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公开(公告)号：CN111903727B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010790711.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烘烤线，包括支撑底箱、第一转轮、第二转轮，第一转轮、第二转轮之间传动连接有链条，链条上安装有载板，所述第一转轮、第二转轮的下端均设置有传动杆，传动杆的下方固定连接有滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈固定连接有轴承安装座，轴承安装座固定在支撑底箱内部的底面上，支撑底箱上端设置有烘箱防护罩，烘箱防护罩靠近第一转轮的一端设置有载板进出口，第一转轮下端的传动杆旁边设置有马达，马达通过涡轮减速机连接第一转轮下端的传动杆。可以方便的运输需要烘烤的产品进入烤箱外壳，有效的提高烘烤的效率，同时设置的万向轮在运输载板时，运输的摩擦力大大减小，具有方便实用的特点。
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公开(公告)号：CN111924718A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010832581.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种防误按智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
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公开(公告)号：CN111890406A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010789848.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，第一气缸安装上板上方安装有加强板，第一气缸安装上板下方安装连接座，连接座上安装有第一连杆安装座、第二连杆安装座，所述第一连杆安装座通过小导杆旋转连接第一夹爪板，第二连杆安装座通过小导杆连接旋转连接第二夹爪板，第一夹爪板、第二夹爪板通过连接轴连接有一个连杆一端，连杆另一端通过安装块安装在顶紧板上，气缸连接头上方与气缸伸缩端相连，第一夹爪板、第二夹爪板的末端内侧均固定安装有夹紧块，该夹具的两个夹手内端连接有夹紧块，气缸伸出端连接有夹顶紧板，两个夹紧块及一个夹顶板对柱形重物圆周方向进行夹持，橡胶垫的材料为橡胶可以有效防止将零件夹伤，本发明具有方便使用的特点。
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公开(公告)号：CN113148853B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110251685.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明的一种自清洁智能悬浮吊，包括：轨道，支架，起重机，两个轨道平行设置，支架底端设置有滑块，滑块能沿所述轨道滑动，支架上端设置有滑轨，滑轨与所述轨道相垂直，滑轨上设置有起重机，起重机能沿着滑轨滑动。本发明的目的在于提供一种省时省力、能防误按导致重物坠落的智能悬浮吊。
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公开(公告)号：CN111890386B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010834763.1
申请日：2020-08-19
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种六路旋转座式助力机械手，其包括：底座；立柱，所述立柱连接于所述底座上端；主臂，所述主臂通过控制箱连接组件连接于所述立柱上端；横臂，所述横臂水平布置，并且转动连接于所述主臂下端；夹具，所述夹具通过垂臂组件连接于所述横臂下端。本发明实现了重物的灵活搬运，采用六路垂臂旋转座集成气动夹具的进气管路，有效防止机械臂转动时缠绕管路，解放机械臂转动幅度，提高机械手工作效率，气动平衡组件在主臂回转关节两端实现力矩平衡，从而保证机械手结构系统平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890383B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010802706.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四路旋转座式助力机械手，包括：底座，所述底座上固定连接有立柱，气缸组件的一端与设置在所述立柱上的连接件铰接，另一端与主臂机构的一端铰接，所述主臂机构的另一端与横臂组件的一端通过横臂轴可转动的连接，所述主臂机构靠近所述气缸组件的部分与所述立柱铰接，所述横臂组件远离所述主臂机构的一端与垂臂组件的上端通过四路旋转组件可转动的连接，所述垂臂组件的下端设有用于夹紧重物的夹具组件。通过自动化控制实现对重物的起吊升降和调整搬运角度，四路旋转组件可防止气管缠绕在机械臂上发生折断，操作员可通过控制组件自动控制搬运夹取重物，在操作员的轻松操作下，可代替人工完成搬运等一些生产作业。
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公开(公告)号：CN111943051B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010791148.7
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动式智能悬浮吊，包括小车轨道,所述小车轨道为两个，两个所述小车轨道互相平行设置，所述小车轨道上滑动安装机架，所述机架上方设置有第一导轨，两个所述第一导轨对称设置在机架两边，所述第一导轨和机架通过导轨连接件连接固定，所述第一导轨内设置有导轨滑轮，所述导轨滑轮下端固定连接第二导轨，所述第二导轨下方滑动连接有悬臂吊，所述机架底部安装有电机，所述电机连接有驱动轮，所述驱动轮设置在小车轨道上并能沿小车轨道长度方向滚动，所述机架底部还设置有从动轮。本发明通过在小车轨道及机架之间设置驱动轮，采用下端驱动的方式代替了传统上端驱动的方式，在出现故障时不需要再登高作业，便于智能悬浮吊的检修。
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公开(公告)号：CN110980553B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911302672.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动式悬臂吊，包括：移动底座，其下端面设有移动滚轮；立柱，下端固定在所述移动底座的上端面，上端铰接有主动力臂；主动力臂，一端铰接于所述立柱的上端且与动力装置固接，另一端铰接有吊座；从动力臂，与所述主动力臂平行而设，且两端分别与所述立柱、吊座铰接；吊臂，上端与所述吊座转动连接，所述吊臂的下端设有吊接装置。采用本发明提供的移动式悬臂可实现在小空间内对货物或工件的搬运，无需龙门吊车或者轨道式起重机也能实现工件小范围的搬运移送，应用范围广，使用成本低。
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公开(公告)号：CN111302075A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911280379.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种码垛用抓袋机械手，包括：固定座、机械臂和旋转驱动机构，所述机械臂通过旋转驱动机构转动连接在固定座上，所述旋转驱动机构包括：水平旋转驱动机构和与其连接的旋转支撑装置；抓手，固定连接在所述机械臂上；控制器、电源，所述控制器分别与水平旋转驱动机构、旋转支撑装置、机械臂、抓手、电源电连接。本发明机械手具有结构稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN110947632A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911304212.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明提供一种自动化分拣流水线，包括：主输送架，呈一字型，上表面具有主输送装置，所述主输送装置在主动力的驱动下输送物料；分拣输送架，斜接于所述主输送架的侧边，与所述主输送架构成Y型分拣口，所述分拣输送架上表面具有分拣输送装置，所述分拣输送装置在副动力的驱动下输送物料；分拣轮，所述主输送架位于Y型分拣口处还设有若干分拣轮，每个所述分拣轮的朝向及滚动方向一致。通过增加分力的方式实现物件的自动分拣，不仅可以尽可能的减少分拣时对物件的冲击，而且在分拣的整个运输过程中，物件可以平稳的从住输送通道中转移至分拣通道中，物件在分拣过程中不易受到损坏。
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