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公开(公告)号:CN117742181A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311784497.6
申请日:2023-12-21
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种车辆上下电控制逻辑的仿真验证系统,包括:电源用于为整车控制器供电;钥匙开关用于基于车辆工况模拟车辆的对应档位;整车控制器用于基于档位生成对应的目标指令;上位机用于用于基于目标指令调用脚本程序模拟车辆的硬件设备的完成状态,并将完成状态发送至整车控制器;并继续监测是否接收到由整车控制器发送的完成报文,若确定接收到整车控制器发送的完成报文,则确定对应的控制逻辑无误;如此,可基于特种越野车的整车控制器实物、通信协议及上位机内的脚本程序,模拟真实的上下电环境,最大限度的验证特种越野车的整车控制器上下电控制逻辑,可降低未经验证的上下电控制逻辑直接上车导致烧毁硬件设备的概率。
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公开(公告)号:CN115902555A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211667343.4
申请日:2022-12-23
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种适用于整车高压系统的多层级绝缘检测控制方法及装置,包括:整车绝缘异常时,控制1~M个动力电池包内部的绝缘检测模块监测各自动力电池包的绝缘状态,上传至BMS控制器并在综合显控终端显示;控制1~N个高压配电盒内的接触器吸合与断开,并将1~N个高压配电盒的绝缘状态信息逐个上传至BMS控制器并在综合显控终端显示;逐个将绝缘正常的动力电池包对应的高压配电盒内的接触器吸合,并逐个控制1~K个高压附件对应的高压配电盒内的接触器进行吸合,将绝缘状态信息逐个上传至BMS控制器并在综合显控终端显示;将绝缘正常的动力电池包、绝缘正常的高压配电盒、绝缘正常的高压附件接入整车高压系统。
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公开(公告)号:CN112498475B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202011460430.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种底盘转向系统、安全保护方法及装置,该底盘转向系统包括:转向控制器、角度识别设备、N1至Nn轴电动缸驱动器、N1至Nn轴电动缸以及显示终端;通过转向控制器分别对所述角度识别设备采集的转向角度信息以及所述N1至Nn轴电动缸驱动器的工作状态进行异常监测,若监测到转向角度信息存在异常或任一轴电动缸驱动器的工作状态存在异常,则控制各转向轮的转向角度保持预设的安全姿态,并将异常信息上报到显示终端进行显示,有效实现了对底盘转向系统的安全保护,提高了系统可靠性。
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公开(公告)号:CN117507815A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311784499.5
申请日:2023-12-21
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请提供一种显示系统及车辆,涉及汽车技术领域,能够提高车辆人机交互显示装置的可靠性与稳定性。其中,显示系统包括:多个显示装置,所述显示装置包括模拟量端口、开关量端口和CAN接口,所述模拟量端口用于接收所述车辆的模拟量数据,所述开关量端口用于接收所述车辆的开关量数据,所述CAN接口用于与所述车辆的用电设备通信连接,所述CAN接口用于传输所述用电设备的设备状态数据和控制指令,所述模拟量数据、所述开关量数据和所述设备状态数据均用于表征所述车辆的车辆状态信息;其中,多个所述显示装置之间通过CAN总线通信连接,不同的所述显示装置用于显示不同的所述车辆状态信息。
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公开(公告)号:CN112498475A
公开(公告)日:2021-03-16
申请号:CN202011460430.3
申请日:2020-12-11
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明公开了一种底盘转向系统、安全保护方法及装置,该底盘转向系统包括:转向控制器、角度识别设备、N1至Nn轴电动缸驱动器、N1至Nn轴电动缸以及显示终端;通过转向控制器分别对所述角度识别设备采集的转向角度信息以及所述N1至Nn轴电动缸驱动器的工作状态进行异常监测,若监测到转向角度信息存在异常或任一轴电动缸驱动器的工作状态存在异常,则控制各转向轮的转向角度保持预设的安全姿态,并将异常信息上报到显示终端进行显示,有效实现了对底盘转向系统的安全保护,提高了系统可靠性。
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公开(公告)号:CN112432786A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011463893.5
申请日:2020-12-11
Applicant: 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M13/02 , G01M17/007 , G06F16/2458 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及变速器故障诊断技术领域,具体涉及一种液力自动变速器故障诊断方法和装置。该方法包括:接收变速器故障信息;根据变速器故障信息对应的预设故障类型序列,确定本次预设故障类型;生成并发送本次预设故障类型对应的故障诊断排查策略;接收故障诊断排查策略的返回信息;判断返回信息是否符合故障诊断排查策略对应的故障情形的条件判据;若不符合,重新确定本次故障类型;若符合,则将故障诊断排查策略对应的故障情形作为变速器故障诊断结果。本发明接收到变速器故障信息,会根据对应的预设故障类型序列,生成发送故障诊断排查策略,以高效地进行故障排查,快速获得变速器故障诊断结果,从而高效地实现液力自动变速器的故障诊断。
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公开(公告)号:CN115923540B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202211701210.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明提供一种车载电源控制方法、电源管理终端及系统,方法包括:获取供电模式及车辆状态;所述供电模式包括:纯电动模式或混动供电模式;基于所述供电模式及车辆状态确定对应的供电策略;基于所述供电策略控制发电机组及电池组进行电能输出;其中,所述发电机组包括多个互相并联且互相冗余的发电机,所述电池组包括多组互相并联且互相冗余的电池包;如此,由于各发电机相互独立且相互冗余、各电池包相互独立且相互冗余,不但可以提供大功率用电需求,而且由于冗余状态可提高供电过程中的可靠性和稳定性,并且可以自动根据供电模式及车辆状态调节电能输出,适应性较强,可确保特种车辆的用电需求,进而确保特种车辆的性能。
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公开(公告)号:CN116292870A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211701685.3
申请日:2022-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域,揭示了一种重型越野车自动换挡的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括:获取车辆的静态参数和行驶道路的路况参数;基于静态参数和路况参数,构建车辆的换挡质量数据库,换挡质量数据库用于确定所述车辆的工作状态对应的换挡质量区域;获取车辆的动态参数,并基于动态参数和换挡质量数据库,确定车辆当前工作状态对应的当前换挡质量区域;基于当前换挡质量区域,确定车辆的目标换挡速度;基于动态参数和目标换挡速度,控制车辆进行换挡。本申请所提出的技术方案使重型越野车在行驶过程中合理的进行自动换挡,可以有效避免因意外换挡造成的过大冲击和加剧机件磨损等问题,并提高乘坐舒适性和可驾驶性。
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公开(公告)号:CN115923540A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211701210.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
Abstract: 本发明提供一种车载电源控制方法、电源管理终端及系统,方法包括:获取供电模式及车辆状态;所述供电模式包括:纯电动模式或混动供电模式;基于所述供电模式及车辆状态确定对应的供电策略;基于所述供电策略控制发电机组及电池组进行电能输出;其中,所述发电机组包括多个互相并联且互相冗余的发电机,所述电池组包括多组互相并联且互相冗余的电池包;如此,由于各发电机相互独立且相互冗余、各电池包相互独立且相互冗余,不但可以提供大功率用电需求,而且由于冗余状态可提高供电过程中的可靠性和稳定性,并且可以自动根据供电模式及车辆状态调节电能输出,适应性较强,可确保特种车辆的用电需求,进而确保特种车辆的性能。
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公开(公告)号:CN218546163U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222995994.8
申请日:2022-11-10
Applicant: 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 , 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种转向测试装置,包括液压泵站、负载油缸和控制器,液压泵站上设置有多个第一液压回路和多个第二液压回路,由于后轮转向系统的每个车轮是由对应的转向油缸独立驱动转向,将每个第一液压回路用于对应驱动后轮转向系统的每个转向油缸,每个第二液压回路上均设置有控制阀组,因而能够将每个控制阀组与每个负载油缸对应连接,控制器的第一输出端被配置为输出后轮转向系统工作模式的选择指令;控制器的第二输出端被配置为输出控制阀组的控制指令,控制器输出选择指令控制后轮转向系统进入对应的工作模式后输出控制指令,可以基于后轮转向系统的工作模式对每个转向油缸进行单独测试,进而提高后轮转向系统运行的可靠性。
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