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公开(公告)号：CN108184394B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810068066.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。
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公开(公告)号：CN108184394A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810068066.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205848146U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620645206.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种自动摆放育苗盘装置，主要包括：底盘机构、置苗盘、液压装置、回转支承装置、U型连接构件、转台连杆，多个置苗盘通过连杆构件呈放射状均匀布置在底盘四周，置苗盘上装有弹簧与隔板，安装在底盘底部的液压装置由置苗盘一端的小孔进出推动育苗盘进行摆盘工作，多个置苗盘可通过安装在底盘机构顶部的回转支承装置的带动进行旋转。本实用新型通过置苗盘的旋转与液压装置的循环工作，实现机械自动摆盘。
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公开(公告)号：CN206517780U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720036953.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种穴盘压穴受种装置，包括机架、电推杆、受种机构、压穴机构，所述机架由平台、电推杆支架、滑槽组成，所述受种机构位于装置上方并主要由播种管组成，所述压穴机构置于受种机构的下方，主要由压穴板、涡簧连杆、压土头组成。本装置在工作中，通过电推杆带动播种管通过压穴板上的小孔向下的运动中播种管对每对涡簧连杆的挤压，可令每对围绕压穴板小孔呈中心对称的涡簧连杆由张开状态带动各自的压土头互相闭合，随后涡簧连杆在播种管的挤压下带动压穴板向下运动，在此过程中，呈闭合状态的压土头进入穴盘内的基质土完成压穴工序，随后播种管在电推杆的带动下升起，种子由播种机械进入播种管，并通过每对压土头之间的空隙落入先前压好的基质土穴内，完成穴盘的压穴受种过程。此装置能在穴盘不移动的基础上完成对穴盘的整排的压穴、受种工序，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN207766866U
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201820118098.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种穴盘摆放机，其在底座上安有升降支架、推杆支架、机械臂和行走轮，升降支架上安有支撑板，回转支承的内圈固定在支撑板上，回转支承的外圈上安有连接臂，连接臂上安有托板，托板上设有穴盘托架，回转支承的外圈上留有轮齿，轮齿与主动齿轮相啮合，推杆支架穿过内圈与第一电动推杆相连，机械臂上安有穴盘输送带。该装置集运输和快速摆盘于一体，穴盘叠放时对种子无损伤，工作效率高，减轻人工负担，还可以有效节约成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206042752U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620645207.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带式精密播种机，主要包括：播种机构，护种箱，送盘机构，护种箱分为上下两部分，上部设置有充种料斗，下部一侧有落种口，播种机构套在护种箱内部，送盘机构设置于播种机构下部，在播种过程中，种子置于护种箱内，由自身重力作用而覆在充种带上的成排小孔内，由于播种机构上的播种齿轮与送盘机构上的输盘齿轮大小相等，在电机和传送带的作用下，充种带上的种子的运动速度和送盘机构上育苗盘上的运动速度相同，最终，种子自护种箱下部的落种口处由于重力原因掉落在送盘机构上的育苗盘内，完成成排播种。
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公开(公告)号：CN206766111U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720346317.X
申请日：2017-04-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 一种小型农用底盘装置，主要由机架、三角板、连杆、电推杆、横杆、独立转向机构组成，三角板、连杆、独立转向机构组成平行四边形机构，通过电机带动蜗杆转动驱动蜗轮转动，可令独立转向机构上的轮毂电机绕传动轴轴线转动以完成底盘的转向动作，通过机架两侧电推杆的伸缩动作，可带动两侧横杆以及连杆摆动，独立转向机构亦随连杆进行运动，最终令底盘基于机架高度的变化以及两侧独立转向机构的高度差完成姿态上的调整。
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