-
公开(公告)号：CN119578193A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311141153.3
申请日：2023-09-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06N3/006 , G06N20/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进k近邻算法WAAM零件表面粗糙度预测方法，这个方法包括两个步骤：首先，通过设计WAAM打印机打印不同参数的试样并测量试样表面粗糙度，其中主要参数包括焊接速度、重叠比、进线速度，建立原始数据集并训练改进k近邻预测模型；其次，将输入参数输入预先训练好的改进k近邻表面粗糙度预测模型；最后，输出WAAM零件表面粗糙度的预测数据。为工程实际生产中提供可参考的表面粗糙度值，提升生产效率，减少材料浪费。
-
公开(公告)号：CN119249739A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411355655.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域,涉及一种新能源汽车减速器热平衡温度的计算方法，通过以下步骤实现，步骤1：对减速器内的热源进行分析计算；步骤2：分析减速器内热量的传递路径；步骤3：对减速器内的部件进行温度节点的划分；步骤4：构建减速器的热网络模型；步骤5：计算部件之间的对流换热系数；步骤6：分析部件间的热阻类型并计算其大小；步骤7：列出每个节点的热平衡方程；步骤8：求解热平衡方程组，得出工况下减速器的稳态温度值。
-
公开(公告)号：CN110667720B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911085483.9
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可全方位行走的夹墙救援机器人，包括于左墙壁和右墙壁之间上、下、左、右行走的爬墙装置，所述爬墙装置包括设于机体左、右两侧的行走机构，各行走机构包括上、下、左、右设置的四个全向球轮组件，全向球轮组件通过全向球轮架安装于弹性伸缩杆组件的外端，弹性伸缩杆组件的内端通过柔性座安装于机体上，上、下弹性伸缩杆组件之间以及左、右弹性伸缩杆组件之间通过调节弹簧支撑连接；弹性伸缩杆组件可调节全向球轮组件与对应墙壁之间的压紧力，柔性座可全向调节全向球轮组件的姿态。本发明通过弹性伸缩杆组件伸缩及柔性连接结构实现全向球轮组件与墙壁压紧的松紧程度以及位姿变化，从而实现机器人的全方位运动。
-
公开(公告)号：CN117909646A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311809029.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于配合公差领域及计算机辅助公差设计技术领域，具体涉及一种基于本体的配合公差自动生成方法，如附图1。具体包括以下步骤：(1)确定配合公差的本体应用领域；(2)构建基于本体的配合公差知识库；(3)结合本体知识库的关键术语，定义类与类之间的关系，限制关系的属性；(4)提取与配合公差相关的信息，建立配合公差的实例化本体模型；(5)利用工具protégé的Jess推理机与SWRL规则结合，对配合公差的本体模型进行推理并输出结果。本发明将本体理论引入到配合公差中，构建基于本体对配合公差的推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识，拓展配合公差选择知识库。本发明能够提供配合公差领域的一致性知识描述框架，使得计算机能够根据配合公差要求的性能影响因素，为基准配合制的智能化提供了一种可行的方法。
-
公开(公告)号：CN110672129B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911087652.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01C25/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺动力特性测试的装置及方法，装置的左、右力矩陀螺安装于左、右陀螺电机的输出轴上，左、右陀螺电机安装于左、右进动电机的输出轴上，左、右进动电机安装于陀螺支撑架上，陀螺支撑架通过轴承安装于陀螺测试台上，陀螺支撑架左、右两侧的陀螺测试台上均设有输入力矩传递机构和制动力矩传递机构，进动电机输出轴上设有测量进动角速度ωr的增量编码器和测量进动角度θ的绝对编码器。本发明方法为分别记录输入力矩传递机构在提供不同主动力矩T1情况下的不同陀螺合力矩T2、进动角速度ωr和进动角度θ，根据记录的数据在上位机PC上绘制出T1‑ωr和T1‑θ的图形曲线，通过曲线拟合得出两两之间的函数关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117216895A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311119892.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种装配体几何功能公差的控制参数自由度的分析方法，首先进行装配体几何功能分析，获取几何功能需求对应的方向位置公差。然后基于分析装配连接特征对方向位置公差的影响，根据装配体建立整体坐标系和局部坐标系。在整体坐标系和局部坐标系上，分析接触位移变动对方向位置公差产生影响的位置变动量。最后，通过位置变动量确定控制参数自由度。本申请在基于装配体的装配连接特征构建的整体坐标系和局部坐标系上，通过分析接触位移变动对装配体几何功能的影响，从而找出能够产生影响的位移变动，进而确定装配体几何功能公差的控制参数自由度，有助于优选装配特征要素的公差类型。
-
公开(公告)号：CN106873645B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201710240488.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可全向进动的球形陀螺机构及控制方法，所述陀螺转子设于中空的球体内，所述球体置于可使其可全方位转动的上、下全向轮驱动组件中，所述上、下全向轮驱动组件分别对应于球体的上、下球面设置，各全向轮驱动组件包括圆周均布的多个全向轮组，各全向轮组包括设于对应弧形轮架上的至少三个均与球面接触的全向轮，各全向轮组中，两两全向轮的转轴之间通过等速万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球体电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明解决了陀螺转子绕空间任意轴的转向问题，改进了传统三轴机械陀螺的不足，提供了一种全向驱动方法，为全向球形陀螺机构的模型建立提供了理论指导。
-
公开(公告)号：CN107600269B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201710944194.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本发明公开了一种车体横移车轮侧摆平衡车，包括设于左、右大全向轮架内的左、右大全向轮，左大全向轮架包括左上环架和左下环架，右大全向轮架包括右上环架和右下环架；左上环架和右上环架前、后端之间分别通过上前连杆和上后连杆铰连，左下环架和右下环架前、后端之间分别通过下前连杆和下后连杆铰连，上前连杆和上后连杆之间安装有上中间轴，下前连杆和下后连杆之间安装有下中间轴；上中间轴和下中间轴之间设有摆架，摆架上端与上中间轴铰连，摆架中部与下中间轴固连，摆架的下端安装有小全向轮，下后连杆上安装有转动下中间轴的电机。本发明可使大全向轮发生侧摆，以此模拟弯道向内侧倾斜的特点，从而使平衡车在转弯时更平稳。
-
公开(公告)号：CN115062435A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210785839.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F16/36 , G06N5/04 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及一种基于本体的直线度规范完整性自动识别方法。具体包括以下步骤：（1）构建完整性识别本体；（2）建立完整性识别的描述逻辑（DL）推理规则；（3）提取完整性识别相关信息；（4）构建完整性识别实例化本体模型；（5）将Pellet推理机与DL规则结合，对完整性识别进行推理并输出结果。利用涉及领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展完整性识别知识库；结合描述逻辑规则语言规则库，针对几何产品的具体设计及使用环境条件对直线度规范进行完整性识别。本发明能够使得计算机能够自动识别直线度规范的完整性，为直线度规范进行完整性识别提供了一种快捷有效的方法。
-
公开(公告)号：CN106882300B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201710240054.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
Abstract: 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
371
records
(took 0.04 seconds)
