土豆削皮装置
    5.
    发明公开
    土豆削皮装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111955758A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010929161.4

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种土豆削皮装置,包括箱体、安装板、第一减速器、驱动电机、转动轴、传动片,主毛辊、多个副毛辊和清理机构,所述清理机构包括滚珠丝杠、固定板和喷头,通过所述主毛辊和所述副毛辊相互配合以对土豆进行削皮,并通过所述传动片对土豆进行传动,在削皮的过程中,所述滚珠丝杠带动所述喷头不断地做来回运动,以对所述主毛辊和所述副毛辊进行清洗,从而保证所述箱体内部的清洁性,方便该土豆削皮装置下次使用;同时,所述喷头能够对削皮的土豆进行冲洗,使被削皮的土豆卖相更好。

    一种基于超声电机的蛋壳强度测试装置

    公开(公告)号:CN117110049A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311256360.3

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明涉及禽蛋质量检测技术领域,尤其涉及一种基于超声电机的蛋壳强度测试装置,包括控制箱、快速定位装置、禽蛋夹紧装置和压力测试装置,将禽蛋置于禽蛋夹紧装置上进行夹紧固定,由快速定位装置带动压力测试装置快速下降接近禽蛋,压力测试装置的压力传感器压头缓慢下降向禽蛋蛋壳施加压力获得压力信息并将其传输到控制箱中的控制系统,并在显示屏显示出相关压力数据信息,在禽蛋蛋壳出现微损裂纹时压力测试装置与禽蛋蛋壳之间的压力骤降使压力传感器压头迅速反向上升,与此同时显示屏显示出突变之前的压力值,快速定位装置快速上升远离禽蛋,实现禽蛋壳膜无损伤测试,避免检测仪器和检测环境污染问题。

    基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法

    公开(公告)号:CN110641290B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201910931272.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法,四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制,整体控制器分为上层控制器和下层控制器,首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数,同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡,造成乘坐不舒适,设计约束控制律和加速度输出控制律;在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度,运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩力输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统,进而实现控制车辆的实际速度。

    一种汽车座椅机械滑轨
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111907384A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010930597.5

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅机械滑轨,包括两组平行设置的滑轨、锁止件和解锁件,锁止件与滑轨滑动连接,并位于滑轨的内侧,解锁件与锁止件相互配合,每组滑轨均包括上滑轨和下滑轨,上滑轨和下滑轨通过固定板固定连接,上滑轨包括止位栅和外滑条,止位栅位于上滑轨相对靠近锁止件的一侧,外滑条位于上滑轨相对远离锁止件的一侧,且外滑条沿滑轨的长度延伸方向设置有滑槽,在现有技术的基础上,改进机械滑轨的结构,利用栅齿与锁止件相互配合,实现对滑轨的位置的固定,又利用滚珠组与锁止件的配合,实现提升机械滑轨移动时的稳定性,从而有效提升机械滑轨的使用体验。

    基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法

    公开(公告)号:CN110641290A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910931272.6

    申请日:2019-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法,四轮独立电驱动车辆速度由控制器控制,整体控制器分为上层控制器和下层控制器,首先在上层控制器中设计预测模型、目标控制函数,同时为了减少车辆在加速和减速切换过程中出现震荡,造成乘坐不舒适,设计约束控制律和加速度输出控制律;在下层控制器中根据上层控制器求解出的期望加速度,运用牛顿第二定律求解出期望的扭矩输入给四轮独立电驱动汽车的驱动控制系统,进而实现控制车辆的实际速度。

    摩擦式内驱动全方位球形机器人机构

    公开(公告)号:CN105730538B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201610075865.3

    申请日:2016-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构,包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件,支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮,三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上,各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上,各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方,设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器;三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上,各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量,从而实现外球壳的全方位运动行走。

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