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公开(公告)号:CN112249176B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202011173296.9
申请日:2020-10-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于提高汽车在坡道上行驶和制动平稳性的辅助装置,包括重心调节件和安装在汽车上的基座,重心调节件以能沿汽车前后方向调节位置的可移动方式安装在基座上,辅助装置还包括用于调节重心调节件在汽车前后方向上位置的控制组件。本发明具有结构简单、成本低、易于实施、控制简便、安全性高、可提高汽车在坡道上行驶和制动平稳性等优点。
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公开(公告)号:CN112158177A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202011018502.9
申请日:2020-09-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车坡道起步用辅助器,包括基座、柔性环形件、固定支撑件和活动支撑件,固定支撑件固定设置在基座上,活动支撑件以能靠近和远离固定支撑件的可移动方式安装在基座上,柔性环形件绕设在固定支撑件和活动支撑件上,且在活动支撑件靠近固定支撑件时柔性环形件的下部在重力作用下自动下落、在活动支撑件远离固定支撑件时柔性环形件的下部被提升,基座上设有用于连接安装到汽车上的可拆式连接装置,汽车坡道起步用辅助器还包括用于驱动活动支撑件移动的移动驱动组件。该汽车坡道起步用辅助器具有结构简单紧凑、工作稳定可靠、防溜车性能好、控制简便、使用灵活方便、便于维护、易于实施、实施成本低等优点。
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公开(公告)号:CN111221342A
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN202010170050.X
申请日:2020-03-12
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车环境感知系统,包括:图像采集模块、障碍物识别模块、车辆运动状态预测模块、测距模块、车速采集模块、周围车辆车速计算模块、动态模型构建模块,其单目视觉传感器包括底座、罩设在底座上的半球形外壳、通过蛇形机械手安装在底座上的单目视觉传感器本体,所述蛇形机械手底端与底座的中心处固接,另一端与设想有本体的底端固接,蛇形机械手由若干呈首尾连接的机械单元及位于机械单元之间的舵机组件构成,每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘,单目视觉传感器本体所采集到的图片均携带有机械单元姿态信息。本发明实现了车辆周围环境数据的高效全面感知和全面分析,从而可以满足汽车在复杂的路况条件下安全地自动驾驶的要求。
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公开(公告)号:CN116842745A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310857997.1
申请日:2023-07-12
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F17/18 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种汽车主消声器结构优化方法,包括以下步骤:步骤一:借助STAR‑CCM+软件,对汽车主消声器进行建模和仿真,获得其内部的压力场、温度场、速度场、湍流动能以及流线图;步骤二:通过选取优化设计变量、确定优化目标函数和约束条件。本发明通过建立主消声器消声量的频率特性和压力损失的目标函数,明确约束条件,采用复合形法对主消声器的数学模型进行优化计算,获得优化的主消声器结构参数,并在实车上分别测试了发动机排气管空管、原主消声器和优化主消声器三种状态下的怠速工况车内噪声,结果得出优化主消声器相对于原主消声器和空管分别降低了6.9dB(A)和10.1dB(A),验证优化设计合理且有效。
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公开(公告)号:CN112158177B
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202011018502.9
申请日:2020-09-24
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60T1/14
Abstract: 本发明公开了一种汽车坡道起步用辅助器,包括基座、柔性环形件、固定支撑件和活动支撑件,固定支撑件固定设置在基座上,活动支撑件以能靠近和远离固定支撑件的可移动方式安装在基座上,柔性环形件绕设在固定支撑件和活动支撑件上,且在活动支撑件靠近固定支撑件时柔性环形件的下部在重力作用下自动下落、在活动支撑件远离固定支撑件时柔性环形件的下部被提升,基座上设有用于连接安装到汽车上的可拆式连接装置,汽车坡道起步用辅助器还包括用于驱动活动支撑件移动的移动驱动组件。该汽车坡道起步用辅助器具有结构简单紧凑、工作稳定可靠、防溜车性能好、控制简便、使用灵活方便、便于维护、易于实施、实施成本低等优点。
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公开(公告)号:CN112249176A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011173296.9
申请日:2020-10-28
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种用于提高汽车在坡道上行驶和制动平稳性的辅助装置,包括重心调节件和安装在汽车上的基座,重心调节件以能沿汽车前后方向调节位置的可移动方式安装在基座上,辅助装置还包括用于调节重心调节件在汽车前后方向上位置的控制组件。本发明具有结构简单、成本低、易于实施、控制简便、安全性高、可提高汽车在坡道上行驶和制动平稳性等优点。
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公开(公告)号:CN111942236A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010862896.X
申请日:2020-08-25
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60N2/02
Abstract: 本发明涉及汽车智能控制领域,具体涉及一种汽车座椅自动调节控制方法及汽车座椅,该方法基于卷积神经网络模型和贝叶斯网络模型根据红外线光幕检测到的驾驶员身高参数、体型参数实现汽车座椅前后、上下和靠椅倾斜角度的调整。该汽车座椅包括座椅本体、安装在座椅上方的水平光幕、安装在座椅前方的竖直光幕、用于驱动座椅本体前后移动的水平伺服电机和用于驱动座椅靠背前后移动的竖直伺服电机以及用于实现水平伺服电机和竖直伺服电机驱动的中央处理器。本发明可以根据不同的驾驶员情况实现汽车座椅前后位置和座椅靠背的自动调整,使用方便的同时,提高了客户的体验感。
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公开(公告)号:CN111891129A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010822931.5
申请日:2020-08-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种电动汽车智能驾驶系统,该智能驾驶系统包括:汽车周围环境感知模块、前方路况感知模块、状态感知模块、路径动态规划模块和路径执行模块,所述前方路况感知模块用于基于预设的路况识别模型根据架设在道路两端的摄像头所采集到的路况图像实现前方路况的识别感知;所述状态感知模块用于实现电动汽车当前行驶状态参数及各部件工况参数的感知;所述路径动态规划模块用于根据汽车周围环境参数、前方路况参数、汽车运行状态参数及各作动部件工况参数基于预设的路径规划算法实现行驶路径的动态规划。本发明可以实现电动汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶。
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公开(公告)号:CN112455467A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202110030593.6
申请日:2021-01-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶避障领域,具体涉及一种智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法,包括:基于车载的红外线光幕组实现前方地面扫描图像的采集,同时基于车载的汽车状态感知模块实现汽车行驶状态参数的感知;基于前方地面扫描图像实现坑洼拥包类型及所在位置信息的识别;实现前方地面扫描图像内载坑洼拥包形状的识别,根据识别结果实现坑洼拥包尺寸的计算;基于坑洼拥包所在位置、汽车行驶状态参数判断汽车是否会经过该坑洼拥包;根据判断结果,基于坑洼拥包类型、所在位置信息及尺寸信息启用不同的预警算法实现坑洼拥包的预警。本发明能实时扫描并确定坑洼、拥包的准确位置和尺寸信息,并实现自主变道和主动避障,从而可以提高汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号:CN111907454A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010852966.3
申请日:2020-08-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域,具体涉及一种智能驾驶行车安全保护装置,包括:危险因素感知模块,用于实现周围环境危险因素、汽车状态危险因素的感知;危险等级识别模块,用于基于贝叶斯预测模型实现当前危险等级的识别;应急方案规划模块,用于根据危险等级识别的结果以及当前汽车周围环境因素、汽车状态因素实现应急方案的规划;应急方案执行模块,用于实现应急方案的执行,并进行危险预警,提醒用户切换驾驶模式。本发明可以及时发现汽车智能驾驶过程中存在的危险因素,同时提供有效的保护措施。
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