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公开(公告)号：CN119744652A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510128718.7
申请日：2025-02-05
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种蓝莓自动采摘与分选的集成化装置，包括主体；分级采摘机构，设置在主体上，分级采摘机构用于采摘蓝莓，并根据果实直径对蓝莓进行分选；果叶分离机构，设置在主体上，果叶分离机构位于分级采摘机构下方，果叶分离机构用于对蓝莓叶和蓝莓果实进行分离；振动机构，设置在主体内部底端，振动机构设置在主体内部底端，振动机构用于对进入主体的蓝莓叶和蓝莓果实进行振动；果实收集机构，设置在主体上，果实收集机构和分级采摘机构分别位于振动机构的两侧，果实收集机构位于分级采摘机构后方，果实收集机构用于将蓝莓叶排出主体。本发明能够对蓝莓和叶片进行分离，同时在对蓝莓采摘的过程实现自动分选。
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公开(公告)号：CN119027321A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411176755.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种含混合噪声图像的滤波方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取含有混合噪声的图像；根据Volterra滤波器模型和理想Volterra滤波器模型的输出间的偏差程度建立适应度函数，理想Volterra滤波器模型的输出为理想信号；对蝙蝠算法进行迭代，通过适应度函数计算每只蝙蝠个体的适应度值，适应度值最小时，Volterra滤波器模型的输出逼近理想信号；获取适应度值最小时对应的蝙蝠个体的位置，作为Volterra滤波器模型的目标核参数；使Volterra滤波器模型以目标核参数对图像进行滤波处理，滤除图像中的混合噪声，从而有效减小含混合噪声图像滤波处理的计算量。
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公开(公告)号：CN118696711A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410959708.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 湖州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬无人采摘机械臂，属于农业采摘机器人技术领域。该智能果蔬无人采摘机械臂包括固定座和外定位组件，固定座连接于无人机上，固定座上固定连接有一沿竖直方向设置的滑杆，外定位组件包括滑动套设于滑杆中部的第一圆环、固定套设于滑杆中部的第二圆环及多个三连杆抓臂，第一圆环上连接有第一驱动组件，各三连杆抓臂绕滑杆圆周均匀布设，以通过三连杆抓臂的张开及合拢过程中，实现果实的采摘。本发明的智能果蔬无人采摘机械臂能够降低无人机采摘果蔬时，三连杆抓臂在采摘过程中与障碍物碰撞的可能。
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公开(公告)号：CN118150910A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410335916.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供了一种三维电场强度定向测量方法、装置、设备及存储介质，属于电场强度测量技术领域。本方案包括通过设置在三维电场旋转平台上的三维电子罗盘和三维电场传感器分别获取三维电场旋转平台旋转后的旋转角度及感应电压幅值；所述三维电场传感器的三组感应电极分别放置于与电场方向垂直的方向，所述三维电子罗盘的三个测量轴分别与三维电场传感器的三个测量轴平行；将感应电压幅值带入到解耦模型中，得到在三维电场传感器局部坐标系下三个正交方向的电场强度分量；将所述电场强度分量沿平台旋转角度方向进行分解得到传统三维定向分解模型；根据三维电子罗盘与三维电场传感器的三轴之间夹角，对所述传统三维定向分解模型进行修正，得到修正后的三维电场定向分解模型；将所述旋转平台旋转角度、电场强度分量值和理论电场强度分量值，带入到修正后的三维电场定向分解模型中得到非线性方程组，对所述非线性方程组求解，得到三维电子罗盘与三维电场传感器的三轴之间夹角值；将所述夹角值带入到修正后的三维电场定向分解模型中，得到地理坐标系下的三维电场强度分量。本方案解决了现有技术中的电子罗盘与电场传感器的三轴之间存在夹角，导致电场强度测量结果经过三维电场定向分解计算后，与实际大气电场的强度存在一定的误差的问题。
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