公开(公告)号：CN119744652A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510128718.7

申请日：2025-02-05

Applicant: 湖州学院

Inventor： 贺志强 ,  艾亮 ,  胡戴丽 ,  马海芳 ,  祝金辉 ,  沈硕越 ,  石文静 ,  张建 ,  夏卫海 ,  余长柏 ,  赵玮 ,  刘海军

IPC: A01D46/26 ,  B07B9/00

Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种蓝莓自动采摘与分选的集成化装置，包括主体；分级采摘机构，设置在主体上，分级采摘机构用于采摘蓝莓，并根据果实直径对蓝莓进行分选；果叶分离机构，设置在主体上，果叶分离机构位于分级采摘机构下方，果叶分离机构用于对蓝莓叶和蓝莓果实进行分离；振动机构，设置在主体内部底端，振动机构设置在主体内部底端，振动机构用于对进入主体的蓝莓叶和蓝莓果实进行振动；果实收集机构，设置在主体上，果实收集机构和分级采摘机构分别位于振动机构的两侧，果实收集机构位于分级采摘机构后方，果实收集机构用于将蓝莓叶排出主体。本发明能够对蓝莓和叶片进行分离，同时在对蓝莓采摘的过程实现自动分选。