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公开(公告)号：CN114407057B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210067851.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人夹头及机器人，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括机器人主体以及所述机器人主体最底部设置的调节底座，调节底座外环设置有角度调节环滑轨，调节底座中间位置安装有横向调节滑轨，机器人主体顶部设置有对称设置的两个边夹头机和一个中夹头机。本发明通过夹头机上设置四组适应不同形状产品作业的夹具，节省夹头更换时间，且三组机器臂及调节底座实现机器人的多夹头多角度全空间智能化机械作业提高生产效率；通过涡杆及螺母间的自锁性，防止涡轮反向带动涡杆转动导致夹具松开影响生产，以此提高夹头稳定性。
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公开(公告)号：CN114505691B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111654448.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。
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公开(公告)号：CN113655378B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110819437.8
申请日：2021-07-20
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车零件检测技术领域，特别涉及一种新能源电池电动汽车继电器黏连的检测方法。一种新能源电池电动汽车继电器粘连故障的检测方法，应用于纯电动动力大巴车，包括以下步骤：当汽车中央控制单元获取到对继电器发出的控制指令时，启动声音识别装置对继电器的高压触点进行动作声音采样，如未得到所述动作声音采样，则发出警报。本发明通过用识别声音的原理来检测继电器是否粘连，能够实现高低压系统完全隔离，有效检测继电器黏连故障，有效保障维修人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114505691A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111654448.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。
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公开(公告)号：CN114407057A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210067851.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人夹头及机器人，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括机器人主体以及所述机器人主体最底部设置的调节底座，调节底座外环设置有角度调节环滑轨，调节底座中间位置安装有横向调节滑轨，机器人主体顶部设置有对称设置的两个边夹头机和一个中夹头机。本发明通过夹头机上设置四组适应不同形状产品作业的夹具，节省夹头更换时间，且三组机器臂及调节底座实现机器人的多夹头多角度全空间智能化机械作业提高生产效率；通过涡杆及螺母间的自锁性，防止涡轮反向带动涡杆转动导致夹具松开影响生产，以此提高夹头稳定性。
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公开(公告)号：CN119611761A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411854909.3
申请日：2024-12-17
Applicant: 湖州学院
IPC: B64D1/18 , B64U10/16 , B64U20/87 , B64U60/50 , B64C25/62 , B64U101/30 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种具有多功能的多旋翼无人机，其属于无人机技术领域，包括机体，所述机体的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板上表面的另一侧固定连接有固定组件，所述机体下表面的一侧固定连接有拍摄组件，所述机体下表面的一侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的表面设有冷却组件。本发明通过设置固定组件，使得装置能够适应各种运输需求，提高了装置实用性和通用性，通过设置拍摄组件，提高了作业的精准度和安全性，通过设置冷却组件，使得装置能有效降低蓄电池的工作温度，防止过热导致的性能下降，通过设置缓冲组件，提高了无人机的耐用性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117118286A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310701247.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 湖州学院
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/00 , H02P25/064
Abstract: 基于逆变器补偿的DTFC控制方法及半开绕组直线电机结构，方法包括：S1，根据检测得到的半开绕组直线电机的三相电流ia、ib、ic和直流母线电压udc得到三相电压ua、ub、uc，进行Clark变换，得到α—β坐标系下的等效电流iα、iβ和等效电压uα、uβ；S2，根据S1中得到的电流信号iα、iβ和电压信号uα、uβ，通过观测器进行磁链估算，再通过磁链值ψα、ψβ进行反正切计算得到定子磁链位置角θs，并估算电磁推力Fe；S3，根据推力命令σF、磁链命令 和扇区N，得到独立电压有效矢量；S4，根据独立电压有效矢量控制逆变器独立桥臂的开关状态，进行误差电压补偿。本发明引入逆变器非线性补偿，使直线电机的零序电流得到明显抑制，电流谐波含量和电磁推力脉动被大大削弱，提高稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113655378A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110819437.8
申请日：2021-07-20
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车零件检测技术领域，特别涉及一种新能源电池电动汽车继电器黏连的检测方法。一种新能源电池电动汽车继电器粘连故障的检测方法，应用于纯电动动力大巴车，包括以下步骤：当汽车中央控制单元获取到对继电器发出的控制指令时，启动声音识别装置对继电器的高压触点进行动作声音采样，如未得到所述动作声音采样，则发出警报。本发明通过用识别声音的原理来检测继电器是否粘连，能够实现高低压系统完全隔离，有效检测继电器黏连故障，有效保障维修人员的生命安全。
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