公开(公告)号：CN118718330A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410974636.X

申请日：2024-07-19

Applicant: 湖州学院

Inventor： 肖程予 ,  余长柏 ,  钱懿 ,  季晓露 ,  黄鑫琪 ,  吴晨妍 ,  黄鸿满

IPC: A63B9/00 ,  A63B21/062 ,  A63B71/00

Abstract: 本发明公开了一种用于健身的寝室床铺爬梯，涉及健身器材技术领域。本发明通过对寝室床铺爬梯进行改造，以爬梯立柱为主体，去掉固定的踏板，将两根立柱划分为上下两部分，上半段立柱相对侧设有滑槽且从下至上滑槽逐深度依次加深，并在两根立柱顶端之间设立滑轮组件，增设包括多个踏板式负重块和多个增重负重块的负重块，踏板式负重块沿从下至上方向，依次间隔设置在两根立柱之间，且能够相对滑槽滑动，再通过拉力绳由下向上依次穿过增重负重块和踏板式负重块的通孔并绕过滑轮组件，使其在外界拉力的作用下，可牵引各负重块向上移动，而当拉力绳未受力时形成爬梯，从而形成可用于健身并在未使用状态下自动形成爬梯的健身结构。

公开(公告)号：CN118696711A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410959708.3

申请日：2024-07-17

Applicant: 湖州学院

Inventor： 余长柏 ,  黄鸿满 ,  蔡志端 ,  赵玮 ,  王永亚

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬无人采摘机械臂，属于农业采摘机器人技术领域。该智能果蔬无人采摘机械臂包括固定座和外定位组件，固定座连接于无人机上，固定座上固定连接有一沿竖直方向设置的滑杆，外定位组件包括滑动套设于滑杆中部的第一圆环、固定套设于滑杆中部的第二圆环及多个三连杆抓臂，第一圆环上连接有第一驱动组件，各三连杆抓臂绕滑杆圆周均匀布设，以通过三连杆抓臂的张开及合拢过程中，实现果实的采摘。本发明的智能果蔬无人采摘机械臂能够降低无人机采摘果蔬时，三连杆抓臂在采摘过程中与障碍物碰撞的可能。