公开(公告)号：CN119611761A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411854909.3

申请日：2024-12-17

Applicant: 湖州学院

Inventor： 徐力昊 ,  蔡志端 ,  王玉玲 ,  冯亚南 ,  张向亮 ,  方利成 ,  陆晟禾

IPC: B64D1/18 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62 ,  B64U101/30 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的多旋翼无人机，其属于无人机技术领域，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的另一侧固定连接有固定组件，所述机体下表面的一侧固定连接有拍摄组件，所述机体下表面的一侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的表面设有冷却组件。本发明通过设置固定组件，使得装置能够适应各种运输需求，提高了装置实用性和通用性，通过设置拍摄组件，提高了作业的精准度和安全性，通过设置冷却组件，使得装置能有效降低蓄电池的工作温度，防止过热导致的性能下降，通过设置缓冲组件，提高了无人机的耐用性和使用寿命。

公开(公告)号：CN115231036B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202210991871.9

申请日：2022-08-18

Applicant: 湖州学院

Inventor： 蔡志端 ,  许宇翔 ,  余强国

IPC: B65B27/10 ,  B65B13/18 ,  B65B61/28

Abstract: 本发明提供了电气工程技术领域中的一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备，包括机架，其特征在于，还包括：载料切换组件，用于将装载线缆切换成逐层供应状态的所述载料切换组件安装在所述机架上；定向夹料组件，将线缆夹取送至各层所述载料切换组件的所述定向夹料组件设于所述载料切换组件的一侧；疏导捆扎组件，夹取所述载料切换组件逐层分布的各层线缆进行定位整合、沿长度方向的疏导后聚拢抱紧、捆扎的所述疏导捆扎组件布置在所述定向夹料组件的另一侧；以及排料组件。本发明具有能够实现电缆线束的自动化装配捆扎、使捆扎节点之间的线束部分保持规整、绷直状态等优点。

公开(公告)号：CN117118286A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310701247.5

申请日：2023-06-13

Applicant: 湖州学院

Inventor： 冯亚南 ,  余强国 ,  蔡志端 ,  陈小元 ,  童嘉阳 ,  徐力昊

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P6/00 ,  H02P25/064

Abstract: 基于逆变器补偿的DTFC控制方法及半开绕组直线电机结构，方法包括：S1，根据检测得到的半开绕组直线电机的三相电流ia、ib、ic和直流母线电压udc得到三相电压ua、ub、uc，进行Clark变换，得到α—β坐标系下的等效电流iα、iβ和等效电压uα、uβ；S2，根据S1中得到的电流信号iα、iβ和电压信号uα、uβ，通过观测器进行磁链估算，再通过磁链值ψα、ψβ进行反正切计算得到定子磁链位置角θs，并估算电磁推力Fe；S3，根据推力命令σF、磁链命令 和扇区N，得到独立电压有效矢量；S4，根据独立电压有效矢量控制逆变器独立桥臂的开关状态，进行误差电压补偿。本发明引入逆变器非线性补偿，使直线电机的零序电流得到明显抑制，电流谐波含量和电磁推力脉动被大大削弱，提高稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN115036770A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210800325.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 湖州学院

Inventor： 蔡志端 ,  叶林波

IPC: H01R43/05 ,  H01R43/048

Abstract: 本发明提供了机电加工技术领域中的一种机电设备管型端子压接设备，包括机架，其特征在于，还包括：装夹部，用于拾取并装夹接线、驱动转动装夹区域金属丝线的所述装夹部安装在所述机架上；冲压部，对接线头处管型端子两侧同步施力挤压的所述冲压部安装在所述装夹部的一侧；以及扭转部，平铺裸露在管型端子的金属丝线、夹紧平铺金属丝线朝向装夹部反方向旋转、拉出并截断完成压接后多余金属丝线的所述扭转部设于所述冲压部的一侧；装夹部上料装夹接线，使接线一端伸入至冲压部中，装夹部和扭转部锁定金属丝线并同步反向旋转，使螺旋状的金属丝线充满管型端子。本发明具有管型端子压接效率高、管型端子压接成型规整等优点。

公开(公告)号：CN118696711A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410959708.3

申请日：2024-07-17

Applicant: 湖州学院

Inventor： 余长柏 ,  黄鸿满 ,  蔡志端 ,  赵玮 ,  王永亚

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬无人采摘机械臂，属于农业采摘机器人技术领域。该智能果蔬无人采摘机械臂包括固定座和外定位组件，固定座连接于无人机上，固定座上固定连接有一沿竖直方向设置的滑杆，外定位组件包括滑动套设于滑杆中部的第一圆环、固定套设于滑杆中部的第二圆环及多个三连杆抓臂，第一圆环上连接有第一驱动组件，各三连杆抓臂绕滑杆圆周均匀布设，以通过三连杆抓臂的张开及合拢过程中，实现果实的采摘。本发明的智能果蔬无人采摘机械臂能够降低无人机采摘果蔬时，三连杆抓臂在采摘过程中与障碍物碰撞的可能。

公开(公告)号：CN114714329A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210351074.4

申请日：2022-04-02

Applicant: 湖州师范学院 ,  湖州学院

Inventor： 吴秀娟 ,  蔡志端

IPC: B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J15/08 ,  G07F17/00 ,  A47B63/00

Abstract: 本发明涉及智能技术领域，公开了一种基于读者智能推送的书籍借阅装置，包括：书架以及竖向移动结构，所述竖向移动结构设置在书架的两侧，通过从智能控制器控制主驱动组件和从驱动组件启动，主驱动组件控制从驱动组件水平移动，从驱动组件控制夹取板移动并夹取书籍，并将书籍运送到与履带水平位置处，主智能控制器控制主电机转动，使得传动条缠绕在滚轮上，并进一步的带动压缩板向右移动一定距离并锁定，此时从智能控制器控制两个旋转电机转动，旋转电机转动并带动履带移动，夹取的书通过履带到达存放盒上，主智能控制器控制主电机释放锁定，弹簧将压缩板向左压缩并将书按压住，从而能够智能化的将用户所需要的书，选取出来，节省了借阅图书的时间。

公开(公告)号：CN114505691A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111654448.1

申请日：2021-12-30

Applicant: 湖州学院

Inventor： 余强国 ,  蔡志端 ,  赵文超 ,  冯亚南

IPC: B23P23/06 ,  B23P19/00 ,  B23Q11/00 ,  B23Q11/12 ,  B23Q17/00 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。

公开(公告)号：CN113937990A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111490503.8

申请日：2021-12-08

Applicant: 湖州学院

Inventor： 许宇翔 ,  王培良 ,  蔡志端 ,  雷能玮

IPC: H02M1/12 ,  H02M5/293

Abstract: 本发明公开了一种矩阵变换器滤波器参数优化方法，涉及矩阵变换器控制技术领域，包括根据输入侧LC滤波器约束条件和元件易购性，选择获得滤波电感和滤波电容的值；利用仿真分析获得无阻尼电阻情况下输入电流中谐振点附近的不同次谐波电流的实际含有率和基波电流幅值；由标准IEC6100‑3‑2获取谐振点附近主要谐波的电流含量上限，并计算获得抑制不同次谐波电流的阻尼电阻计算值；将此与常见电阻值系列表进行比对，获得阻尼电阻实际值；分析不同阻尼电阻实际值条件下矩阵变换器的输入性能获得最优输入性能下阻尼电阻实际值。本发明有效抑制了输入谐振点附近谐波电流的含量，兼顾了高频段谐波的衰减效果，降低了控制难度和系统成本，极大提高了输入侧稳定性。

公开(公告)号：CN119511090A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411513721.2

申请日：2024-10-28

Applicant: 湖州学院

Inventor： 李祖欣 ,  朱元杰 ,  蔡志端 ,  黎云汉 ,  徐力昊

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/396 ,  G01R31/392 ,  G01R31/389 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/213 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种锂离子动力电池在线和离线的不一致性检测方法，以提高电动汽车锂离子电池的安全性和可靠性。对于离线检测，首先通过电池单体与电池组间电压比特征，结合Z‑score识别显著偏离均值的数据点，并用One‑Class SVM检测局部异常。最终融合结果通过方差最小化优化融合权重，并基于四分位距的动态阈值识别不一致的单体电池。在线检测采用滑动窗口读取数据，应用相同融合方法得到不一致性评价结果，并通过动态阈值判断异常。本方法克服了传统方法的固定阈值和建模依赖，提高了电池梯次利用效率与安全性。

公开(公告)号：CN119448214A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411446014.6

申请日：2024-10-16

Applicant: 湖州学院

Inventor： 陈菲涵 ,  张向亮 ,  蔡志端 ,  李旻运 ,  童嘉阳 ,  熊思敏

IPC: H02J3/00 ,  H02J13/00 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于电力设备的分支路能源调节方法及系统，涉及电力设备调控技术领域，包括获取电力设备的分支路历史数据和电力设备的分支路数量信息；对电力设备的分支路历史数据进行数据预处理。本发明通过对电力设备的分支路历史数据进行分析，确定分支路的输出功率和温度的关系，再对分支路数量信息和分支路超负荷运转时刻对应的分支路数量进行分析，确定正常运转的分支路和闲置的分支路，将超负荷运转的分支路的部分输出功率转移到正常运转的分支路或闲置的分支路中，使超负荷运转的分支路的温度下降，避免超负荷运转的分支路高温引发火灾，降低了安全隐患，此外，对电力设备的分支路历史数据进行数据清洗，使后续的分析结果更加精准。