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公开(公告)号：CN113920142B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111332133.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: G06T7/12 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的分拣机械手多物体分拣方法，其包括：基于预设图像采集装置采集任务场景中包含不同目标物品的目标图像，并基于卷积神经网络对目标图像中的不同目标物品进行定位；基于定位结果对目标图像进行图像分割，并利用目标检测网络根据分割结果确定不同目标物品的点云集合；基于点云集合确定不同目标物品的位姿信息，并基于位姿信息控制分拣机械手对相应的目标物品进行分拣。通过对任务场景中的不同目标物品的种类、位置以及位姿进行准确分析，确定对不同物品的分拣顺序，提高了对不同物品的分拣有序性，同时根据物品种类的不同调整抓取的方式，提高了对不同物品分拣的安全性，增强了分拣机械手对多物体分拣效率。
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公开(公告)号：CN113844817B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111281808.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法，系统包括直线定位模块、处理模块、移动模块、抓放模块、置放模块，控制方法包括在搬运机器人处于启动状态时，获取搬运点和卸货点的位置；直线定位模块基于搬运点和卸货点的位置对搬运机器人当前所在位置进行直线定位；处理模块根据搬运机器人当前所在位置、搬运点和卸货点的位置生成直线行进路线；移动模块根据直线行进路线控制搬运机器人进行移动抓放模块用于到达指定地点后对目标物进行抓放操作；置放模块用于置放抓放模块抓取的目标物。
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公开(公告)号：CN113885532B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111331482.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种智能避障的无人搬运小车控制系统，其系统包括：小车感应模块，用于基于预设超声波感应装置采集无人搬运小车在行驶过程中的感应数据，并将所述感应数据上传至分析模块；分析模块，用于接收所述感应数据，并对所述感应数据进行分析，并将分析结果传输至控制模块；控制模块，用于对所述分析结果进行读取，并生成目标控制指令，同时，基于所述目标控制指令控制所述无人搬运小车正常行驶。实现对无人搬运小车行驶路径上的障碍物位置进行判定，准确实现对无人搬运小车行驶路径的规划，提高了无人搬运小车自动避障的准确性，同时也提高了无人搬运小车的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN113877836B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111304822.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。通过本发明以解决人工分拣时存在的不够细化，分类不合理和不完善、分拣效率低下、工作繁琐和错误率较高等问题。
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公开(公告)号：CN113858209B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111281805.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可降噪的5G音频传输的智能远程搬运机器人，包括音频信号接收模块，用于接收终端发送的音频控制信号；音频信号转换模块，用于将音频控制信号分解为小波系数；数量感应模块，用于感应与当前搬运机器人的距离不超过预设距离的其他搬运机器人的机器人数量；降噪模块，用于根据机器人数量选取对应干扰系数对小波系数进行处理并转换，得到降噪音频控制信号；控制模块，用于根据降噪音频控制信号对搬运机器人进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114035578A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111331981.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于路径计算的仓储搬运机器人搬运方法，包括：基于搬运机器人的工作任务，确定搬运区域和第一搬运路径；监测所述搬运区域是否出现无关搬运机器人，若存在，识别所述无关搬运机器人，并根据识别结果，确定第二搬运路径；基于所述第一搬运路径、第二搬运路径，确定所述搬运机器人的第三搬运路径；通过对搬运区域进行监测，在出现其他无关搬运机器人与当前搬运机器人冲突时，对移动路径进行及时的调整，保证所述搬运机器人移动路径的顺畅性，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN113920142A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111332133.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的分拣机械手多物体分拣方法，其包括：基于预设图像采集装置采集任务场景中包含不同目标物品的目标图像，并基于卷积神经网络对目标图像中的不同目标物品进行定位；基于定位结果对目标图像进行图像分割，并利用目标检测网络根据分割结果确定不同目标物品的点云集合；基于点云集合确定不同目标物品的位姿信息，并基于位姿信息控制分拣机械手对相应的目标物品进行分拣。通过对任务场景中的不同目标物品的种类、位置以及位姿进行准确分析，确定对不同物品的分拣顺序，提高了对不同物品的分拣有序性，同时根据物品种类的不同调整抓取的方式，提高了对不同物品分拣的安全性，增强了分拣机械手对多物体分拣效率。
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公开(公告)号：CN113877836A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111304822.5
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于视觉检测系统的智能识别分拣系统，包括：上料模块，用于将目标物品传送至视觉检测模块；视觉检测模块，用于对目标物品进行视觉检测并归类；分拣模块，用于根据目标物品的归类结果对其进行抓取分拣；传送模块，用于接收分拣模块抓取的目标物品并进行分类传送。通过本发明以解决人工分拣时存在的不够细化，分类不合理和不完善、分拣效率低下、工作繁琐和错误率较高等问题。
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公开(公告)号：CN111890406B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010789848.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。
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公开(公告)号：CN111941180B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010790669.0
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种打磨用助力机械手,所述底座上端垂直固定设置有立柱，所述立柱法兰上装有主轴承座底座，所述主轴承座底座上安装有主轴，所述主轴侧面装有气缸底座，所述主轴上方安装有支撑体，所述支撑体侧方安装限位座支板，所述支撑体上旋转安装有主臂、副臂，气缸底座上安装有气缸，安装于所述气缸的移动端的活塞拉杆通过销轴与主臂一端相连，所述主臂和副臂的另一端连接旋转座，所述旋转座上旋转设有第二轴承，所述L形方管下方旋转安装有垂臂旋转座，所述垂臂旋转座上安装有扶手，所述扶手上安装有控制盒，所述垂臂旋转座下方末端安装有砂轮安装座，所述砂轮安装座底端安装有砂轮。
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