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公开(公告)号：CN113649996A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111021538.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种高效率自动行驶的助力机械手，包括助力结构，所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构，所述固定结构安装有用限位结构，所述助力结构安装有润滑结构，所述润滑结构连接有导气结构，所述助力结构安装有用于平衡的助力结构的配重结构，所述配重结构连接有用于对控制配重结构工作的控制结构；通过助力结构能够将较重的物体吊起，通过固定结构能够能将需要运输的易滚动的重物进行固定，通过限位结构能够控制固定结构的工作状态，通过配重结构能够控制助力结构的平衡，通过控制结构能够精确控制力臂的大小，导气结构便于对让润滑结构进行润滑油的添加。
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公开(公告)号：CN113649995A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111031236.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113649995B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111031236.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
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公开(公告)号：CN113788315B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111021149.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
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公开(公告)号：CN113788315A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111021149.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
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公开(公告)号：CN113664802A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111021171.9
申请日：2021-09-01
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种基于四路旋转座式的助力机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有限位机构，所述滑动机构上安装有连接机构，所述滑动机构两侧设有润滑机构，所述滑动机构上安装有移动机构，所述滑动机构上设有防护机构；通过滑动机构和限位机构的配合，增大了机械手本体的工作范围，使机械手本体工作更加稳定，通过限位机构的驱动，使润滑机构工作，使滑动机构滑动顺畅，在连接机构的作用下方便多个滑动机构拼装连接，进一步增大了机械手本体的工作范围，在防护机构和移动机构的配合下，方便滑动机构能够拆卸分离，能够在不同区域使用。
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公开(公告)号：CN113664850A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111031212.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 江苏昱博自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构；所述存放机构上卡合有限位机构；安装机构的设置，进而便于对支撑架进行安装固定，打开转动机构的控制开关，进而便于使其转动，从而有利于减少操作人员在使用助力机械手时需要重复转动手腕的操作步骤，一定程度上有利于提高操作人员的工作效率；在助力机械手使用过程中，操作可以将气管轻轻缠绕在存放机构上，进而在便于对气管进行收纳的同时也可以防止操作人员在移动时被气管绊倒的情况。
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