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公开(公告)号：CN215121821U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121351555.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 河北农业大学 , 华北电力大学(保定)
IPC: A01B43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种残膜回收机，它主要由机架、限深轮、起膜铲、动力传递装置、栅式传送装置、导流板、螺旋筛分滚筒、残膜储卸箱、后车轮组成。残膜回收机在拖拉机牵引及驱动下，起膜铲将残膜和一定深度的土壤铲起，由栅式传送装置将部分土壤筛落，并将残膜和剩余杂物经导流板传送入螺旋筛分滚筒，螺旋筛分滚筒旋转将残膜筛分出来，残膜经过导流尾翼进入残膜储卸箱，残膜储卸箱集满残膜后，由液压缸驱动进行卸膜。螺旋筛分滚筒的新型螺旋结构具有良好的导向性，在保证除杂的同时，有利于引导残膜顺利脱落到残膜储卸箱中，避免横杆式滚筒的残膜挂杆拥堵现象，能够提高滚筒残膜筛分效果、降低残膜回收含杂率。
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公开(公告)号：CN118513808A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410054901.2
申请日：2024-01-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对履带底盘中双侧支撑的张紧轮轴承安装缺少便携工具问题，本发明公开了一种双侧支撑张紧轮自定心的轴承安装装置，由支撑机构、夹紧机构、下压机构和上压机构构成。利用位于外围的支撑机构支撑整个装置；利用夹紧机构的两个夹持板Ⅰ和两个夹持板Ⅱ自定心夹紧张紧轮；利用支撑机构的定位顶紧螺杆Ⅰ和定位顶紧螺杆Ⅱ定位中心轴；由驱动旋杆通过齿轮传动和螺旋副传动使下压机构和上压机构同步分别推动上下两个轴承并压入张紧轮的上下轴承孔内、同时将上下两个轴承装配到中心轴上下两侧。该装置能够提高轴承安装的精度和速度、避免敲击安装对轴承的损伤、保障轴承的使用寿命，且便携性和适用性好、安装快速、操作简单。
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公开(公告)号：CN119747395A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411924613.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供了一种微型柔性轧机，属于轧机设备生产加工技术领域。包括支撑单元、执行单元、角度补偿单元、重型传动单元和驱动单元，所述执行单元的一侧设有所述角度补偿单元，所述角度补偿单元的一侧设有所述重型传动单元，所述重型传动单元的一侧设有所述驱动单元，所述执行单元、角度补偿单元、重型传动单元和驱动单元均设置于所述支撑单元的上方。本发明实现了高效、稳定的轧制操作，角度补偿单元和重型传动单元确保了轧辊在复杂工况下的灵活性和传动效率，而驱动单元中的电机和减速器则提供了强大的动力支持。此外，执行单元中的轧辊和支撑结构优化了轧制效果，不仅提升了轧机的性能和可靠性，还降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN108849810A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810536895.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00 , B60L15/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了新型自动行驶田间管理车，包括车架，所述车架的前后侧分别焊接有前单横臂悬架和后叉悬架，所述前单横臂包括横臂和前避震器，所述后叉悬架包括后叉和后避震器，所述后叉远离车架的一侧通过螺栓连接有后桥，所述后桥包括直流无刷电机和直流无刷电机控制器，所述后叉的两侧安装有主动轮，两个所述主动轮之间共同固定连接有转动杆，所述直流无刷电机的驱动端与转动杆中部的外壁上均套设有皮带轮，两个所述皮带轮之间共同套设有皮带，所述车架的顶部设有喷药装置,所述车架的内部设有电池组。优点在于：本发明提供的自动行驶田间管理车，结构紧凑，装置成本低，设计科学合理，抗震性能良好，对种植区的布局要求低，适用性更广。
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公开(公告)号：CN116374890A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310378182.5
申请日：2023-04-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110036998A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910396565.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种两轮田间综合管理喷药车，涉及农业机械技术领域，具体包括车架、水箱、电池、控制器、转向电机、气泵、转向杆、转向架、轮毂电机、支撑架、地磁传感器、气缸和平衡杆，车架底端的中部设有水箱，且车架的底部位于水箱的设有电池。该两轮田间综合管理喷药车，通过两轮驱动，车架顶端安装的摄像头及地磁传感器能够实时将数据传输给控制器，并采用控制器将数据反馈给用户，使用户可以实现远程操纵和远程监控，整车平衡调节依赖于位于整车顶端平台的平衡杆，同时也是农药的喷洒管，该平衡杆左右各有四个喷头，可同时喷洒左右八米以内的农作物，使该喷药车的车体宽度更窄，有效降低了农药喷洒时压到农作物的概率。
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公开(公告)号：CN108902090A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810536964.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明属于灌溉机械技术领域，尤其是涉及一种自动行驶田间管理车，包括自动行驶农田车、自动行驶农田车顶部的喷药装置和自动行驶农田车前部的图像识别模块，所述自动行驶农田车包括电源、车架、前单横臂悬架、后叉悬架、后桥、步进直线滑台转向机构、路径传感器和控制器、视频采集模块和病虫害识别模块，所述前单横臂悬架包括悬架横臂和避震器，所述前单横臂悬架横臂内侧通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，所述前单横臂悬架避震器上端通过焊接在车架上的吊耳铰接在车架上，且前单横臂悬架避震器下端铰接在横臂外侧。优点在于：本发明具有结构紧凑，成本低，并且管理精确，并可采集有关数据的优点。
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公开(公告)号：CN108538082A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810577807.X
申请日：2018-06-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明涉及汽车停车位共享技术领域，具体涉及一种智能共享车位停车系统及方法，包括云端服务器、通信模块、卫星导航模块、移动服务平台、维修管理模块、智能监控模块、驱动模块和显示模块；云端服务器用于通信模块、卫星导航模块、维修管理模块、智能监控模块、驱动模块和显示模块对移动服务平台进行通信、数据的传送；通信模块搭载使用4G数据网络、局域网或城域网对上述各模块进行信息交互；卫星导航模块配合定位系统对移动服务平台上传的租用者位置以及停车位之间进行精确导航；本发明能够有效克服现有技术所存在的车位停车系统无法实现资源合理配置的缺陷。
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公开(公告)号：CN111108866A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010035649.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种适合多种土壤状态工作的整体式遥控播种车，涉及播种机技术领域，该适合多种土壤状态工作的播种机，包括前桥驱动转向部件、车体和播种后轮，所述播种后轮包括播种器滚轮，播种器滚轮的外表面固定连接有固定板，固定板的外表面通过螺栓固定连接有连接板，连接板的一端固定连接有鸭嘴开沟器下颚，鸭嘴开沟器下颚的内侧壁活动连接有转杆。该适合多种土壤状态工作的播种机，当装置整体进行移动时，通过播种器滚轮充当装置整体的后轮来带动装置整体进行移动，一个鸭嘴开沟器下颚插进土里，种子从鸭嘴开沟器下颚里吐出种到地里，在伸进土里后土壤给鸭嘴开沟器下颚一个作用力使鸭嘴张开，从而在行走过程中实现了均匀播种的目的。
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公开(公告)号：CN216494460U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123132904.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 马标 , 马天 , 陈贺峰 , 王小玮 , 刘艺梦 , 田志平 , 王艳山 , 王会强 , 邢艳秋 , 张淼 , 张艺 , 刘宏权 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 马立军 , 范晓飞 , 魏达 , 吕海娜
Abstract: 本实用新型公开了一种可变形的双人床架，包括销轴、保护销、下铺床床腿和螺栓螺母，下铺床床腿之间通过螺栓螺母固定有下铺床架，保护销插入到销轴中，下铺床床腿关于下铺床架的前后对称，下铺床床腿的一侧通过螺栓螺母连接有梯子，下铺床床腿顶部的右侧通过销轴连接有上铺床腿梁，上铺床腿梁顶部的外部套有上铺床床腿，上铺床床腿外部插有多个定位销，定位销的一端插入到上铺床腿梁中，下铺床架外部的两侧设置有下铺床侧挡板。本实用新型通过把定位销从上铺床床腿中拔出，然后旋转上铺床腿梁和下铺床腿梁，从而装置可以变形，实用性强。
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