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公开(公告)号：CN101660367A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810142038.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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公开(公告)号：CN101289901A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810067775.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101660367B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810142038.7
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本发明涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本发明技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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公开(公告)号：CN101289901B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200810067775.5
申请日：2008-06-17
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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公开(公告)号：CN201254854Y
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200820147375.0
申请日：2008-09-09
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型涉及一种立体车库，包括：巷道、升降机、出入口、横向搬运器、智能搬运器、控制系统及多层停车层；所述控制系统与升降机、横向搬运器、智能搬运器信号连接；所述巷道设置在立体车库中；所述出入口连通巷道和外界；所述停车层的多个车位分布在巷道两侧；所述升降机设置在巷道中部。采用本实用新型技术方案的立体车库，由于升降机距离巷道两端的停车位距离适中，较现有升降机设置于巷道一端的平面移动立体车库存取车的平均时间缩短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201245997Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820146831.X
申请日：2008-08-22
Applicant: 王俊
Abstract: 本实用新型涉及一种立体车库，包括升降井、升降机、出入口及多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界，所述升降机设置在升降井内；所述停车层内的多个车位纵列分布在升降井的两相对侧。采用本实用新型技术方案的立体车库，由于将多个车位纵列设置在升降井的两个相对侧，从而方便实现多个立体车库的叠加，构成车位更多的集约形立体车库。在系统扩展时，只需要在横向方向逐一累加即可，易于系统扩展以适应不同的地理环境和需要，更大限度地利用停车空间。
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公开(公告)号：CN201245996Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820146791.9
申请日：2008-08-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道搬运器，包括：机架、辅助导向机构、行走机构和驱动机构；辅助导向机构设置在机架顶部，并沿天轨运行；行走机构设置在机架底部，并沿轨道运行；驱动机构和行走机构动力连接；行走机构包括行走机构框架、行走轮及导向轮；行走机构通过行走机构框架与机架连接；辅助导向轮设置在行走机构框架上，并位于曲线轨道的两侧；行走轮可转动的设置在行走机构框架内，并与驱动机构动力连接；行走轮的滚动方向沿曲线轨道的切线方向。采用本实用新型技术方案的轨道搬运器，由于行走机构中行走轮的滚动方向沿轨道方向或者轨道的切线方向，而不需要进行侧向滑移来补偿，因而这种轨道搬运器可以在曲线轨道上顺畅的行走。
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公开(公告)号：CN201268972Y
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200820146830.5
申请日：2008-08-22
Applicant: 王俊
Abstract: 本实用新型涉及一种塔式立体车库，包括升降井、升降机、出入口和多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界；所述升降机设置在升降井内；所述停车层内的多个车位围绕升降井周围均匀环绕分布。采用本实用新型技术方案的塔式立体车库，由于将车位围绕升降井周围均匀环绕分布，因而每层停车层可以停放4辆、8辆，甚至更多的汽车，因而能够有效提高空间利用率；而且此种环绕型的塔式立体车库，在给定地块是圆形或者近似圆形的情况下尤其适合。其还设置了旋转机构对汽车进行旋转，设置了横向移动搬运器对汽车进行平移，设置了智能搬运器对汽车进行取放，因而取放车辆很是方便。
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公开(公告)号：CN201254852Y
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200820147374.6
申请日：2008-09-09
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/06
Abstract: 本实用新型涉及一种载车平台，包括平台和使得载车平台可以先纵向移动后横向移动的纵横移动机构；所述纵横移动机构设置在载车平台的下部。采用本实用新型技术方案的载车平台，由于设置了纵横移动机构，当停车设备的上载车平台和地面层的下停车平台都停有车辆，而此时需要对上层车辆进行操作时，位于下载车平台能够搬运置于其上的车辆从初始位置先纵向移动再横向移动，空出下层车位的空间，使上载车平台能够下降至地面，从而使得原来置于上层的车辆可以顺利离开，而不用等到下层车辆先离开；而相对于同样规模的升降横移型停车设备，此套设备能够多出一个车位，提高了设备的性价比。
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公开(公告)号：CN201241491Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200820146714.3
申请日：2008-08-15
Applicant: 王俊
Abstract: 本实用新型涉及一种立体车库智能搬运器，包括由一组连杆连接的两个车身；在至少一个车身上设置行走机构、定位装置，两车身分别包括两个推板机构；推板机构包括推板主体、设置在该推板主体两端的夹杆、设置在推板主体两端固定于车身上的组合导轨、及控制推板主体运动的动力装置；组合导轨包括第一导向单元、第二导向单元，推板主体在动力装置的作用下运动，进而带动夹杆沿第一导向单元做直线运动或沿第二导向单元做旋转运动。所有动作全部由电机驱动完成，解决了现有搬运器的结构可靠性问题；夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，并采用丝杠螺母传动机构、同步带传动机构、链条传动机构或钢丝绳传动机构中的一种进行传动，由导轨进行导向，可靠性高。
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