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公开(公告)号：CN101812933A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010160150.0
申请日：2010-04-19
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种搬运装置及车辆搬运器，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。
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公开(公告)号：CN101812933B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010160150.0
申请日：2010-04-19
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种搬运装置，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构，纵梁的外侧壁为曲面结构，作为抱持杆的运动约束面，推板带动抱持杆沿着纵梁外侧壁的运动约束面移动。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201714123U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020175072.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/18
Abstract: 一种搬运装置，属于运输装置。包括设于搬运体上的行走机构、活动地设于搬运体两侧的抱持杆以及驱动装置，还包括设于每个搬运体两侧的纵梁以及横跨两个所述纵梁并与所述驱动装置连接的两个推板，所述推板两端与抱持杆铰接，所述抱持杆与推板铰接的一端具有使抱持杆在推板所在平面内垂直于纵梁沿纵梁滑动，并在纵梁截面改变处旋转收入搬运体两侧或伸展开垂直于纵梁的连接机构。通过使用纵梁，并使连接机构与纵梁配合，在不同的截面处连接机构具有不同的运动方式，从而避免了复杂的运动轨道设计，使连接机构的整体结构趋于简单。
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公开(公告)号：CN201810010U
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201020271248.9
申请日：2010-07-26
Applicant: 王俊
Abstract: 一种平面移动停车设备，包括升降机、升降机轨道、多台横移搬运器、横移搬运器轨道及多台智能搬运器；横移搬运器承载智能搬运器沿横移搬运器轨道移动，升降机承载横移搬运器和智能搬运器沿升降机轨道升降；横移搬运器包括从横移搬运器轨道获取电能并给横移搬运器供电的集电器，横移搬运器轨道包括可以作为横移搬运器供电线路的滑触线。这种平面移动停车设备，通过在横移搬运器上安装集电器以及在横移搬运器轨道上安装滑触线的方式给横移搬运器供电，使得横移搬运器及智能搬运器能够与升降机分离运行；横移搬运器带动智能搬运器沿着横移搬运器轨道移动时，横移搬运器跟升降机完全分离运行，升降机可以进行另外的搬运工作，提高了车库的运行效率。
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公开(公告)号：CN201381666Y
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200920130015.4
申请日：2009-02-11
Applicant: 王俊
Abstract: 一种车辆搬运器，包括所述框架、行走机构、旋转机构以及锁止机构；行走机构包括行走电机和行走轮；行走电机固定在所述框架上；行走轮可转动的设置在所述框架底部位置且在行走电机的作用下带动框架行走；旋转机构包括旋转盘和旋转盘驱动装置；旋转盘设置在框架中部位置；所述锁止机构包括锁止电机、驱动杆、锁止块和连动杆；所述锁止电机固定设置在所述框架上且可传动地与所述驱动杆相连，所述连动杆通过锁止块与所述驱动杆相连且在连动杆和驱动杆的作用下所述锁止块可控地锁止所述旋转机构的旋转盘。本实用新型能对车辆进行旋转动作，且具有降低立体车库出入口建设成本的优点。
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公开(公告)号：CN201771232U
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201020261437.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/22
Abstract: 一种塔式立体车库，包括升降井、设置在升降井内的升降机、载车板以及多层停车层；多层停车层包括多种规格的车位，塔式立体车库还设有存放每种规格的车位中至少一个载车板的周转位置。这种塔式立体车库通过设置周转位置，每种规格的车位中至少一个载车板位于所述周转位置，使得每种规格的车位中有一个车位中没有载车板，就不需要长距离进行载车板的切换，直接将车存入没有载车板的空车位或在周转位置进行载车板的切换，从而大大提高效率。
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公开(公告)号：CN201474356U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920307356.4
申请日：2009-08-04
Applicant: 王俊
Abstract: 本实用新型公开一种用于载车平台的锁定装置，该锁定装置包括有固定在所述载车平台上的底座、固定在所述底座上的制动机构、以及固定在所述底座上并与所述制动机构相连的齿轮传动机构。本实用新型实施后，不论载车平台上的负载如何变化，载车平台的高度均不会发生变化，始终保持与目标车位持平，减少了智能搬运器在通过载车平台与车位之间缝隙时的冲击，也避免了载车平台上的智能搬运器在行走时发生碰撞，有效的降低了设备的故障率，延长了智能搬运器的使用寿命。
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