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公开(公告)号：CN119027321A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411176755.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种含混合噪声图像的滤波方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取含有混合噪声的图像；根据Volterra滤波器模型和理想Volterra滤波器模型的输出间的偏差程度建立适应度函数，理想Volterra滤波器模型的输出为理想信号；对蝙蝠算法进行迭代，通过适应度函数计算每只蝙蝠个体的适应度值，适应度值最小时，Volterra滤波器模型的输出逼近理想信号；获取适应度值最小时对应的蝙蝠个体的位置，作为Volterra滤波器模型的目标核参数；使Volterra滤波器模型以目标核参数对图像进行滤波处理，滤除图像中的混合噪声，从而有效减小含混合噪声图像滤波处理的计算量。
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公开(公告)号：CN115450565A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211182760.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供一种遥控变径稳定器及控制方法，包括外壳，外壳内设有可沿轴向滑动的芯套组件，芯套组件为中通结构，芯套组件的外壁设有多个斜面体，斜面体与活动穿过外壳的径向活塞接触，通过斜面体的轴向移动驱动径向活塞径向伸缩；芯套组件外壁设有可转动不可与芯套组件相对轴向移动的变径限位机构，在变径限位机构表面设有滑轨槽，在外壳固设有活动销钉，活动销钉位于滑轨槽内滑动，以限制芯套组件的位移行程。通过采用变径限位机构的结构，由于不受滑动安息角的限制，能够获得较大的行程差，从而控制径向活塞伸出足够的长度。即获得了较大的变径范围。
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公开(公告)号：CN119744652A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510128718.7
申请日：2025-02-05
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种蓝莓自动采摘与分选的集成化装置，包括主体；分级采摘机构，设置在主体上，分级采摘机构用于采摘蓝莓，并根据果实直径对蓝莓进行分选；果叶分离机构，设置在主体上，果叶分离机构位于分级采摘机构下方，果叶分离机构用于对蓝莓叶和蓝莓果实进行分离；振动机构，设置在主体内部底端，振动机构设置在主体内部底端，振动机构用于对进入主体的蓝莓叶和蓝莓果实进行振动；果实收集机构，设置在主体上，果实收集机构和分级采摘机构分别位于振动机构的两侧，果实收集机构位于分级采摘机构后方，果实收集机构用于将蓝莓叶排出主体。本发明能够对蓝莓和叶片进行分离，同时在对蓝莓采摘的过程实现自动分选。
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公开(公告)号：CN115387730A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211184162.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 湖州学院
IPC: E21B7/04
Abstract: 本发明提供一种用于变径稳定器的缓冲安全装置，包括卡爪体，卡爪体为柱状环形结构，卡爪体的壁上设有多个悬臂，悬臂的自由端设有凸出于卡爪体表面的棱台；卡爪体安装在芯套组件与外壳之间，在在外壳的内壁设有用于容纳棱台的限位槽，当棱台位于限位槽内，卡爪体被轴向限位，在芯套的外壁与棱台对应的位置设有避让空腔，当避让空腔下行到棱台的位置，棱台从限位槽脱出，解除卡爪体的轴向限位。通过采用双弹簧和卡爪体的结构，只有当液体介质的压力到达一定值的时候径向活塞才会伸出，过滤掉了液体介质的小幅波动带来的振动，减少了工具卡钻的风险。
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公开(公告)号：CN118718330A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410974636.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 湖州学院
IPC: A63B9/00 , A63B21/062 , A63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种用于健身的寝室床铺爬梯，涉及健身器材技术领域。本发明通过对寝室床铺爬梯进行改造，以爬梯立柱为主体，去掉固定的踏板，将两根立柱划分为上下两部分，上半段立柱相对侧设有滑槽且从下至上滑槽逐深度依次加深，并在两根立柱顶端之间设立滑轮组件，增设包括多个踏板式负重块和多个增重负重块的负重块，踏板式负重块沿从下至上方向，依次间隔设置在两根立柱之间，且能够相对滑槽滑动，再通过拉力绳由下向上依次穿过增重负重块和踏板式负重块的通孔并绕过滑轮组件，使其在外界拉力的作用下，可牵引各负重块向上移动，而当拉力绳未受力时形成爬梯，从而形成可用于健身并在未使用状态下自动形成爬梯的健身结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584041A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311676958.8
申请日：2023-12-07
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明公开了一种晶圆定位装置与方法及其减薄机，晶圆定位装置包括定位组件、转台组件和用于检测晶圆异形缺口位置的检测单元，转台组件包括转盘和与转盘相连的转轴，转盘用于承载晶圆，定位组件包括上限位盘、下限位转盘以及多个连杆和定位滑柱，多个定位滑柱可沿上限位盘的径向方向移动且用于定位晶圆，连杆的两端分别与定位滑柱和下限位转盘连接，上限位盘、下限位转盘位于转盘下方且与转轴连接。还公开了一种晶圆定位方法和一种晶圆减薄机。本发明的晶圆定位装置具有结构简单、操作简单、成本低和定位效率高的优点。
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公开(公告)号：CN119869942A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510249766.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明属于青花椒分选技术领域，尤其涉及一种螺旋喂料分选装置，使用时，送料机构通过第一输送槽以及第二输送槽将待分选的青花椒物料输送至分选机构的上方，第一输送槽与第二输送槽之间通过第一调节机构连接，可以调节第二输送槽的倾斜角度从而调节下料速度；待分选的青花椒物料落在分选机构上并沿着螺旋轨道以及柔性滑板落下，不同的成分因其物理性质的不同，在下落时分开并被分别收集，从而完成分选工作；本发明在分选时依靠青花椒物料中不同成分的物理性质实现青花椒物料的分选，不需要依靠人工分选，减轻了工人的劳动强度；同时依靠青花椒物料中不同成分的物理性质进行分选，降低了分选的成本，提高了分选效率以及分选效果。
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公开(公告)号：CN118760177A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410922940.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供了一种机器鱼自主避障方法、装置、计算机设备及介质，属于智能机器人集群控制领域，该方法包括：构建神经模糊系统，该神经模糊系统将TS模糊系统与BP神经网络相结合，通过BP神经网络对TS模糊系统模糊化层的模糊规则参数进行调整；通过机器鱼障碍物训练样本对神经模糊系统进行训练，得到机器鱼避障模型；获取目标机器鱼附近的障碍物信息；将所述障碍物信息输入至机器鱼避障模型，通过所述机器鱼避障模型控制目标机器鱼进行避障。将模糊逻辑与神经网络适当地结合起来，通过神经网络的学习能力优化模糊系统的模糊规则参数，产生了神经模糊系统；该系统可以直接从样本中学习并优化模糊规则参数，有利于增强机器鱼的避障能力。
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公开(公告)号：CN118696711A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410959708.3
申请日：2024-07-17
Applicant: 湖州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种智能果蔬无人采摘机械臂，属于农业采摘机器人技术领域。该智能果蔬无人采摘机械臂包括固定座和外定位组件，固定座连接于无人机上，固定座上固定连接有一沿竖直方向设置的滑杆，外定位组件包括滑动套设于滑杆中部的第一圆环、固定套设于滑杆中部的第二圆环及多个三连杆抓臂，第一圆环上连接有第一驱动组件，各三连杆抓臂绕滑杆圆周均匀布设，以通过三连杆抓臂的张开及合拢过程中，实现果实的采摘。本发明的智能果蔬无人采摘机械臂能够降低无人机采摘果蔬时，三连杆抓臂在采摘过程中与障碍物碰撞的可能。
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公开(公告)号：CN118150910A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410335916.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 湖州学院
Abstract: 本发明提供了一种三维电场强度定向测量方法、装置、设备及存储介质，属于电场强度测量技术领域。本方案包括通过设置在三维电场旋转平台上的三维电子罗盘和三维电场传感器分别获取三维电场旋转平台旋转后的旋转角度及感应电压幅值；所述三维电场传感器的三组感应电极分别放置于与电场方向垂直的方向，所述三维电子罗盘的三个测量轴分别与三维电场传感器的三个测量轴平行；将感应电压幅值带入到解耦模型中，得到在三维电场传感器局部坐标系下三个正交方向的电场强度分量；将所述电场强度分量沿平台旋转角度方向进行分解得到传统三维定向分解模型；根据三维电子罗盘与三维电场传感器的三轴之间夹角，对所述传统三维定向分解模型进行修正，得到修正后的三维电场定向分解模型；将所述旋转平台旋转角度、电场强度分量值和理论电场强度分量值，带入到修正后的三维电场定向分解模型中得到非线性方程组，对所述非线性方程组求解，得到三维电子罗盘与三维电场传感器的三轴之间夹角值；将所述夹角值带入到修正后的三维电场定向分解模型中，得到地理坐标系下的三维电场强度分量。本方案解决了现有技术中的电子罗盘与电场传感器的三轴之间存在夹角，导致电场强度测量结果经过三维电场定向分解计算后，与实际大气电场的强度存在一定的误差的问题。
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