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公开(公告)号：CN106744362B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201611234709.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本发明通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
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公开(公告)号：CN105730538B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610075865.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式内驱动全方位球形行走机构，包括同心的内、外球壳之间的支撑驱动组件，支撑驱动组件包括旋转驱动轮和牛眼支撑轮，三个与外球壳接触的旋转驱动轮安装在内球壳的下半球壳体上，各旋转驱动轮的中心位置分别对应于自内球壳球心引出的三条正交轴线上，各旋转驱动轮的轴线汇交于内球壳球心的正下方，设有驱动旋转驱动轮的步进电机和检测旋转驱动轮的增量式编码器；三个与外球壳接触的牛眼支撑轮安装在内球壳的上半球壳体上，各牛眼支撑轮的轴线分别处于于对应旋转驱动轮所处正交轴线的延长线上。本发明通过三个不同方向的速度矢量可以合成为空间中任意方向的速度矢量，从而实现外球壳的全方位运动行走。
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公开(公告)号：CN106767774A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611198589.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/10 , B25J19/0095
Abstract: 本发明公开了一种球形机器人外球运动测试装置，包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮，所述全向轮通过轮架安装在支撑架上，与各全向轮分别同轴安装有增量式传感器，三个全向轮的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交于一点；三个全向轮形成对球形机器人外球底部的滚动支撑。本发明解决了球形机器人外球不方便直接测量的问题，可以为不同大小的球形机器人外球的运动提供检测参数，从而更好的调试球形机器人，提高实际工作中球形机器人运行的准确度以及灵敏度。
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公开(公告)号：CN105438279A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510988464.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D37/00
CPC classification number: B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮转轴上，丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副，轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上，轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上，蜗轮安装于丝杆上；设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本发明能够实现运动的传递，完成对轮心偏距的调节，保证自身传动的自锁，使得调节更加可靠。
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公开(公告)号：CN106023732B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610596208.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G09B23/04
Abstract: 本发明公开了一种空间旋转变换装置，包括同心的外球和内球，还包括外球支撑机构、内球支撑机构、外球手转动机构、外球自转动机构、内球姿态保持机构和内外球三维空间定位机构，所述外球手转动机构通过手轮带动外全向轮，完成外球绕固定坐标系的转动变换，所述外球自转动机构通过电机带动内全向轮，成外球绕外球随动坐标系的旋转变换，通过上述两种坐标变换来完成如等效转轴和等效转角等的计算。本发明可直观演示空间旋转坐标变换过程，并能够利用测量的数据与变换公式验证空间坐标变换的相关原理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539679B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610092386.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K13/02
Abstract: 本发明公开了一种拖挂式多节模块化自行车机器人机构，包括牵引车和至少一节挂接车，牵引车包括牵引前轮和牵引后轮，牵引前轮和牵引后轮通过牵引前车叉和牵引后车叉分别安装在牵引车架的前端和后端，牵引前车叉上设有牵引前轮驱动组件和牵引前轮行走编码器组件，牵引后车叉上设有牵引后轮制动组件和牵引后轮制动编码器组件，牵引车架上设有牵引前轮转向组件和转向编码器组件；挂接车包括挂接车轮，挂接车轮通过挂接车叉安装于挂接车架后端，挂接车叉上设有挂接车轮制动组件和挂接轮制动编码器组件，挂接车架通过虎克铰总成连接牵引车架。本发明的挂接车既可以随着地面的起伏变化而做上下摆动，又可以跟随牵引车的运动轨迹灵活转向。
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公开(公告)号：CN105438279B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510988464.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明公开了一种可自锁的变轮心四轮车，包括通过车轮转轴安装于车体的四车轮，车轮包括轮体和轮体上的轮心调节装置，轮心调节装置包括通过轮心径向设置的丝杆及其与之啮合的螺母以及丝杆传动机构，车轮转轴安装于螺母上，螺母安装在车轮转轴上，丝杆传动机构包括轮心调节电机、由轮心调节主动齿轮和轮心调节从动齿轮构成的齿轮传动副以及由蜗轮和蜗杆构成的蜗轮蜗杆传动副，轮心调节主动齿轮安装于轮心调节电机的输出轴上，轮心调节从动齿轮安装于蜗杆上，蜗轮安装于丝杆上；设置控制装置自动调节车轮轮心的偏心距。本发明能够实现运动的传递，完成对轮心偏距的调节，保证自身传动的自锁，使得调节更加可靠。
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公开(公告)号：CN106580659A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710060735.7
申请日：2017-01-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/02 , A61H2201/1207 , A61H2205/081
Abstract: 本发明公开了一种仿真人手敲击的背部按摩装置，包括于左、右底板上对称的按摩机构，各按摩机构包括敲杆和敲杆驱动件，所述敲杆为“L”形杆，多个敲杆前、后间隔设置成排且敲杆向内横置的杆体通过轴承转动安装于前、后向的敲杆转轴上，各敲杆向上竖直的杆体顶部设有敲击头；敲杆驱动件包括于敲杆转轴内侧平行设置的撞击头转轴，于撞击头转轴上圆周均布设有转动时下压或上抬对应横置杆体端头的滚轮而将竖直杆体向内或向外转动的撞击头；对应于各敲杆设有将向内或向外转动的竖直杆体回位的回位弹簧，竖直杆体的回位位置为敲击头对人体背部的按摩位。本发明通过有节奏的敲击按摩方式来缓解人身体的压力，消除疲劳，促进全身血液循环。
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公开(公告)号：CN106427398B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611205333.3
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60B33/00
Abstract: 本发明公开了一种可全方位运动的全向轮，包括同轴固装前后转动的左、右轮毂，各轮毂上圆周均布有左右转动的节轮，左、右轮毂上的节轮位置相错，还包括于左、右轮毂两侧对称设置以驱动对应轮毂上各节轮转动的左、右节轮驱动机构，节轮驱动机构包括蜗轮蜗杆传动副和锥齿轮传动副，蜗轮蜗杆传动副的蜗轮与轮毂同轴设置，蜗轮蜗杆传动副的双头蜗杆圆周均布且与对应轮毂上的各节轮对位，各节轮转轴与对位蜗杆转轴之间通过对应的传动机构连接，锥齿轮传动副的从动大锥齿轮与蜗轮同轴固连，锥齿轮传动副的小锥齿轮轴向对称设置并分别与两者之间设置的节轮驱动电机对应端的输出轴连接。本发明可通过轮毂与节轮的合成运动实现全向轮的全方位运动。
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公开(公告)号：CN106744362A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611234709.3
申请日：2016-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B66C23/166 , B66C23/78
Abstract: 本发明公开了一种小型便携式家用起吊装置，包括起吊机构，顶部支撑机构和下部支撑机构，顶部支撑机构设于立柱顶部，下部支撑机构设于立柱下部，顶部支撑机构设于支撑板上，包括处于圆周均布的多个垂直平面内的支撑组件，各支撑组件包括内侧的固定臂和外侧长度可调节的摆动臂，固定臂垂直安装于支撑板上，摆动臂的下端铰连于支撑板上，摆动臂与固定臂之间通过分别与两者铰连且长度可调节的连杆连接，摆动臂的摆动范围在垂直位与水平位之间；下部支撑机构设于支撑套上，包括于水平面内径向圆周均布且长度可调节的多根支撑臂，所述支撑臂安装于支撑套上。本发明通过顶部支撑机构以及下部支撑机构支撑起吊机构，可使整个起吊装置更加稳定。
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