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公开(公告)号：CN116424860A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310426009.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种可吊装料架的搬运机械手，固定部，固定部与起重机桁架滑动连接；升降部，升降部设置在固定部上，升降部带动机械臂沿固定部上下滑动；旋转部和夹持部，旋转部设置在机械臂底端并带动夹持部以机械臂为轴心转动，夹持部用于夹持料架，料架内码放有多个轮胎。本发明公开了一种可吊装料架的搬运机械手，能够将轮胎料架整体进行搬运，提高了轮胎的搬运效率，使得料架与搬运机械手之间采用刚性连接，可以提升桥式起重机或门式起重机的水平移动速度，提高了料架的码垛精度，为自动码垛提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN114115242B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111305611.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种仓储搬运机器人的自学定位控制方法，包括：S1：获取仓储搬运机器人的实际位置、搬运起点和搬运终点，基于所述实际位置、所述搬运起点和所述搬运终点，生成对应的搬运控制算法；S2：基于所述搬运控制算法，控制所述仓储搬运机器人进行移动，并获取所述仓储搬运机器人在移动过程中识别的环境识别数据；S3：基于所述环境识别数据，确定所述仓储搬运机器人的搬运偏差范围；S4：基于所述搬运偏差范围，更新所述搬运控制算法，基于更新后的所述搬运控制算法，接力控制所述仓储搬运机器人继续进行移动；用以基于获取仓储搬运机器人移动过程中的环境识别数据更新仓储搬运机器人的搬运控制算法，实现仓储搬运机器人在的准确自学定位。
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公开(公告)号：CN113910237B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111304828.2
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种多夹具的机械臂无序夹取方法及系统，其中，系统包括：监测模块，用于当待夹取物体组进入传输带上待夹取的范围内时，动态监测所述待夹取物体组中各个第一物体的运动状态信息；确定模块，用于将所述运动状态信息转换成空间坐标信息，基于所述空间坐标信息，确定所述第一物体对应的点云数据；轨迹分析模块，用于基于所述点云数据，确定所述第一物体的运动轨迹；夹取模块，用于通过蒙特卡洛树搜索分析方法，基于所述运动轨迹，确定机械臂夹取所述第一物体的最优夹取顺序，基于所述最优夹取顺序，控制所述机械臂夹具进行相应夹取。本发明可以代替人眼对目标物体进行测量判断，获取目标物体的运动轨迹，提高机器人生产的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114029723B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111307142.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明提供了一种基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，包括：步骤1：通过多源传感器组采集多个待装配物体的物体信息；步骤2：基于所述物体信息，确定装配方案；步骤3：基于所述装配方案，控制装配机械手将所述待装配物体进行相应装配。本发明的基于多源传感的装配机械手用高精度装配方法，可基于多元传感精确获取待装配物体信息与待装配零件信息，根据所得信息生成装配方案，从而使装配过程更加精确。
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公开(公告)号：CN113649995B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111031236.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113788315B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111021149.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
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公开(公告)号：CN111903727B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010790711.9
申请日：2020-08-07
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烘烤线，包括支撑底箱、第一转轮、第二转轮，第一转轮、第二转轮之间传动连接有链条，链条上安装有载板，所述第一转轮、第二转轮的下端均设置有传动杆，传动杆的下方固定连接有滚珠轴承的内圈，滚珠轴承的外圈固定连接有轴承安装座，轴承安装座固定在支撑底箱内部的底面上，支撑底箱上端设置有烘箱防护罩，烘箱防护罩靠近第一转轮的一端设置有载板进出口，第一转轮下端的传动杆旁边设置有马达，马达通过涡轮减速机连接第一转轮下端的传动杆。可以方便的运输需要烘烤的产品进入烤箱外壳，有效的提高烘烤的效率，同时设置的万向轮在运输载板时，运输的摩擦力大大减小，具有方便实用的特点。
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公开(公告)号：CN114012727A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111332135.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种机械臂运动规划方法及系统，其方法，包括：步骤1：获取机械臂初始姿态数据，同时，获取目标抓取物的目标位置数据；步骤2：对所述初始姿态数据与所述目标位置数据进行分析确定所述机械臂与所述目标抓取物的空间联系；步骤3：基于所述空间联系，对所述机械臂进行运动路径规划，确定所述机械臂的最优运动路径。通过对机械臂初始姿态数据以及目标抓取物的目标位置数据合理分析，有效实现对机械臂的运动路径进行合理规划，从而提高了对目标抓取物进行抓取的导向性，极大的提高了机械臂的工作效率。
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公开(公告)号：CN113844817A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111281808.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种仓储搬运用直线定位搬运机器人及控制方法，系统包括直线定位模块、处理模块、移动模块、抓放模块、置放模块，控制方法包括在搬运机器人处于启动状态时，获取搬运点和卸货点的位置；直线定位模块基于搬运点和卸货点的位置对搬运机器人当前所在位置进行直线定位；处理模块根据搬运机器人当前所在位置、搬运点和卸货点的位置生成直线行进路线；移动模块根据直线行进路线控制搬运机器人进行移动抓放模块用于到达指定地点后对目标物进行抓放操作；置放模块用于置放抓放模块抓取的目标物。
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公开(公告)号：CN113788315A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111021149.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
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