract: 一种到位解锁装置，包括：固定盒、菱形杠杆组件以及解锁组件；固定盒包括底板和固定在底板一端的第一侧板；菱形杠杆组件设置在底板和第一侧板之间，菱形杠杆组件包括：顶杆，设置在底板远离第一侧板的一端的上方；两个二连杆，其一端均与顶杆可转动连接，另一端均与第一侧板可转动连接；连接于两个二连杆之间的第一弹性件；解锁组件，包括设置在所述底板上且相对于所述底板可滑动的保持块。由于其中一个二连杆与保持块可抵接从而阻止二连杆转动，使得顶杆被锁定；而当保持块滑动后，两个二连杆可以发生转动，从而使得顶杆解锁。这种到位解锁装置结构较为简单，解锁过程动作配合简单，可靠性较高。
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公开(公告)号：CN204698080U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520374036.6
申请日：2015-06-03
Applicant: 王俊红
Abstract: 本实用新型公开了一种口腔护理棒，包括护理棒体和手柄，护理棒体包括护理头和与所述护理头直接连接的连接杆，手柄上有凹槽，连接杆与手柄上的凹槽相互连接，护理头分为正反两面，一面采用卫生棉套制成，另一面采用软橡胶制成。本实用新型护理棒体与手柄是分体式设计，护理棒体可以更换，护理头设置有多种结构，可以清洁口腔中各个角落，达到彻底清洁的效果，手柄上设置有LED灯，方便使用时观察口腔情况，手柄表面有防滑颗粒，护理棒不易滑落，安全性高。
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公开(公告)号：CN203254949U
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201320268418.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种挂接组件，包括安装板、底座、中心轴、挂扣、控制销轴、复位弹性件及限位块；底座与安装板固定连接，底座上开设有限位槽；中心轴的中部可转动地穿设安装板及底座；挂扣固定于中心轴的一端，挂扣用于与挂接配合组件挂接；控制销轴可滑动地穿设中心轴远离挂扣的一端；复位弹性件提供一弹性回复力于控制销轴，使控制销轴朝向中心轴内部滑动后可自动复位；限位块穿设中心轴并与控制销轴固定连接，限位块沿中心轴的轴向可滑动，并与限位槽相配合而阻止中心轴转动。本实用新型还提供一种与上述挂接组件挂接的挂接配合组件及含有该挂接组件及挂接配合组件的旋转锁定机构。上述挂接组件可提高旋转锁定机构的可靠性。
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