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公开(公告)号：CN102320437B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110140750.5
申请日：2011-05-27
IPC: B65D90/52
CPC classification number: B65D90/00 , B65D2211/00
Abstract: 本发明公开了一种货物存取锁定装置，用于将货物存入货仓并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，包括：固定在货物上的配合机构、与所述配合机构挂接和分离的推拉机构以及用于锁定货物的锁定连杆机构；所述锁定连杆机构包括：驱动连杆、锁定连杆、挡板、挡板卡块、弹性件以及固定在货仓内壁的挡块；所述货仓内壁还设有锁定槽。驱动连杆与配合机构转动连接，锁定连杆一端与驱动连杆转动连接，另一端为自由端，可以滑入和滑出设置在货仓上的锁定槽完成货物的锁定和解锁。这种货物存取锁定装置结构巧妙，配合精准，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102407762A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110376519.6
申请日：2011-11-23
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种电池箱自动锁止系统，包括：电池箱、电池箱提升机构、车载电池仓和滑动板组件，滑动板组件包括基板、垂直固定在所述基板上的竖板、滑动板和锁定件；电池箱提升机构包括承重板、与所述限位孔适配的顶块和固定在所述承重板上的推拉电机；其中，所述滑动板组件设于所述电池箱侧端，所述车载电池仓内侧设有与所述齿适配且对应设置的滑动板槽，或者，所述滑动板组件设于所述车载电池仓内侧，所述电池箱侧端设有与所述齿适配且对应设置的滑动板槽。这种电池箱自动锁止系统通过顶块、滑动板和滑动板槽的相互配合，完成电池箱在车载电池仓内的锁定和解锁，锁定和解锁过程相对简单，便捷性较高。
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公开(公告)号：CN102267438A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110120017.7
申请日：2011-05-10
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池箱更换设备，用于更换电池箱，包括：驱动所述电动汽车电池箱更换设备移动的行走平台、工作平台以及至少三个起支撑作用的伸缩臂，所述伸缩臂将所述工作平台支撑在所述行走平台上方；所述伸缩臂可以伸长或缩短，所述伸缩臂一端与所述行走平台可转动连接，所述伸缩臂另一端与所述工作平台可转动连接。所述工作平台用于承载和更换所述电池箱，其中至少一个所述伸缩臂的伸长或缩短，使得所述工作平台升高、降低或倾斜，从而可以与停放在不平整地面的电动汽车的电池箱实现良好的对接。
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公开(公告)号：CN102169972B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110071769.9
申请日：2011-03-24
Abstract: 本发明公开了一种电池箱存取装置，包括：用于与电池箱固定连接的配合件和与所述配合件配合工作的驱动件所述驱动件为U形结构，所述配合件可伸入所述驱动件的U形开口与驱动件挂接或从所述驱动件的U形开口抽出与驱动件分离。这种电池箱存取装置的通过配合件伸入驱动件的U形开口与驱动件挂接以及从驱动件的U形开口抽出与驱动件分离，完成推拉机构和电池箱的连接与分离；这种电池箱存取装置结构简单，动作配合步骤较少，设备的可靠性较高。
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公开(公告)号：CN102169972A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110071769.9
申请日：2011-03-24
Abstract: 本发明公开了一种电池箱存取装置，包括：用于与电池箱固定连接的配合件和与所述配合件配合工作的驱动件所述驱动件为U形结构，所述配合件可伸入所述驱动件的U形开口与驱动件挂接或从所述驱动件的U形开口抽出与驱动件分离。这种电池箱存取装置的通过配合件伸入驱动件的U形开口与驱动件挂接以及从驱动件的U形开口抽出与驱动件分离，完成推拉机构和电池箱的连接与分离；这种电池箱存取装置结构简单，动作配合步骤较少，设备的可靠性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102407762B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110376519.6
申请日：2011-11-23
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种电池箱自动锁止系统，包括：电池箱、电池箱提升机构、车载电池仓和滑动板组件，滑动板组件包括基板、垂直固定在所述基板上的竖板、滑动板和锁定件；电池箱提升机构包括承重板、与所述限位孔适配的顶块和固定在所述承重板上的推拉电机；其中，所述滑动板组件设于所述电池箱侧端，所述车载电池仓内侧设有与所述齿适配且对应设置的滑动板槽，或者，所述滑动板组件设于所述车载电池仓内侧，所述电池箱侧端设有与所述齿适配且对应设置的滑动板槽。这种电池箱自动锁止系统通过顶块、滑动板和滑动板槽的相互配合，完成电池箱在车载电池仓内的锁定和解锁，锁定和解锁过程相对简单，便捷性较高。
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公开(公告)号：CN102320437A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110140750.5
申请日：2011-05-27
IPC: B65D90/52
CPC classification number: B65D90/00 , B65D2211/00
Abstract: 本发明公开了一种货物存取锁定装置，用于将货物存入货仓并锁定，以及将锁定在货仓的货物解锁并取出，包括：固定在货物上的配合机构、与所述配合机构挂接和分离的推拉机构以及用于锁定货物的锁定连杆机构；所述锁定连杆机构包括：驱动连杆、锁定连杆、挡板、挡板卡块、弹性件以及固定在货仓内壁的挡块；所述货仓内壁还设有锁定槽。驱动连杆与配合机构转动连接，锁定连杆一端与驱动连杆转动连接，另一端为自由端，可以滑入和滑出设置在货仓上的锁定槽完成货物的锁定和解锁。这种货物存取锁定装置结构巧妙，配合精准，可靠性较高，从而具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103318008B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310182999.1
申请日：2013-05-16
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种挂接组件，包括安装板、底座、中心轴、挂扣、控制销轴、复位弹性件及限位块；底座与安装板固定连接，底座上开设有限位槽；中心轴的中部可转动地穿设安装板及底座；挂扣固定于中心轴的一端，挂扣用于与挂接配合组件挂接；控制销轴可滑动地穿设中心轴远离挂扣的一端；复位弹性件提供一弹性回复力于控制销轴，使控制销轴朝向中心轴内部滑动后可自动复位；限位块穿设中心轴并与控制销轴固定连接，限位块沿中心轴的轴向可滑动，并与限位槽相配合而阻止中心轴转动。本发明还提供一种含有该挂接组件及挂接配合组件的旋转锁定机构。上述挂接组件可提高旋转锁定机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN102794759B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210284946.6
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
Abstract: 本发明揭示一种搬运机器人，包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板，所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。第二驱动机构驱动提升机构实现端板的上升和下降以装卸物件（如电池），第一驱动机构驱动行走轮实现机架的移动以运输物件，不需要设置辊道机构等即可实现物件的灵活搬运，空间利用率较高。
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