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公开(公告)号：CN111903727B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010790711.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烘烤线，包括支撑底箱、第一转轮、第二转轮，第一转轮、第二转轮之间传动连接有链条，链条上安装有载板，所述第一转轮、第二转轮的下端均设置有传动杆，传动杆的下方固定连接有滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈固定连接有轴承安装座，轴承安装座固定在支撑底箱内部的底面上，支撑底箱上端设置有烘箱防护罩，烘箱防护罩靠近第一转轮的一端设置有载板进出口，第一转轮下端的传动杆旁边设置有马达，马达通过涡轮减速机连接第一转轮下端的传动杆。可以方便的运输需要烘烤的产品进入烤箱外壳，有效的提高烘烤的效率，同时设置的万向轮在运输载板时，运输的摩擦力大大减小，具有方便实用的特点。
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公开(公告)号：CN111924718A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010832581.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种防误按智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
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公开(公告)号：CN111890406A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010789848.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。
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公开(公告)号：CN111960073B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010823949.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明提供一种火车车轮自动翻转机，包括：外部框架和翻转架，使用时，所述外部框架用于将所述翻转架进行架设，所述翻转架用于夹设火车轮体，当需要对火车轮体进行加工时，首先利用机械臂将火车轮体放置在翻转架上，并通过所述翻转架上设置的限位装置将火车轮体进行固定；由于所述翻转架转动设在所述外部框架，当所述火车轮体的其中一面加工好之后，通过将翻转架在所述外部框架进行翻转，实现所述火车轮体未加工的一面置于加工工位，从而实现火车轮体能够随着加工工序进行相适应的调整，取代人工翻动火车轮体进行加工的情况，大大提高了火车轮体在加工过程中的加工效率，以及减少了人工翻转火车轮体时因配合失误造成意外发生的情况。
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公开(公告)号：CN113148853A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110251685.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890381B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010789562.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运重型铸件用立柱式助力机械手，包括主臂支撑板，主臂支撑板上端旋转安装有主臂、副臂，主臂支撑板的侧面安装限位座支板，两个限位座支板之间设置有第一转轴，第一转轴内径向设置有通孔，通孔内安装第一限位杆，第一限位杆可在通孔内上下滑动，主臂与副臂外壁之间固定安装有连接板，第一限位杆上端与连接板下端铰接连接，主臂上方设置有第二限位杆，副臂下方设置有第三限位杆，第二限位杆与第三限位杆的两端分别与两个主臂支撑板的内侧壁固定连接。本发明通过设置多个限位杆对主臂及副臂进行限位，限制了机械手上下移动的范围，缩短了机械手上下移动的行程，提高了机械手的安全性。
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公开(公告)号：CN111843170B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010791125.6
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能葫芦悬挂线,包括第一悬挂线、第二悬挂线、第三悬挂线、缩管机、超声波焊接机、放线机、装线机、盘线机，所述第一悬挂线设置在左边，所述第二悬挂线设置在所述第一悬挂线的右边，所述第三悬挂线设置在所述第二悬挂线的右边，所述第二悬挂线的侧面设置有缩管机、超声波焊接机，所述第二悬挂线的输入前端设置有放线机、装线机、盘线机。悬挂线提升葫芦从第一工位输送到第二工位，这样提升葫芦到各工位、以此类推。悬挂线第二葫芦在工位停留2分钟后，再由第二工位输送到第三工位，悬挂线多个提升葫芦循环工作。在各个工位设置葫芦的加工工序即可。
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公开(公告)号：CN111924718B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010832581.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种防误按智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
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公开(公告)号：CN110899541B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201911304326.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B21D43/18
Abstract: 本发明公开了一种自动化钣金机器人，包括：机械臂本体；吸盘架，其设置在机械臂本体的工作端上，吸盘架用于吸取钣金件，吸盘架包括与机械臂本体的工作端连接的承载板、设置在承载板背向机械臂本体的表面上的中心连接块、与中心连接块连接第一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组以及第四可动吸盘组；其中，机械臂本体驱动吸盘架带动钣金件至折弯机，通过折弯机对钣金件进行折弯。本发明的自动化钣金机器人，该自动化钣机器人精度高，通过吸盘架中的一可动吸盘组、第二可动吸盘组、第三可动吸盘组、第四可动吸盘组，可以调节整个吸盘架的大小，以适用于不同大小的钣金件，大大提高了该自动化钣金机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN110936345A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911307509.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化搬运机器人，包括：安装座；旋转及行走机构，连接在所述安装座下端，用于控制安装座旋转及行走；升降座，安装在所述安装座上端，所述升降座上端安装机械臂；抓取装置，连接在所述机械臂上；控制器，所述控制器分别与旋转及行走机构、升降座、抓取装置、机械臂、电源电连接。本发明通过设置旋转及行走机构，用于控制安装座旋转及行走，便于实现机器人的行走以及旋转转向，使得机器人运动灵活，便于机器人灵活使用；设置升降座，便于调整机械臂的高度，以便于机器人躲避障碍物，且便于机器人在不同的安装空间内使用，从而便于机器人灵活使用。
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