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公开(公告)号：CN119749901A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510203950.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西优可福航空科技有限公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/50 , B64U30/26 , B64U30/293 , B64U30/297 , B64U70/87 , B64U20/80
Abstract: 本发明涉及一种球形可折展无人机，机身骨架为球形框架结构，侧面均匀分布多个机臂，机臂与机身骨架转动连接，并可通过机臂驱动机构展开或收纳。每个机臂内侧安装有转动支架和动力电机，扇叶由动力电机驱动旋转，转动关节电机用于驱动转动支架倾转，实现动力电机角度调整。通过倾转对侧或旁侧的动力电机，无人机可分别在动力电机连线方向或中垂线方向上实现平直移动，具备多方向快速水平位移能力，此外，通过使部分动力电机提供竖直升力，另一部分提供水平推力，显著增强无人机的灵活性与机动性，适用于复杂任务需求。
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公开(公告)号：CN111547505B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202010502597.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液体弹珠分选与收集装置，包括注液机构、制备分选机构、两个收集转运机构、两个检测传送机构和多个弹珠盒，通过两个注射泵将液滴经过不同尺寸的第一出液针头和第二出液针头滴入铺有疏水颗粒的振动盘中；然后通过分选部件对振动包裹形成的不同尺寸的液体弹珠进行分选；分选完成后，不同尺寸的液体弹珠经过各自的滑道分别进入第一弹珠存盘和第二弹珠存盘进行存放；通过两个机械手组件上的吸盘分别吸取对应大小的液体弹珠，并放入到相应的弹珠盒中，实现有序收集的目的；最后由所述检测传送机构进行图像采集，对弹珠盒中的液体弹珠的状态进行检测，将不同尺寸的液体弹珠进行分选和有序收集，提高液体弹珠的制备效率。
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公开(公告)号：CN111347667B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010257553.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B29L31/26
Abstract: 本发明公开了一种环形密封结构制备装置及其制备方法，通过利用装满光固化材料的所述注射针筒将液态光固化材料注入盛满粘性液体的所述储液盒中，所述微量注射泵控制光固化材料的注液速率和注液量；制备前根据需制备的圆环尺寸设定所述出液针头的位置；在所述注射针筒将光固化材料注入盛满粘性液体的所述储液盒之前，应当使所述三维微距移动平台以及固定在其上的所述储液盒旋转并达到匀速；待注入盛满粘性液体的所述储液盒中的光固化材料形成液体环后，所述电动旋转台停止转动，同时停止所述微量注射泵注液，将所述出液针头迅速移动至粘性液体外部。通过所述紫外光固化灯迅速固化液体环，得到曲面光滑的环形密封结构。
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公开(公告)号：CN117944689A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410076170.1
申请日：2024-01-18
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学 , 内蒙古工业大学
Inventor： 许恩永 , 沈笑天 , 何水龙 , 吕书锋 , 李超 , 林长波 , 李慧 , 展新 , 冯海波 , 王善超 , 冯高山 , 许家毅 , 陈乾 , 鲍家定 , 郑伟光 , 胡超凡 , 陈雪 , 王方圆 , 陈钰烨 , 赵德平 , 吴佳英 , 张释天 , 梁明运 , 庞凤
Abstract: 本发明公开了一种基于行为识别的车辆控制方法、装置、设备及存储介质，属于辅助驾驶技术领域。本发明通过预先构建用于对驾驶员行为特征进行识别的神经网络模型，将模型部署于FPGA上并在硬件层面进行适应性调整，以减少神经网络模型对于整体车辆系统的资源需求，在实际的驾驶过程中通过驾驶员的实时图像，确定驾驶员的面部特征和姿态特征，进一步确定驾驶员当前的疲劳状态和驾驶行为，综合车辆实时反馈的行驶报文，确定对应的行驶预案并对车辆进行辅助控制。通过上述方法实现了对驾驶员行为和车辆状态的智能监测和识别，并按照识别结果执行对应的辅助控制预案，提高了驾驶安全性，使得车辆的行驶过程更加智能化。
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公开(公告)号：CN117423084A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311449349.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种基于自监督的多源传感器融合的多目标跟踪方法，涉及自动驾驶领域：主要组成部分由融合阶段和跟踪阶段，融合阶段包括生成获取不同传感器数据，构建传感器融合框架，构建跟踪模型，设计联合损失函数以及训练模型，在跟踪阶段，主要将测试2D视频序列和3D点云数据输入到训练后的模型中，通过自监督学习得到待测时刻的搜索响应，响应中最大值的位置表示跟踪目标所在位置，并结合所对应的尺度得到最终预测的跟踪框，从而完成该时刻目标的跟踪。本发明不仅能让模型进行自监督训练，还能让模型学到不同数据增强下搜索响应的一致性，从而学到更加鲁棒的自监督表征并显著提高跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116055739A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310060618.6
申请日：2023-01-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H04N19/30 , H04N19/182 , H04N19/196 , H04N19/59
Abstract: 本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，包括：通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像；通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像；基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码；通过所述连通域编码获得条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开，并具有较强的抗噪能力，包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113953000A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111162592.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 广西蒙娜丽莎新材料有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B02C1/02 , B02C4/08 , B02C13/09 , B02C17/10 , B02C21/00 , B02C23/02 , B02C23/14 , B07B1/22 , B07B1/28 , B08B15/02
Abstract: 本申请公开了一种陶瓷原料多级循环预破碎系统，涉及陶瓷生产设备技术领域，包括喂料系统，喂料机的出料口通过第一传送带与滚筛机的进料口连接，滚筛机的粗料出口通过第二传送带与颚式破碎机的进料口连接，颚式破碎机的出料口通过第三传送带与反击破碎机的进料口连接，反击破碎机的出料口通过第一传送带与滚筛机的进料口连接。滚筛机的中料出口通过第五传送带与高压对辊机的进料口连接，高压对辊机的出料口通过第六传送带与振筛机的进料口连接；滚筛机的细料出口通过第四传送带与振筛机的进料口连接；振筛机的粗料出口通过第七传送带与高压对辊机的进料口连接，振筛机的细料出口通过第九传送带与储料仓的进料口连接，能避免原料重复破碎节省时间。
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公开(公告)号：CN111468367A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010390089.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种细长圆管的管内镀膜装置及方法，细长圆管的管内镀膜装置包括流量控制组件、薄膜制备组件、收集组件、光固化组件和图像观测组件。通过从注射泵里泵出光固化粘性流体到引流箱中，流体经引流箱的储液槽溢出至出液口进入镀膜管内壁，受重力驱动流影响形成具有周期性凸起的液体薄膜，通过图像观测组件观测薄膜形态特征判断是否达到镀膜要求，根据所记录的信息反馈给注射泵，进而调节注液泵流量。通过光固化组件对液体薄膜进行光固化，在细长圆管内壁面形成具有周期性凸起的固体薄膜。应用该装置制备成本大幅度降低，且操作简单，同时制备的结构均匀的薄膜具有尺寸可控、精度高、性能稳定优势，可以在细长圆管的镀膜中广泛推广。
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公开(公告)号：CN111422411A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010375148.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种制备盒装液体弹珠的生产线，包括平台、液体弹珠盒、来料传动装置、注液装置、包裹转运装置、检测装置、封装收集装置和废品收集装置。通过所述传送带将装有疏水颗粒的所述液体弹珠盒移动到所述注液装置处滴入液滴后，通过振动组件制备液体弹珠，随后液体弹珠盒被转运到所述检测装置的位置进行检测，将包裹率不合格的移动至所述废品收集装置；将包裹率达标的通过所述吸取机构在所述第二直线平移组件的带动下吸取所述第一升降机构中的所述弹珠盒盖对所述液体弹珠盒进行封装，并将封装好的所述液体弹珠盒移动到所述第二升降机构中进行存放，实现对盒装液体弹珠的自动化制备和封装，方便液体弹珠的使用、存放和运输。
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公开(公告)号：CN119872945A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411986701.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西优可福航空科技有限公司
IPC: B64U10/25 , B64U10/20 , B64U30/12 , B64U30/26 , B64U30/295 , B64U30/296 , B64U20/70 , B64U10/17 , B64U30/40 , B64U40/10
Abstract: 本发明公开了一种剪刀翼无人机，设计飞行器技术领域，主要包括有机身主体以及左前翼、左后翼、右前翼和右后翼，机翼上分别设置可倾转的涵道风扇，左前翼和左后翼以及右前翼和右后翼能够闭合或展开，其仅采用一套动力系统，能同时具备固定翼和旋翼无人机的运作优点，利用类似“剪刀”一样可以分开的机翼结构，配合可以倾转的动力系统，在起飞和降落阶段展开机翼垂直起降，在航行阶段闭合机翼高速飞行，通过在固定翼和旋翼间的转换，特定阶段使用对应机翼形式，综合提升了核载能力、续航能力以及灵活性。
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