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公开(公告)号：CN111775934A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010705778.8
申请日：2020-07-21
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶避障领域，具体涉及一种汽车的智能驾驶避障系统，包括：周围环境感知模块，用于实现汽车周围环境参数的感知，并将感知到的周围环境参数发送到避障路径规划模块；汽车状态感知模块，用于实现汽车当前运行状态参数的感知，并将感知到的汽车运行状态参数发送到避障路径规划模块；避障路径动态规划模块，用于根据周围环境参数和汽车运行状态参数基于预设的路径规划模型实现避障路径的规划；路径执行模块，用于实现避障路径的执行。以车辆周围环境数据以及汽车当前运行状态参数为基准动态规划避障路径，从而可以实现车辆的自主变道和主动避障，实现汽车在复杂的路况条件下的安全自动驾驶。
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公开(公告)号：CN109186640A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811186483.3
申请日：2018-10-12
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明公开了一种滚轮按键控制方法及滚轮按键，包括设置橡胶底座，在所述橡胶底座两相对侧面设置电阻式压力传感器，在所述橡胶底座中心开孔，开孔位于橡胶底座两相对侧面的两相邻侧面上；在所述橡胶底座上表面两侧设置支架用于支撑滚轮，滚轮内部中空用于放置编码器，滚轮滚动方向与所述开孔方向一致；通过编码器与电阻式压力传感器分别识别操作命令，利用橡胶底座的形变，实现对电阻式压力传感器的拉伸和压缩，拉伸时电阻丝被拉长电阻变大，反之收缩变小，通过电阻值的变化识别滚轮按键操作命令；实现滚轮按键的不同功能，一键实现多种操作命令，避免繁复操作，通过一个按键的滚动和按压操作实现多种操作命令的选择。
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公开(公告)号：CN112455467A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110030593.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶避障领域，具体涉及一种智能驾驶汽车对路面坑洼拥包预警方法，包括：基于车载的红外线光幕组实现前方地面扫描图像的采集，同时基于车载的汽车状态感知模块实现汽车行驶状态参数的感知；基于前方地面扫描图像实现坑洼拥包类型及所在位置信息的识别；实现前方地面扫描图像内载坑洼拥包形状的识别，根据识别结果实现坑洼拥包尺寸的计算；基于坑洼拥包所在位置、汽车行驶状态参数判断汽车是否会经过该坑洼拥包；根据判断结果，基于坑洼拥包类型、所在位置信息及尺寸信息启用不同的预警算法实现坑洼拥包的预警。本发明能实时扫描并确定坑洼、拥包的准确位置和尺寸信息，并实现自主变道和主动避障，从而可以提高汽车驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907454A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010852966.3
申请日：2020-08-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种智能驾驶行车安全保护装置，包括：危险因素感知模块，用于实现周围环境危险因素、汽车状态危险因素的感知；危险等级识别模块，用于基于贝叶斯预测模型实现当前危险等级的识别；应急方案规划模块，用于根据危险等级识别的结果以及当前汽车周围环境因素、汽车状态因素实现应急方案的规划；应急方案执行模块，用于实现应急方案的执行，并进行危险预警，提醒用户切换驾驶模式。本发明可以及时发现汽车智能驾驶过程中存在的危险因素，同时提供有效的保护措施。
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公开(公告)号：CN111221342A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010170050.X
申请日：2020-03-12
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车环境感知系统，包括：图像采集模块、障碍物识别模块、车辆运动状态预测模块、测距模块、车速采集模块、周围车辆车速计算模块、动态模型构建模块，其单目视觉传感器包括底座、罩设在底座上的半球形外壳、通过蛇形机械手安装在底座上的单目视觉传感器本体，所述蛇形机械手底端与底座的中心处固接，另一端与设想有本体的底端固接，蛇形机械手由若干呈首尾连接的机械单元及位于机械单元之间的舵机组件构成，每个机械单元内均安装有一三维数字罗盘，单目视觉传感器本体所采集到的图片均携带有机械单元姿态信息。本发明实现了车辆周围环境数据的高效全面感知和全面分析，从而可以满足汽车在复杂的路况条件下安全地自动驾驶的要求。
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公开(公告)号：CN212529207U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021442685.2
申请日：2020-07-21
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60C23/04
Abstract: 本实用新型属于汽车设备技术领域，尤其为一种可快速拆装式的汽车传感器，包括轮毂，所述轮毂的内部安装有气门芯，所述气门芯的顶部安装有胎压传感器头，所述胎压传感器头的外侧壁两端均安装有定位架，两个所述定位架的内部下方均安装有底座，所述底座的底部与所述轮毂连接；把两个定位架分别安装在汽车传感器的两侧，在安装汽车传感器的过程中，把两个定位架的第一夹板和第二夹板在旋转轴的配合下对胎压传感器头夹持，再使螺栓杆穿过第一夹板和第二夹板的托架处后，螺帽拧转到螺栓杆的外侧壁，通过这样可以使第一夹板和第二夹板夹持的更加紧固，由此可以使汽车传感器安装在汽车轮胎中更加牢固，避免发生脱落的现象。
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公开(公告)号：CN208795248U
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201821656094.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01D5/16
Abstract: 本实用新型公开了一种滚轮按键及汽车方向盘，包括橡胶底座、滚轮和编码器，所述滚轮通过支撑座安装在橡胶底座上，还包括电阻式压力传感器，所述电阻式压力传感器设置于橡胶底座两相对侧面，所述橡胶底座中心开孔，所述开孔开设于橡胶底座两相对侧面的两相邻侧面上；本实用新型利用橡胶底座的形变，实现对电阻式压力传感器的拉伸和压缩，拉伸时电阻丝被拉长电阻变大，反之收缩变小，通过电阻值的变化判断滚轮按键的被操作方式，进而实现滚轮按键的不同功能，一键实现多种操作命令，避免繁复操作，方便驾驶员在手不离开方向盘情况下，通过一个按键的滚动和按压操作实现多种操作命令的选择，以最简便的方式实现人机互动并保障了驾驶安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210719516U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201922223627.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车压力传感器，包括固定板、螺纹套、固定螺栓孔、高压接头、传感器固定盒、电气接头固定套、电气接头、传感薄片、求值电路和接头连接杆，固定板的两端均设有固定螺栓孔，固定板的中部设有螺纹套，螺纹套上连接有高压接头，高压接头的顶部设有传感器固定盒，传感器固定盒的顶部设有电气接头固定套，电气接头固定套的顶部设有电气接头，传感器固定盒的内部设有求值电路，求值电路的底端设有传感薄片。该汽车压力传感器在安装的时候可以根据不同距离去调节长短，灵活性强，而且传感器的固定十分牢固稳定，不会出现脱落的现象，该传感器可以快速拆装，便于检修和更换，结构简单，便于推广。
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