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公开(公告)号：CN102794759B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210284946.6
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明揭示一种搬运机器人，包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板，所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。第二驱动机构驱动提升机构实现端板的上升和下降以装卸物件（如电池），第一驱动机构驱动行走轮实现机架的移动以运输物件，不需要设置辊道机构等即可实现物件的灵活搬运，空间利用率较高。
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公开(公告)号：CN102611160B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210067335.6
申请日：2012-03-14
Applicant: 王俊
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种车库充电系统用于在立体车库内为电动汽车充电，包括设有充电插头及充电对接端口的载车板、充电器及用于控制载车板的搬运过程及充电器的充电状态的控制模块。充电插头与电动汽车电连接，充电器通过输出接口与充电对接端口可对接。载车板进入到立体车库的停车位时，控制模块在输出接口与充电对接端口对接导通后控制充电器开始充电；电动汽车离开立体车库的停车位时，控制模块在输出接口与充电对接端口分离前或/及充电插头与所述电动汽车分离前控制充电器停止充电。控制模块防止在输出接口、充电插头带电的情况下，防止在插拔过程中产生电火花，损坏充电对接端口、输出接口、充电插头及电动汽车，提高了上述车库充电系统使用的安全系数。
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公开(公告)号：CN103481761B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310349375.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种联锁装置，用于将电池锁定在电池仓内，以及将电池解锁并取出，其包括锁盘、锁盘座、第一连杆机构、第二连杆机构及锁钩。锁盘与锁盘座滑动连接。第一连杆机构包括第一曲柄和第一摇杆，第二连杆机构包括第二曲柄和第二摇杆。第一连杆机构和第二连杆机构分别位于引导槽的两侧，第一连杆机构和第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽形成的面对称。锁钩与第二曲柄固定连接。联锁装置通过连杆机构原理，使得第一连杆机构和第二连杆机构作连杆运动，从而实现锁钩与电池仓内的锁轴销的挂接和分离，使得电池可固定于电池仓内部和从电池仓内取出，提高了换电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102815190B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210285209.8
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种电池锁止机构，用于电动汽车底盘换电系统，其包括：挂扣，固定在电动汽车底盘上，设有卡持槽；转锁保持盒，固定在电池上；中心拉轴，可转动地安装在所述转锁保持盒中，所述中心拉轴的一端设有第一挂销，所述第一挂销可进入所述卡持槽并在转动后与所述挂扣彼此锁定，第一挂销反向转动后与所述挂扣解除锁定，所述中心拉轴的另一端设有第二挂销；机械手，相对于所述转锁保持盒可升降设置，设有与所述第二挂销配合的锁止槽，所述机械手转动时可以通过锁止槽带动所述中心拉轴转动。上述电池锁止机构通过机械手带动中心拉轴转动，进而使第一挂销锁定在挂扣上，解锁时只需要使机械手带动中心拉轴反向转动即可。
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公开(公告)号：CN102611160A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210067335.6
申请日：2012-03-14
Applicant: 王俊
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种车库充电系统用于在立体车库内为电动汽车充电，包括设有充电插头及充电对接端口的载车板、充电器及用于控制载车板的搬运过程及充电器的充电状态的控制模块。充电插头与电动汽车电连接，充电器通过输出接口与充电对接端口可对接。载车板进入到立体车库的停车位时，控制模块在输出接口与充电对接端口对接导通后控制充电器开始充电；电动汽车离开立体车库的停车位时，控制模块在输出接口与充电对接端口分离前或/及充电插头与所述电动汽车分离前控制充电器停止充电。控制模块防止在输出接口、充电插头带电的情况下，防止在插拔过程中产生电火花，损坏充电对接端口、输出接口、充电插头及电动汽车，提高了上述车库充电系统使用的安全系数。
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公开(公告)号：CN102407762B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110376519.6
申请日：2011-11-23
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种电池箱自动锁止系统，包括：电池箱、电池箱提升机构、车载电池仓和滑动板组件，滑动板组件包括基板、垂直固定在所述基板上的竖板、滑动板和锁定件；电池箱提升机构包括承重板、与所述限位孔适配的顶块和固定在所述承重板上的推拉电机；其中，所述滑动板组件设于所述电池箱侧端，所述车载电池仓内侧设有与所述齿适配且对应设置的滑动板槽，或者，所述滑动板组件设于所述车载电池仓内侧，所述电池箱侧端设有与所述齿适配且对应设置的滑动板槽。这种电池箱自动锁止系统通过顶块、滑动板和滑动板槽的相互配合，完成电池箱在车载电池仓内的锁定和解锁，锁定和解锁过程相对简单，便捷性较高。
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公开(公告)号：CN102815190A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210285209.8
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明涉及一种电池锁止机构，用于电动汽车底盘换电系统，其包括：挂扣，固定在电动汽车底盘上，设有卡持槽；转锁保持盒，固定在电池上；中心拉轴，可转动地安装在所述转锁保持盒中，所述中心拉轴的一端设有第一挂销，所述第一挂销可进入所述卡持槽并在转动后与所述挂扣彼此锁定，第一挂销反向转动后与所述挂扣解除锁定，所述中心拉轴的另一端设有第二挂销；机械手，相对于所述转锁保持盒可升降设置，设有与所述第二挂销配合的锁止槽，所述机械手转动时可以通过锁止槽带动所述中心拉轴转动。上述电池锁止机构通过机械手带动中心拉轴转动，进而使第一挂销锁定在挂扣上，解锁时只需要使机械手带动中心拉轴反向转动即可。
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公开(公告)号：CN102801193A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210284930.5
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种电池自动插接充电器，其包括：充电器收紧盒，其盒壁上设有曲线导向槽；上盖，与所述充电器收紧盒滑动连接，所述上盖与所述充电器收紧盒在水平方向上相对滑动；及充电器插头，与所述上盖滑动连接，所述充电器插头与所述上盖在竖直方向上相对滑动，所述充电器插头容纳在所述充电器收紧盒中并设有安装在所述曲线导向槽中的安装部，所述安装部在所述曲线导向槽中运动并带动所述充电器插相对于所述充电器收紧盒升降。上述电池自动插接充电器中，充电器插头伸出或收回的动作快速可靠，从而能够快速可靠地与放置在电池柜中的电池的插口进行插接。此外，还提供了一种电池自动插接充电机构。
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