一种机器鱼自主避障方法、装置、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN118760177A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410922940.X

    申请日:2024-07-10

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本发明提供了一种机器鱼自主避障方法、装置、计算机设备及介质,属于智能机器人集群控制领域,该方法包括:构建神经模糊系统,该神经模糊系统将TS模糊系统与BP神经网络相结合,通过BP神经网络对TS模糊系统模糊化层的模糊规则参数进行调整;通过机器鱼障碍物训练样本对神经模糊系统进行训练,得到机器鱼避障模型;获取目标机器鱼附近的障碍物信息;将所述障碍物信息输入至机器鱼避障模型,通过所述机器鱼避障模型控制目标机器鱼进行避障。将模糊逻辑与神经网络适当地结合起来,通过神经网络的学习能力优化模糊系统的模糊规则参数,产生了神经模糊系统;该系统可以直接从样本中学习并优化模糊规则参数,有利于增强机器鱼的避障能力。

    一种Pt/Ag/g-C3N4催化电极及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN116387546A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310530433.7

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本发明属于直接甲醇燃料电池领域,具体涉及一种Pt/Ag/g‑C3N4催化电极及其制备方法与应用。所述Pt/Ag/g‑C3N4催化电极,包括惰性电极和固载在惰性电极上的Pt/Ag/g‑C3N4。本发明先用滴涂法在惰性电极上固载Ag/g‑C3N4,再通过电沉积利用Pt与g‑C3N4的配位作用把Pt固载在电极上,得到Pt/Ag/g‑C3N4催化电极。本发明提供的Pt/Ag/g‑C3N4催化电极,不仅制备方法简单、反应条件温和可控,而且稳定性好、催化活性好,可直接作为甲醇燃料电池的电催化阳极,用于甲醇的催化氧化,使用方便,具有良好的推广前景。

    一种基于法布里-玻罗谐振腔的甲烷探测系统

    公开(公告)号:CN116087148A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211628758.0

    申请日:2022-12-18

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本发明涉及气体传感与探测技术领域,具体涉及一种基于法布里‑波罗谐振腔的甲烷探测系统,包括气体池、光源、第一光具组、隔离板、传感部,第二光具组、光探测器、进气口、出气口。传感部包括依次排布的第一限制膜层、敏感层、第二限制膜层,第一限制层、敏感层、第二限制层中设有贯穿的通孔。第一限制膜层、敏感层、第二限制膜层构成法布里‑玻罗谐振腔。在甲烷气体的作用下,敏感层的折射率变化,从而导致法布里‑玻罗谐振腔共振波长移动,通过法布里‑波罗谐振腔共振波长的移动实现甲烷气体探测,本发明提出了一种探测甲烷气体浓度的新方法、新机制,在甲烷气体探测和检测领域具有良好的应用前景。

    一种晶圆定位装置与方法及其减薄机

    公开(公告)号:CN117584041A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311676958.8

    申请日:2023-12-07

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本发明公开了一种晶圆定位装置与方法及其减薄机,晶圆定位装置包括定位组件、转台组件和用于检测晶圆异形缺口位置的检测单元,转台组件包括转盘和与转盘相连的转轴,转盘用于承载晶圆,定位组件包括上限位盘、下限位转盘以及多个连杆和定位滑柱,多个定位滑柱可沿上限位盘的径向方向移动且用于定位晶圆,连杆的两端分别与定位滑柱和下限位转盘连接,上限位盘、下限位转盘位于转盘下方且与转轴连接。还公开了一种晶圆定位方法和一种晶圆减薄机。本发明的晶圆定位装置具有结构简单、操作简单、成本低和定位效率高的优点。

    一种拉曼光谱探测样品池及拉曼光谱探测装置

    公开(公告)号:CN116499976A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310693025.3

    申请日:2023-06-13

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本申请涉及拉曼探测领域,具体提供了一种拉曼光谱探测样品池及拉曼光谱探测装置,该样品池包括样品池本体,样品池本体的内壁上相对设置有入射光纤和出射光纤,入射光纤和出射光纤固定设置在样品池本体的内壁,入射光纤和光纤的一端伸入样品池本体内部,入射光纤和光纤的另一端伸出样品池本体,入射光纤和出射光纤均为D形光纤。拉曼光谱探测装置包括上述样品池、激光器、光谱仪。本发明中入射光纤和出射光纤均直接与待测液体接触,减小了光场与待测分子之间的距离,使得光场与待测分子的相互作用更强。D形光纤的剖面面积较大,待测液体中更多的分子能够被照射到,使得产生的拉曼信号较强,从而提升拉曼信号的信噪比,提高探测准确率。

    一种可降解柔性压电传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN119947564A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411948375.0

    申请日:2024-12-27

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本发明涉及传感技术领域,特别涉及一种可降解柔性压电传感器及其制备方法,包括:第一柔性电极、第一生物粘结层、纤维素压电膜、第二生物粘结层和第二柔性电极依次堆叠设置;第一部分与所述第一生物粘结层连接,第二部分与引线连接;第三部分与所述第二生物粘结层连接,第四部分与引线连接;第二部分与所述第四部分错位设置。本发明的生物粘结层主要起着改善纤维素压电膜与柔性电极之间的界面结合,连同柔性电极氧等离子处理技术,有效地解决了纤维素压电膜原材料外表面过于光滑导致的弱结合界面问题,从而避免了电荷在界面处的过度消耗,加速了电荷的迁移和导出,最终提升了传感器的灵敏度和线性度。

    一种红外生物检测系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115791677A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211562022.8

    申请日:2022-12-07

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本发明涉及生物传感与检测技术领域,具体涉及一种红外生物检测系统,包括飞秒脉冲光源、第一会聚透镜、光纤传感部、第二会聚透镜、光探测器。飞秒脉冲光源发出飞秒脉冲激光,飞秒脉冲激光经第一会聚透镜耦合进入光纤传感部的一端,光纤传感部的另一端产生发出红外光,红外光经第二会聚透镜后进入光探测器。光纤传感部包括第一光纤、拉锥光纤、第二光纤、薄膜层。拉锥光纤的两端分别连接第一光纤和第二光纤,薄膜层置于拉锥光纤表面。本发明在拉锥光纤外侧设置薄膜层,在拉锥光纤与薄膜层之间的界面处传输中红外光。实际参与作用的生物分子多,对界面光传播特性的影响大。因此,能够实现高灵敏度的生物分子探测。

    一种带有警示浮漂的船锚
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222769550U

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202421511006.0

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 湖州学院

    Abstract: 本实用新型涉及船锚技术领域,尤其涉及一种带有警示浮漂的船锚,包括锚杆、锚钩、圆盘、圆筒以及锁链,所述圆盘内固定连接有多个呈环形阵列设置的隔板,每两个所述隔板之间均设置有浮块,所述圆盘的上方设置有钢制件、第一弧形板和第二弧形板,所述钢制件上开设有多个安装孔;所述第一弧形板和所述第二弧形板的下表面均固定连接有两个插杆,每个所述插杆的下端均和对应的所述浮块卡接,所述圆盘的上表面固定连接有两个固定块。本实用新型可实现对浮块以及钢制件的牢固安装,当浮块以及钢制件由于长时间的使用而损坏时,方便对其进行快速更换,操作较为方便快捷,有利于船锚的使用。

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