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公开(公告)号：CN117325952A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334783.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D33/073 , B62D33/06 , F16F15/04 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种基于俯仰振动控制的商用车驾驶室半主动悬置控制方法，利用连续可变阻尼减振器中阻尼可调的性能，利用俯仰运动控制器和垂向运动控制器，根据车辆状态信息计算对应的权重系数，使得俯仰控制与垂向控制相结合，得到每个悬置的最终阻尼力，结合模糊控制方法，同时考虑到车辆载重对减振效果的影响，引入载重系数，将一般模糊控制器计算得到的控制电流与载重系数的乘积作为最终减振器的控制电流，以此控制减振器阻尼系数，从而提供悬置的隔振能力以及抗俯仰能力，进一步的，本发明还可以通过循环调整过程不断调整控制电流，使驾驶室舒适性与传统模糊控制方法相比得到显著提高。
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公开(公告)号：CN118894107A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930366.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 桂林电子科技大学 , 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于车载视觉传感器的智能商用车换道规划控制方法，在车身坐标系下，对车载视觉传感器获取的参考线信息进行离散化，通过三次样条曲线方程进行平滑拟合；利用参考线上的弧长和横向偏移量构建Frenet坐标系，并规划出一系列的换道避障候选轨迹，将其从Frenet坐标系转换到笛卡尔坐标系；采用多目标代价函数从候选轨迹中筛选出最优换道轨；基于车辆二自由度动力学模型设计多点预瞄路径跟踪算法；用路径跟踪算法，控制商用车跟踪最优换道轨迹，并进行仿真验证。在不依赖高精地图的情况下，进行商用车的换道局部路径规划。将路径规划与跟踪控制相结合，实现智能商用车的换道过程。
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公开(公告)号：CN111993851B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010931294.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车平衡悬架，平衡悬架安装于汽车车架之间，平衡悬架包括平衡轴支架、推力杆件、横梁和板簧，平衡轴支架与板簧螺纹连接，推力杆件分别与横梁和车架连接，横梁的前后两端分别与板簧固定连接，板簧与平衡轴支架螺纹连接，平衡轴支架包括两组平衡轴座、连接板和平衡轴，平衡轴连接两组平衡轴座，在现有技术的基础上，对汽车平衡悬架的结构进行改进，让平衡轴的凸起段与连接段形成一定夹角，从而有效提高平衡悬架各部件的应力，以满足高强度工作环境需要，又对平衡轴座的结构进行改进，对车架支撑座的结构进行改进，以减少平衡轴座的重量，从而达到提升汽车行驶平顺性和操作稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN110428479B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201910682843.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种Solid works二维工程图中尺寸标注纠错自适应调整方法，步骤为：1）获取视图对象；2）判断当前视图尺寸对象中的尺寸数量是否为空；3）获取当前视图的中点坐标、视图包络框的对角点坐标；4）获取视图标注尺寸标注文本的注释、起始箭头和终点箭头坐标；5）根据尺寸标注的箭头坐标对尺寸进行分类，分为水平尺寸、竖直尺寸、其他尺寸；6）根据中点坐标和对角点坐标，对水平尺寸和竖直尺寸进行分层并调整；7）对所有尺寸标注进行干涉判断；8）对干涉的其他尺寸自适应调整。该方法实现了对二维工程图中尺寸标注重新布局和间距规范调整，有效的解决变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，有助于图纸的标准化。
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公开(公告)号：CN111547505A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010502597.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110148197A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910434840.1
申请日：2019-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林福达股份有限公司
IPC: G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种二维工程图中尺寸标注自适应调整方法，步骤为：1）确定需要调整的尺寸标注；2）确定调整尺寸标注距离的大小；3）对需要调整的尺寸标注位置调整。该方法有效的解决了变型设计后快速生成的二维工程图中尺寸标注位置干涉的问题，能够有效的帮助二维工程图快速自动生成，代替设计人员手工调整尺寸标注位置，缩短了产品设计周期，提高了产品设计效率，有助于图纸的标准化。此方法具有通用性，基于工程图模板的二维工程图参数化自动化快速设计均可用此方法对图中尺寸标注位置的自动调整。
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公开(公告)号：CN111907384B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010930597.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨，包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件，锁止件与滑轨滑动连接，并位于滑轨的内侧，解锁件与锁止件相互配合，每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨，上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接，上滑轨包括止位栅和外滑条，止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧，外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧，且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽，在现有技术的基础上，改进机械滑轨的结构，利用栅齿与锁止件相互配合，实现对滑轨的位置的固定，又利用滚珠组与锁止件的配合，实现提升机械滑轨移动时的稳定性，从而有效提升机械滑轨的使用体验。
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公开(公告)号：CN115320553B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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公开(公告)号：CN116001785A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310011207.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及智能车辆安全技术领域，具体涉及一种商用车自适应巡航车间距调整方法，通过获取商用车的各个参数作为输入变量，搭建双模糊识别器，采用双模糊控制规则，将输入变量和输出变量进行分级以及模糊化处理，通过控制经验进行模糊语言间的模糊控制规则，获得输出变量车间距，最后自适应巡航系统基于车间距参数进行自适应控制保持，降低事故的发生概率，提高道路利用率，同时给予驾驶员更舒适的驾驶感。
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公开(公告)号：CN115320553A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211044829.2
申请日：2022-08-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及自动紧急制动控制技术领域，具体涉及一种面向弯道情况下AEB系统的前车定位判断方法，首先通过传感器获得车道线的参数，再通过该参数规划出中心车道线的轨迹，将轨迹按照一定的分辨率去离散得到中心车道线的轨迹点；再将前车的相对位置转化为车辆坐标系下的坐标点，接着遍历求解中心车道线轨迹点与目标车辆轨迹点之间相对距离，从中选出两车之间的横向距离，最后通过相对横向距离大小与标准公路宽度进行比较，判别目标车辆所处车道，进而也可选出距离本车最近的目标并将其定义为最危险目标车辆。本发明对不同车道内的车辆进行分类识别，选定同车道最危险目标车辆，能够极大的减少车辆在弯道行驶过程中误动作的情况。
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