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公开(公告)号：CN113655378B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110819437.8
申请日：2021-07-20
IPC: G01R31/327 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及新能源汽车零件检测技术领域，特别涉及一种新能源电池电动汽车继电器黏连的检测方法。一种新能源电池电动汽车继电器粘连故障的检测方法，应用于纯电动动力大巴车，包括以下步骤：当汽车中央控制单元获取到对继电器发出的控制指令时，启动声音识别装置对继电器的高压触点进行动作声音采样，如未得到所述动作声音采样，则发出警报。本发明通过用识别声音的原理来检测继电器是否粘连，能够实现高低压系统完全隔离，有效检测继电器黏连故障，有效保障维修人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN117124356A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310650358.8
申请日：2023-06-03
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种用于检测流水线上下料的六自由度机械装备，属于机器人技术领域，包括上下料横向移动箱，上下料横向移动箱上部挡尘板，挡尘板两侧连接有挡尘帘，挡尘帘远离挡尘板的一端与弹簧收纳轴连接，底座前后两端设有自动化的润滑单元，润滑单元包括给油箱，给油箱前端设有给油顶轴。本发明通过底座上部安装的挡尘板及两侧收纳式的挡尘帘将上下料横向移动箱完全封闭起来，防止生产线加工的飞屑进入滑槽中影响活动支臂夹爪模块的移动；通过润滑单元中的给油顶轴在旋转与滑槽接触时，滑槽将其顶入给油箱，给油顶轴后部的堵油轴插入给油箱，润滑油从给油口中漏出掉落到滑槽中实现自动化润滑，提高便捷性。
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公开(公告)号：CN114505691A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111654448.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。
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公开(公告)号：CN115231036A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210991871.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供了电气工程技术领域中的一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备，包括机架，其特征在于，还包括：载料切换组件，用于将装载线缆切换成逐层供应状态的所述载料切换组件安装在所述机架上；定向夹料组件，将线缆夹取送至各层所述载料切换组件的所述定向夹料组件设于所述载料切换组件的一侧；疏导捆扎组件，夹取所述载料切换组件逐层分布的各层线缆进行定位整合、沿长度方向的疏导后聚拢抱紧、捆扎的所述疏导捆扎组件布置在所述定向夹料组件的另一侧；以及排料组件。本发明具有能够实现电缆线束的自动化装配捆扎、使捆扎节点之间的线束部分保持规整、绷直状态等优点。
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公开(公告)号：CN114407057A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210067851.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人夹头及机器人，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括机器人主体以及所述机器人主体最底部设置的调节底座，调节底座外环设置有角度调节环滑轨，调节底座中间位置安装有横向调节滑轨，机器人主体顶部设置有对称设置的两个边夹头机和一个中夹头机。本发明通过夹头机上设置四组适应不同形状产品作业的夹具，节省夹头更换时间，且三组机器臂及调节底座实现机器人的多夹头多角度全空间智能化机械作业提高生产效率；通过涡杆及螺母间的自锁性，防止涡轮反向带动涡杆转动导致夹具松开影响生产，以此提高夹头稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114407057B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210067851.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种用于工业机器人夹头及机器人，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括机器人主体以及所述机器人主体最底部设置的调节底座，调节底座外环设置有角度调节环滑轨，调节底座中间位置安装有横向调节滑轨，机器人主体顶部设置有对称设置的两个边夹头机和一个中夹头机。本发明通过夹头机上设置四组适应不同形状产品作业的夹具，节省夹头更换时间，且三组机器臂及调节底座实现机器人的多夹头多角度全空间智能化机械作业提高生产效率；通过涡杆及螺母间的自锁性，防止涡轮反向带动涡杆转动导致夹具松开影响生产，以此提高夹头稳定性。
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公开(公告)号：CN114505691B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111654448.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供基于智能工业机器人的自动化生产线，属于基于机器人的生产线设备技术领域，包括生产线主体，移动模块通过四个对称设置的且底侧设置有第一滑轨的支撑架与生产线主体底部固定连接，机器人通过旋转卡接的模式与所述生产线主体固定连接，生产线主体底部安装有温度控制层。本发明通过分段式生产线代替一体式生产线，在升级改造时只需对其中一段进行操作，且在每个分段的生产线底部配套有温度感应器和降温装置，实现分段精准降温，不仅效率提高而且节约了成；通过激光传感器、液压泵及控制器实现机器人智能化根据产品组装过程中的尺寸的变化调整机器人的高度，提高效率和精密性。
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公开(公告)号：CN119597753A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411509791.0
申请日：2024-10-28
IPC: G06F16/22 , G06F16/215 , G06F16/27 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及一种提升物联网机电设备数字化重建效率的方法以及终端设备，主要涉及数据处理领域。该方法通过选择大表关联键，进行数据关联操作，并在数据量符合条件时采用广播机制处理，有效提高连接计算效率。即通过对大表数据进行关联操作并存储处理结果；依据数据量决定是否广播数据；利用广播数据执行左连接操作并生成动态分区标志；对数据进行去重处理；以及建立适应数据特征的索引类型。当数据量超出内存限制时，采用数据分片和调整分区策略。尤其适用于大数据处理领域，能显著提高数据处理速度和系统资源利用率。
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公开(公告)号：CN115231036B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210991871.9
申请日：2022-08-18
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供了电气工程技术领域中的一种基于电气加工的电缆线束自动化装配设备，包括机架，其特征在于，还包括：载料切换组件，用于将装载线缆切换成逐层供应状态的所述载料切换组件安装在所述机架上；定向夹料组件，将线缆夹取送至各层所述载料切换组件的所述定向夹料组件设于所述载料切换组件的一侧；疏导捆扎组件，夹取所述载料切换组件逐层分布的各层线缆进行定位整合、沿长度方向的疏导后聚拢抱紧、捆扎的所述疏导捆扎组件布置在所述定向夹料组件的另一侧；以及排料组件。本发明具有能够实现电缆线束的自动化装配捆扎、使捆扎节点之间的线束部分保持规整、绷直状态等优点。
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公开(公告)号：CN117118286A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310701247.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 湖州学院
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P6/00 , H02P25/064
Abstract: 基于逆变器补偿的DTFC控制方法及半开绕组直线电机结构，方法包括：S1，根据检测得到的半开绕组直线电机的三相电流ia、ib、ic和直流母线电压udc得到三相电压ua、ub、uc，进行Clark变换，得到α—β坐标系下的等效电流iα、iβ和等效电压uα、uβ；S2，根据S1中得到的电流信号iα、iβ和电压信号uα、uβ，通过观测器进行磁链估算，再通过磁链值ψα、ψβ进行反正切计算得到定子磁链位置角θs，并估算电磁推力Fe；S3，根据推力命令σF、磁链命令 和扇区N，得到独立电压有效矢量；S4，根据独立电压有效矢量控制逆变器独立桥臂的开关状态，进行误差电压补偿。本发明引入逆变器非线性补偿，使直线电机的零序电流得到明显抑制，电流谐波含量和电磁推力脉动被大大削弱，提高稳定性和安全性。
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