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公开(公告)号：CN114065137A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111551072.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN109959841A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910352257.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01R31/04
Abstract: 本发明提供了一种RS232串口线交叉直连类型自动检测和标记装置，移动插盘机构包括插盘部件、设置于插盘部件一侧的插口、固接于壳体上用于带动插盘部件沿串口线插入方向前后运动的第一驱动部件；插口为多个，包括至少一个公头插口和至少一个母头插口；移动标记机构包括沿垂直于串口线插入方向作伸缩运动的打标部件、固接于壳体上用于带动打标部件作伸缩运动的第二驱动部件；控制检测电路包括微处理器模块，公头插口、母头插口分别连接至微处理器模块，第一驱动部件的输入端连接至微处理器模块，第二驱动部件的输入端连接至微处理器模块。本发明可减少了工作量，并且串口线检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN116548921A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310511345.2
申请日：2023-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/15 , G01D21/02
Abstract: 本发明针对现有的一种平衡感知能力检测及康复机构缺少能够评判患病程度的完善算法系统的问题，提出基于高斯过程多分类算法，通过“一对一”的方法进行多分类器的构建和样本等级的判别。在训练环节，将不同类等级两两配对，选择合适参数，然后根据贝叶斯公式和EP近似的方法求得近似高斯分布的后验分布，进而训练得到多种组合的二分类器。在预测环节，将测试者的数据输入对应的二分类器，通过模型的计算可以得到测试样本的类别，统计票数最多的等级为测试样本的等级。最后，根据获得等级最多的个数判别为对应的等级。本发明为该机构后续的平衡感知能力康复矩阵生成提供合理有效的依据。本发明算法准确高效且实施简单明了，具有很强的工程意义。
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公开(公告)号：CN111259872A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010242784.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种人证合一的新型流感防控检测装置及方法，属于流感防控技术领域。该装置与方法首先将待测人员身份证信息自动录入；其次采用两种方式对身份进行双重确认；然后通过激光测距单元、报警模块、显示屏、3D人脸识别单元、升降装置、第二摄像头和中央处理器实现对待测人员的额头位置的精确定位，并采用温度补偿单元对体温数据进行环境温度的修正，使得测量的体温数据更精准；最后将体温和身份信息同时反馈给上位机。使用本发明的装置和方法对新型流感进行防控，全程不需要医护人员介入，提高体温检测的自动化程度和医护人员的诊断效率，缩短医护人员接触细菌病毒的时间，降低感染几率。
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公开(公告)号：CN113748847A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111249483.5
申请日：2021-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明公开一种电动果实采摘机，包括手柄、动力传动系统、力的调整机构、传动杆、抓握结构；动力传动系统包括电机、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括两块固定座、活动支撑杆和支撑螺钉；在手柄的手持端设置两个控制按钮分别用于控制电机的正、反运转，然后带动摩擦轮转动，在摩擦力的作用下，带动摩擦传动片及固定连接在上面的传动杆在手柄中轴向来回移动，实现抓握结构对果实的抓取与松开。此外，在支撑螺钉和活动支撑杆的作用下，调节摩擦轮和摩擦传动片之间的压力，实现力度调节。本发明通过调节摩擦力的大小实现果实夹持力的调节，结构相对简单、手持式采摘使用方便，具有很好的实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882300A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710240054.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种球形陀螺调节的双轮自平衡车，安装于车前、后端的前、后车轮装置，所述前、后车轮装置均包括有车轮转向机构和车轮驱动机构，所述车架上设有车辆平衡装置，所述车辆平衡装置包括前、后球形陀螺机构，所述前、后球形陀螺机构均包括有球壳、于球壳上、下球面上分别圆周均布的三个全向轮组以及设于球壳内的陀螺仪，各全向轮组包括设于对应轮架上的至少三个与球面接触的全向轮，两两全向轮的转轴之间通过万向节连接，首、尾全向轮的转轴分别连接球壳电机和检测全向轮转速的增量式编码器。本发明可以实现原地定车平衡运动、直线平衡运动、转弯平衡运动及复杂曲线平衡运动，运动灵活，结构多变，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113796206B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111247757.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开一种手动摩擦控制力度的果实采摘机，包括机架合件、传动杆、动力传动系统、力的调整机构和抓握结构，还包括自锁机构；其中，机架合件由中空长管和刚性支撑板固定连接而成；动力传动系统包括手轮、轴承座、输入轴、轴承、摩擦轮和摩擦传动片；力的调整机构包括固定座、支撑螺钉和活动支撑杆。工作时，转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片前进，使三夹爪打开放入果实；放入后反方向转动手轮，在摩擦力的作用下，摩擦传动片后退，使三夹爪逐渐闭合，果实被捕获。此外，当手轮上没有力矩输入时，自锁机构可防止采摘苹果中的夹持力消失。本发明不仅结构相对简单、手持式采摘使用方便，而且降低了采摘果实的损伤率，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN114129962B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210014460.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
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公开(公告)号：CN109959841B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910352257.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种RS232串口线交叉直连类型自动检测和标记装置，移动插盘机构包括插盘部件、设置于插盘部件一侧的插口、固接于壳体上用于带动插盘部件沿串口线插入方向前后运动的第一驱动部件；插口为多个，包括至少一个公头插口和至少一个母头插口；移动标记机构包括沿垂直于串口线插入方向作伸缩运动的打标部件、固接于壳体上用于带动打标部件作伸缩运动的第二驱动部件；控制检测电路包括微处理器模块，公头插口、母头插口分别连接至微处理器模块，第一驱动部件的输入端连接至微处理器模块，第二驱动部件的输入端连接至微处理器模块。本发明可减少了工作量，并且串口线检测结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN114129962A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202210014460.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种独轮车骑行技巧训练装置，包括脚踏独轮车、基座平台、支撑驱动组件和运动平台，基座平台包括水平底板和设于水平底板上的限位环板，限位环板上圆周均布设有缓冲支撑件；支撑驱动组件包括设于水平底板上的支撑件和驱动件，支撑件包括圆周均布的牛眼支撑轮和中央的牛眼支撑轮，驱动件包括圆周均布的三个全向驱动轮且各全向驱动轮轮轴轴线向下且两两正交；运动平台包括水平台板和水平台板底部的小半球壳体，四个牛眼支撑轮将小半球壳体同轴支撑于水平底板上方，小半球壳体与三个全向驱动轮摩擦接触，水平台板的底部坐落在缓冲支撑件上；脚踏独轮车通过四连杆架悬装于水平台板正上方且于四连杆架上只具有垂直于水平台板的自由度。
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