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公开(公告)号：CN101660367B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810142038.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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公开(公告)号：CN101660367A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810142038.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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公开(公告)号：CN101289901B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810067775.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101476407B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910104951.2
申请日：2009-01-07
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆搬运器，包括底盘、设在底盘上的框架、设在框架上的提升机构及设在提升机构以对车辆进行旋转动作的旋转机构。提升机构包括提升盘；旋转机构包括可转动的设置在提升盘上的旋转盘以及设置在提升盘上且与旋转盘动力连接的旋转盘驱动机构；提升盘上设置有与旋转盘对接的对接装置，对接装置的与旋转盘相对的一面为圆弧面，且圆弧面与旋转盘边缘的旋转轨迹相对应，而对接装置的另一面为平面。本发明通过在车辆搬运器上设置旋转机构，不需在车库入口处设置旋转机构，减小了车库出入口占用的空间，出入口的建设成本低，整套设备的性价比高。发生故障时，只需检修车辆搬运器，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN101476407A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910104951.2
申请日：2009-01-07
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明涉及一种车辆搬运器，包括：底盘、框架、提升机构，以及对车辆进行旋转动作的旋转机构；所述框架设置在底盘之上，所述提升机构设置在框架之上；所述旋转机构设置在提升机构上。本发明由于设置了旋转机构，使得车辆搬运器不但能够进行横移和升降的动作，而且还能进行旋转的动作，因而不需要在车库入口处设置旋转机构，使得车库出入口所需要的空间减小，减少了出入口的建设成本，提高了整套设备的性价比。当故障发生时，只需要对轨道搬运器进行检测修复即可，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。而且三个动作互不干涉，可以在控制系统的协调下同时运行，从而提高整套设备的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101289901A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810067775.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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公开(公告)号：CN201381666Y
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200920130015.4
申请日：2009-02-11
Applicant: 王俊
Abstract: 一种车辆搬运器，包括所述框架、行走机构、旋转机构以及锁止机构；行走机构包括行走电机和行走轮；行走电机固定在所述框架上；行走轮可转动的设置在所述框架底部位置且在行走电机的作用下带动框架行走；旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动装置；旋转盘设置在框架中部位置；所述锁止机构包括锁止电机、驱动杆、锁止块和连动杆；所述锁止电机固定设置在所述框架上且可传动地与所述驱动杆相连，所述连动杆通过锁止块与所述驱动杆相连且在连动杆和驱动杆的作用下所述锁止块可控地锁止所述旋转机构的旋转盘。本实用新型能对车辆进行旋转动作，且具有降低立体车库出入口建设成本的优点。
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公开(公告)号：CN201460348U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920129267.5
申请日：2009-01-07
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/28
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆搬运器，包括：底盘、框架、提升机构，以及对车辆进行旋转动作的旋转机构；所述框架设置在底盘之上，所述提升机构设置在框架之上；所述旋转机构设置在提升机构上。本实用新型的有益效果是：由于设置了旋转机构，使得车辆搬运器不但能够进行横移和升降的动作，而且还能进行旋转的动作，因而不需要在车库入口处设置旋转机构，使得车库出入口所需要的空间减小，减少了出入口的建设成本，提高了整套设备的性价比。当故障发生时，只需要对轨道搬运器进行检测修复既可，缩短了检测修复时间，提高设备利用率。而且三个动作互不干涉，可以在控制系统的协调下同时运行，从而提高整套设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN201245997Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820146831.X
申请日：2008-08-22
Applicant: 王俊
Abstract: 本实用新型涉及一种立体车库，包括升降井、升降机、出入口及多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界，所述升降机设置在升降井内；所述停车层内的多个车位纵列分布在升降井的两相对侧。采用本实用新型技术方案的立体车库，由于将多个车位纵列设置在升降井的两个相对侧，从而方便实现多个立体车库的叠加，构成车位更多的集约形立体车库。在系统扩展时，只需要在横向方向逐一累加即可，易于系统扩展以适应不同的地理环境和需要，更大限度地利用停车空间。
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公开(公告)号：CN201245996Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820146791.9
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本实用新型技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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