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公开(公告)号：CN106333999A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610966769.8
申请日：2016-11-05
Applicant: 王俊卿
CPC classification number: A61K36/605 , A61K35/06 , A61K35/62 , A61K35/63 , A61K36/07 , A61K36/126 , A61K36/15 , A61K36/286 , A61K36/484 , A61K36/489 , A61K36/532 , A61K2300/00
Abstract: 本发明属于中药药物技术领域，公开了一种治疗腰、腿、关节等各部位不适的药物。其主要技术方案：称取香油，再取五倍子、甘草、水蛭、土元、松香、骨碎补、藿香、黑木耳、槐米和红花，以及槐树皮、桑树皮、槐胆、松香、石腊等碾成粉末，并放在香油容器中浸泡后，连同香油药物一起熬制6个小时以上，到滴水成珠成糊状物为止；冷却后涂在无纺布条上裁成规则的形状即可使用。该药物对腰、腿、关节等各部位症状不适具有明显的疗效，并且具有成本低的特点。
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公开(公告)号：CN105257045A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510648664.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明提供了一种高密度型立体车库，其包括地面车位层以及至少一层升降车位层，所述地面车位层包括至少一个沿预设轨迹自主行走的避让载车板，所述升降车位层包括至少一个升降载车板。本发明高密度型立体车库的升降载车板下方设有与地面接触的避让载车板，避让载车板能够装载汽车并沿规定的路径行驶，进而对升降载车板上的汽车进行让位，不需要设置专门的预留空车位，利用率高，而且车库整体不需要复杂的结构，只需要在地面停车位上装配避让载车板即可，取车动作大为减少，取车的效率也有大幅提升，且本发明的避让载车板可以与升降载车板形成多种组合方式，应用方式灵活、范围广泛。
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公开(公告)号：CN106347323A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510417467.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 本发明涉及一种升降搬运装置。上述升降搬运装置包括行走机构、升降机构、浮动机构和解锁机构；浮动机构包括底座、定位件和滚珠，底座固定连接在升降台上，定位件能够在凹槽的底面上滑动，滚珠位于定位件和凹槽的底面之间；解锁机构包括解锁组件和浮动台，浮动台上开设有定位孔，定位件通过定位孔卡接在浮动台上。由行走机构控制升降搬运装置行走到预设位置，升降机构将所搬运的设备，如电动汽车的电池，上升到预设高度，浮动台一般用于承载所搬运的设备，浮动机构的定位件可以在平面上小范围的移动，以实现对浮动台所在位置的微调，从而使浮动机构的解锁组件能够准确定位到相应的位置，进而可以准确、快速的解锁和更换所搬运的设备。
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公开(公告)号：CN105173581A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510612879.X
申请日：2015-09-23
Applicant: 王俊
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统，所述自主行走搬运方法主要在搬运平台主体上设置可切换使用的转向轮机构、直行轮机构和旋转中心锁定机构，在地面设置配合旋转中心锁定机构的旋转中心；直线路段，搬运平台主体用直行轮机构进行直线行走；转向路段，旋转中心锁定机构锁定旋转中心，搬运平台主体通过转向轮机构转向行走；所述自主行走搬运器包括搬运平台主体，搬运平台主体上设置有直行轮机构、转向轮机构、行走驱动机构和旋转中心锁定机构；所述自主行走搬运系统包括自主行走搬运器和旋转中心。该种自主行走搬运方法、搬运器和搬运系统具有节能能源、能效高、性能可靠、零部件磨损小、使用寿命长等现有产品所不具备的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118404A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410310444.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 王俊
IPC: B60S5/06
Abstract: 一种更换电池机器人包括框体、行走机构、升降机构、电池架及推拉机构。行走机构设于框体的底部的外侧。多个间隔设置的电池架。升降平台与框体可滑动连接，升降平台位于电池架的一侧。推拉机构包括伸缩板、导轨及悬臂。伸缩板设于升降平台上，伸缩板沿垂直于升降平台的升降方向伸缩，伸缩板可随升降平台升降运动。导轨一端固定设于伸缩板上，导轨可随升降平台升降运动。悬臂可沿导轨的延伸方向运动。推拉装置固定设于悬臂上。推拉装置随悬臂沿导轨的延伸方向前进或后退，并可随升降平台上升或下降。上述更换电池及机器人可以一次给汽车更换多块电池。减少更换电池及机器人在电池充电架与汽车之间来回走动的次数，节约时间，提高更换电池的效率。
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公开(公告)号：CN104018710A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410172726.3
申请日：2014-04-25
Applicant: 王俊
IPC: E04H6/12
Abstract: 一种立体车库的智能搬运器，包括设有转向齿条以及导向槽的车身、设于车身的底部并且用于拖动车身移动的行走机构、设于车身上的两个推板机构、以及分别设于两个推板的两端的两对夹杆机构，导向槽包括直线槽部以及与直线槽部连通的弯曲槽部，转向齿条设于直线槽部与弯曲槽部的连接处；每个推板机构包括推板、驱动机构、以及通过驱动机构驱动推板的驱动电机；每个夹杆机构包括旋转夹杆、转向齿轮以及两个导向滚轮，旋转夹杆的一端与推板的端部可转动连接，转向齿轮、两个导向滚轮设于旋转夹杆与推板连接的端部上；旋转夹杆转动90度与推板的长度方向平行或重合时，推板机构与旋转夹杆相卡持。该立体车库的智能搬运器结构简单、可靠、行走稳定。
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公开(公告)号：CN102801193A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210284930.5
申请日：2012-08-10
Applicant: 王俊
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种电池自动插接充电器，其包括：充电器收紧盒，其盒壁上设有曲线导向槽；上盖，与所述充电器收紧盒滑动连接，所述上盖与所述充电器收紧盒在水平方向上相对滑动；及充电器插头，与所述上盖滑动连接，所述充电器插头与所述上盖在竖直方向上相对滑动，所述充电器插头容纳在所述充电器收紧盒中并设有安装在所述曲线导向槽中的安装部，所述安装部在所述曲线导向槽中运动并带动所述充电器插相对于所述充电器收紧盒升降。上述电池自动插接充电器中，充电器插头伸出或收回的动作快速可靠，从而能够快速可靠地与放置在电池柜中的电池的插口进行插接。此外，还提供了一种电池自动插接充电机构。
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公开(公告)号：CN103481761B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310349375.4
申请日：2013-08-09
Applicant: 王俊
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种联锁装置，用于将电池锁定在电池仓内，以及将电池解锁并取出，其包括锁盘、锁盘座、第一连杆机构、第二连杆机构及锁钩。锁盘与锁盘座滑动连接。第一连杆机构包括第一曲柄和第一摇杆，第二连杆机构包括第二曲柄和第二摇杆。第一连杆机构和第二连杆机构分别位于引导槽的两侧，第一连杆机构和第二连杆机构的所有旋转连接处的转轴相互平行，且相对两个平行的引导槽形成的面对称。锁钩与第二曲柄固定连接。联锁装置通过连杆机构原理，使得第一连杆机构和第二连杆机构作连杆运动，从而实现锁钩与电池仓内的锁轴销的挂接和分离，使得电池可固定于电池仓内部和从电池仓内取出，提高了换电效率。
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