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公开(公告)号：CN215121821U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121351555.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 河北农业大学 , 华北电力大学(保定)
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种残膜回收机，它主要由机架、限深轮、起膜铲、动力传递装置、栅式传送装置、导流板、螺旋筛分滚筒、残膜储卸箱、后车轮组成。残膜回收机在拖拉机牵引及驱动下，起膜铲将残膜和一定深度的土壤铲起，由栅式传送装置将部分土壤筛落，并将残膜和剩余杂物经导流板传送入螺旋筛分滚筒，螺旋筛分滚筒旋转将残膜筛分出来，残膜经过导流尾翼进入残膜储卸箱，残膜储卸箱集满残膜后，由液压缸驱动进行卸膜。螺旋筛分滚筒的新型螺旋结构具有良好的导向性，在保证除杂的同时，有利于引导残膜顺利脱落到残膜储卸箱中，避免横杆式滚筒的残膜挂杆拥堵现象，能够提高滚筒残膜筛分效果、降低残膜回收含杂率。
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公开(公告)号：CN118661546A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310239188.4
申请日：2023-03-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆青贮用收割粉碎一体化作业设备，包括安装支架，安装支架上固定安装动力组件，在安装支架上可转动安装有收割组件，收割组件通过带传动构件与收割组件动力连接；在安装支架一侧固定安装粉碎组件，粉碎组件与所述动力组件动力连接；在粉碎组件一侧固定安装有输料组件，待收获的秸秆由收割组件向内收拢运送至粉碎组件进行打碎，打碎后经过输料组件排出。该设备可一体化实现秸秆的切割、粉碎和输送，结构简单紧凑，动力系统连接方便，作业效率高，实用性强。
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公开(公告)号：CN118000236A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410342510.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 河北农业大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明公开了一种扇贝对撑式机械开壳装置，包括机架、输送驱动电机、链式输送装置、仿形夹具前瓣、仿形夹具后瓣、对撑式机械开壳装置、抽吸内脏团装置、取贝柱刀、吹贝柱装置、导料斗、收集桶；所述输送驱动电机固定在机架末端一侧，链式输送装置安装在机架上方，仿形夹具前瓣和仿形夹具后瓣均匀布置在链式输送装置上；所述对撑式机械开壳装置位于机架始端；所述抽吸内脏团装置位于对撑式机械开壳装置后面固定在机架上端；所述取贝柱刀位于抽吸内脏团装置后面固定在机架上端；所述吹贝柱装置位于取贝柱刀后侧固定在机架上。该装置能够满足扇贝机械开壳的加工要求，实现了自动化加工，提高了扇贝开壳效率。
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公开(公告)号：CN108184394B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810068066.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。
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公开(公告)号：CN108738894B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810682664.9
申请日：2018-06-28
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种穴盘播种机，包括机架，在机架上安有传送带，在传送带上方设有铺土装置和压穴播种装置，铺土装置包括固定在机架上的土箱，土箱底部留有出土口，在出土口上装有送土机构，送土机构与送土电机相连；压穴播种装置包括竖向滑槽和横向滑槽，竖向滑槽中通过竖向滑块安装有摆臂，摆臂上端连接有吸种气筒，横向滑槽中通过横向滑块穿装有摆轴，摆轴上通过固定块安装有压穴探头。该穴盘播种机结构紧凑，将压穴和播种两道工序合二为一，即在压穴的同时进行播种，使得整体结构得以简化，所占空间小，运动灵活，制作成本低，极大增强了使用便捷性，利于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110723547B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201911065701.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明为解决在穴盘育苗播种后穴盘运输与摆放问题，公开了一种叠放式穴盘储运装置，主要由机架、托盘、电机、减速器、底盘存放箱、凸轮滑动顶杆机构和托盘翻转机构构成。所述的电机和减速器安装在机架上，所述的凸轮滑动顶杆机构安装在凸轮轴上，所述的凸轮轴安装在机架上由电机驱动，所述的托盘翻转机构安装在滑动顶杆上，所述的底盘存放箱安装在机架上。该装置可以使穴盘在运输过程中叠放起来，减少运输过程中的空间占用，到达摆放位置后，储运的穴盘可以按层降级，依次落入底盘存放箱，便于后续摆放，有利于简化摆盘执行机构。
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公开(公告)号：CN115214811A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110415498.8
申请日：2021-04-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种短距离直线行走装置，包括：桥式电动行走底盘、编码器、传感器、控制器、刹车系统；桥式电动行走底盘包括驱动轮、导向轮、支重轮、张紧装置、机架、电机、行走驱动桥；所述电机布置在机架上端面；行走驱动桥通过电池能源装置为行走电机提供能源，将电能转化为机械能，带动履带驱动轮旋转；左侧履带的履带架装有两个传感器；两个驱动轮分别安装两个编码器；地面放置金属钢尺当机架上的传感器同时刚刚接触时为行走装置直行定标；本发明根据行走上设置的编码器对左右两侧的履带驱动轮速度进行检测，实现履带底盘的直线行走并同步转向。
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公开(公告)号：CN114701579A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210528737.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式行走装置，包括履带式底盘行走机构，所述履带式底盘行走机构包括底盘、驱动装置、若干个行走轮和套设在行走轮上的两组履带，还包括转弯控制机构，所述转弯控制机构包括支撑机构和旋转机构，所述支撑机构包括整机支撑座和与整机支撑座相连的液压缸系统；所述旋转机构包括固定座、控制电机、与控制电机转动连接的第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与底盘转动连接；所述液压缸系统包括与固定座相连的液压缸和固定在整机支撑座上的液压缸杆。该履带式行走装置转弯半径小，扰动土壤问题小；转弯时不影响履带使用寿命，重心可调，稳定性好，转弯角度调整精准、快速，并且改造成本低，适应性强。
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公开(公告)号：CN113557833A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110970641.X
申请日：2021-08-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动自行走后轮垂直转向玉米播种作业机，整机采用电能提供动力，绿色环保；作业机由五个轮胎支撑行走，均由电机进行驱动，其中后排外侧两轮无转向功能，其它三轮均为独立驱动/转向轮，转向时，前排两轮反向差速转动，后排外侧两轮由液压缸提升脱离地面，内侧轮保持原有高度，并发生偏转，与整机轴线成90度进行转向，从而减小转向阻力及转向半径，播种时，后排轮全部与地面接触，并位于播种装置后，可增大土壤附着力，防止打滑的同时起到播种压实作用。播种装置位于机组中间位置，可由液压缸调节高度进而调节播深，与机组整体随动性好，因此播深一致性好，播深调节也更稳定。
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公开(公告)号：CN113412714A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110834518.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗分选移栽装置以及方法。穴盘苗分选移栽装置，其包括：机身框架、第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构；第一输送机构、第一取放机构、推苗机构、第二输送机构、第二取放机构以及机器视觉识别机构均设置在机身框架上，机器视觉识别机构、第一取放机构以及推苗机构位于第一输送机构的输送轨迹上，第二输送机构与推苗机构工序连接，第二取放机构设置在第二输送机构的输送轨迹上。通过设计穴盘苗分选移栽装置，进行流水线式穴盘苗分选移栽，对健康苗和弱苗进行分选作业，结构简单容易实现，操作方便。
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