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公开(公告)号：CN113910237B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111304828.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述空间坐标信息，确定所述第一物体对应的点云数据；轨迹分析模块，用于基于所述点云数据，确定所述第一物体的运动轨迹；夹取模块，用于通过蒙特卡洛树搜索分析方法，基于所述运动轨迹，确定机械臂夹取所述第一物体的最优夹取顺序，基于所述最优夹取顺序，控制所述机械臂夹具进行相应夹取。本发明可以代替人眼对目标物体进行测量判断，获取目标物体的运动轨迹，提高机器人生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114029723B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111307142.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。
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公开(公告)号：CN113649995B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111031236.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
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公开(公告)号：CN113788315B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111021149.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
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公开(公告)号：CN111903727B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010790711.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烘烤线，包括支撑底箱、第一转轮、第二转轮，第一转轮、第二转轮之间传动连接有链条，链条上安装有载板，所述第一转轮、第二转轮的下端均设置有传动杆，传动杆的下方固定连接有滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈固定连接有轴承安装座，轴承安装座固定在支撑底箱内部的底面上，支撑底箱上端设置有烘箱防护罩，烘箱防护罩靠近第一转轮的一端设置有载板进出口，第一转轮下端的传动杆旁边设置有马达，马达通过涡轮减速机连接第一转轮下端的传动杆。可以方便的运输需要烘烤的产品进入烤箱外壳，有效的提高烘烤的效率，同时设置的万向轮在运输载板时，运输的摩擦力大大减小，具有方便实用的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844817A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111281808.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法，系统包括直线定位模块、处理模块、移动模块、抓放模块、置放模块，控制方法包括在搬运机器人处于启动状态时，获取搬运点和卸货点的位置；直线定位模块基于搬运点和卸货点的位置对搬运机器人当前所在位置进行直线定位；处理模块根据搬运机器人当前所在位置、搬运点和卸货点的位置生成直线行进路线；移动模块根据直线行进路线控制搬运机器人进行移动抓放模块用于到达指定地点后对目标物进行抓放操作；置放模块用于置放抓放模块抓取的目标物。
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公开(公告)号：CN113788315A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111021149.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
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公开(公告)号：CN113664802A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111021171.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种基于四路旋转座式的助力机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有限位机构，所述滑动机构上安装有连接机构，所述滑动机构两侧设有润滑机构，所述滑动机构上安装有移动机构，所述滑动机构上设有防护机构；通过滑动机构和限位机构的配合，增大了机械手本体的工作范围，使机械手本体工作更加稳定，通过限位机构的驱动，使润滑机构工作，使滑动机构滑动顺畅，在连接机构的作用下方便多个滑动机构拼装连接，进一步增大了机械手本体的工作范围，在防护机构和移动机构的配合下，方便滑动机构能够拆卸分离，能够在不同区域使用。
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公开(公告)号：CN111924718A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010832581.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种防误按智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
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公开(公告)号：CN111890406A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010789848.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。
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